赛项

产品名称

规则参数

数量

备注

超级轨迹赛

超级轨迹赛竞赛套装

★1、控制器部分：
自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M3内核的STM32系列芯片设计而成，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文；具有8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），4路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）；内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围40-120分贝，精度不低于1%，频率范围20－*****Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi程序下载；支持U盘模式的固件升级。内置MP3播放模块和16MB存储器；外置DC5.5X2.0插座，内置6节AA电池盒的干电池供电方式。
2、执行机构部分：
（1）所有传感器数据采集后，可在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；
（2）电机带角度反馈和控制的编码器马达（转速300+10%RPM，额定电压5－7.2V，工作电流135mA@6V）。
（3）配有两种类型的轮胎：宽轮胎（65*30mm）和窄轮胎（85*15mm）。胎皮材料采用热塑性弹性体，环保无异味，耐摩性高，防震级别高；轮毂材料采用高强度工程料，防爆，高刚性，弹性模量高，弹性变形后恢复快，配合孔耐摩耐用；连接孔为十字结构。
（4）电机数量不少于6个。
3、传感器部分：
（1）光电传感器不少于10个 规格：峰值频段940nm，带宽400－1100nm，黑白间距0.375cmd，有效距离1cm，抗日光干扰。
（2）测距感器规格：输出为模拟量或数字量，测量范围 3厘米－ 150厘米，频率40K。
（3）2个触碰传感器、两个彩灯等。
4、编程软件部分
（1）同时支持图形化编程和代码编程方式；
（2）可以支持SCRATCH编程方式，支持控制器通过内置WIFI直接连接SCRATCH在线编程与下载，具备多任务编程方式；
（3）控制器支持多任务程序，也支持APP的遥控和编程方式。

1

可参加中小学信息素养活动(2022.5)、世界机器人大赛(白名单赛事2022.7)

超级轨迹赛场地道具

组件数量大于2000个，组件种类大于10种。主要元器件包含超级轨迹赛场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成超级轨迹规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉

1

RIC普及赛

WER竞赛套装

组件数量大于380个，组件种类大于50种。主要元器件包含控制器1套.锂电池1套.调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个.直流电机130C（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）3套.7种齿轮.2种齿轮箱.4种轴.丝杠.万向轮等。包含开发软件.项目案例等教学资料。可以完成WER-RI竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。
控制器为32位处理器，主频72MHz.512K FLASH.64K SRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值.控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI.DI.DO.RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。
锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。
数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。
闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N?m，最大效率点力矩0.86 N?m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。
开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针.数组.结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

2

可参加中小学信息素养活动(2022.5)。

RIC普及赛场地道具

组件数量大于300个，组件种类大于10种。主要元器件包含场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成超级轨迹规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉

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智能餐饮

智能餐饮场地道具

组件数量大于300个，组件种类大于10种。主要元器件包含场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成智能餐饮规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉

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