飞机壁板机器人自动钻铆虚拟仿真实验系统采购竞价公告
飞机壁板机器人自动钻铆虚拟仿真实验系统采购竞价公告
| 项目名称 | 飞机壁板机器人自动钻铆虚拟仿真实验系统采购 | 项目编号 | ZBDXJC-******** |
| 公告发布日期 | 2022/03/28 15:32 | 公告截止日期 | 2022/03/31 15:32 |
| 采购单位 | 中北大学 | 付款条款 | 合同签订后预付40%货款，设备验收合格后付60%尾款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 采购预算 | ￥97,000.00 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起30天日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 中北大学科学楼2号109 | ||
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及其他要求 | |
| 飞机壁板机器人自动钻铆虚拟仿真实验系统采购 | 否 | 套 | 1 | 1、质保期一年。在质保期限内，合同中所供货物出现任何问题，卖方负责无偿维修或更换。卖方收到买方意见后，应2日内予以回复，若需上门服务应在7日内完成。 2、质保期限内供应商每半年到现场作免费检测（检修）1次。 3、供应商负责到货运送、搬运、安装调试和培训。由于包装不良而造成的任何损坏，卖方承担全部损失和费用。 | |
| 参考品牌及型号 | 定制 | ||||
| 技术参数要求 | 该系统基于互联网设计，用于完成飞机壁板机器人钻铆虚拟仿真实验及其教学过程。1.系统画面采用虚拟现实实时渲染处理；系统界面设计合理、美观，人机交互性好，便于操作；提供手动控制模式，通过视角旋转、拉近从任意角度、任意距离观察，实现对视角的控。2.需针对现有飞机机器人制孔实验资源，包含以下设备模型：激光跟踪仪、壁板、测量场构建公共基准点、机器人、铆接型架等。3.可实现的实验内容：(1) 壁板相对机器人的位姿标定，(2) 铆接工艺参数设定，(3) 壁板铆接孔位置规划，(4) 机器人钻铆运动轨迹规划，(5) 壁板自动铆接，(6) 铆接质量检测。提供飞机壁板机器人自动钻铆离线编程、铆接孔位自动规划算法及其CAA源程序和VC源程序，提供激光跟踪仪自动测量源程序，提供测量场构建、精度检验算法及其VC源程序。 | ||||
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