线控底盘无人接驳车（ZJLAB-FS-BX20220280）采购公告
线控底盘无人接驳车（ZJLAB-FS-BX20220280）采购公告
| 项目名称 | 线控底盘无人接驳车 | 项目编号 | ZJLAB-FS-BX******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 164*****58000 | 公告截止日期 | 164*****00000 |
| 采购单位 | 之江实验室 | 付款方式 | (境内供货)货到验收后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后5个工作日内 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室新园区1期8号楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 园区无人接驳车 | 2 | 台 | 交通设备 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 一、主要的技术参数额定乘员 11人外形尺寸4700×1534×2030mm（长*宽*高）最高速度40km/h（可调）续驶里程100km爬坡能力30%整备质量1100kg前、后轮距1290/1270mm轴距1890mm最小离地间隙150mm制动距离≤6m最小转弯半径4.5m电池>72V200AH 磷酸铁锂电池组，电池电压波动幅值<1V电器参数灯光及信号前大灯、转向灯、组合后尾灯、制动灯、电喇叭及倒车蜂鸣器。音响车载MP3音响机，高保真扬声器。整车开关启动开关、灯光及雨刮组合开关、进退档位开关、警告灯及倒车蜂鸣器翘板开关仪表液晶仪表（含电压、电流、车速、里程、灯光、前后换向等信号）车速及进退控制电子油门，开关式进退方向转换，无级调速系统，坡道防后溜控制（可自行关闭）自动驾驶开关车辆配备自动驾驶和手动加上切换自复位开关，在打开自动驾驶模式开关后，车辆才可通过底盘CAN线控制车辆车身参数座椅主副单人座椅（靠背可调、带前后滑轨、扶手，支持座椅材质升级）、三人座椅（皮革面料+高回弹PU、深灰色、铁扶手带塑料装饰件，支持座椅材质升级）车体及车架高强矩形钢管焊接底盘车架，酸洗磷化静电喷涂防锈处理车身高强玻璃钢外壳及ABS塑料成型件，汽车级烤漆喷涂。挡风玻璃及后视镜双层夹胶前挡玻璃，宽视野手动型外后视镜+内后视镜车头外饰车头外饰耳朵支持定制，可按要求做薄、做小、支持后期自我安装、拆卸底盘参数转向系统聚氨酯软化方向盘，高效齿轮齿条式带间隙补偿方向机。前桥及悬挂麦弗逊式独立悬挂（螺旋弹簧+筒式液压减震）后桥及悬挂高效电机直连式整体式后桥、钢板弹簧+筒式液压减震式非独立悬架制动系统前盘式、后鼓式制动器、双回路液压行驶制动、机械式后轮驻车制动装置轮胎165真空轮胎，13寸铝合金轮毂加装配件 备用轮胎每辆车配备1个原装备用轮胎防护安全带、防护链、灭火器灯带全车LED蓝色灯带点烟器汽车专业点烟器二、线控底盘观光车技术参数及条款1 技术参数：电池？大于72V200AH免维护磷酸铁锂电池，且电池电压波动幅值<1V线控制动？制动控制接口：制动支持减速度和制动踏板开度？车辆加减速度控制接口： 需完成对车辆加减速度控制接口标定？制动器类型： 前盘后鼓式？主动刹车系统： 新加装？线控制动最大制动压力： 8Mpa？制动压力控制精度： ±0.2Mpa？制动控制响应时间： ＜250ms？制动控制接口：速度接口、减速度接口？驻车：支持驻车请求和状态反馈信号？当前制动踏板位置反馈：支持，分辨率0.01线控转向？转向延时：<100ms？转向控制响应时间： ＜250ms？转向器类型： P-EPS齿轮齿条式，新加装自研线控转向系统？角度控制范围： 方向盘端±480°？角速度控制范围： 电机转速200-1500rpm？角度控制精度： 方向盘端≤±1°？转向控制接口： 目标方向盘角度、角速度？当前角度反馈：支持，分辨率＜1°？手力矩：驾驶员施加在方向盘上的扭矩超过某门限后（如2Nm~4Nm），发送开关信号线控驱动？驱动接口： 支持速度、扭矩和油门踏板开度 ？驱动延时：≤500ms？当前纵向加速度：支持，车辆实际纵向加速度(m/s2)，分辨率≤0.1m/s2？当前车速：支持，车辆实际纵向车速（kph）？当前电机转速：支持，电机转速（rpm），分辨率≤1%？电门踏板开度：支持，分辨率≤1%？当前轮速：选择支持，车辆四车轮实际轮速（rad/s），分辨率≤1%车身及档位控制：？档位控制：支持D/N/R控制及当前档位反馈？灯光控制：支持左转、右转、远光灯、近光灯、刹车灯、双闪灯等控制？喇叭控制：支持喇叭控制其他参数：？通讯协议： CAN 2.0，500kbs？线控车辆机械制动和线控制动可共用，机械转向和线控转向可共用？有一个自动驾驶和手动驾驶模式切换按钮（或开关），只有在切换自动驾驶模式下，底盘才可以通过CAN协议输出控制信号控制整车制动、转向、驱动、灯光和喇叭等？在自动驾驶模式下，机械制动和转向可用，但驱动无效？支持自动驾驶和手动驾驶模式，且应具备合理完善的车辆驾驶模式管理机制和切换逻辑，如：自动驾驶状态下，安全员踩机械刹车或以一定扭矩扭动方向盘超过一定角度时，车辆自动退出自动驾驶模式等？控制器接插件和线束连接处应做简单防水处理，防止潮湿或雨水导致短路？传感器加装： 可以根据车身设计传感器支架、生产支架、连接和加装传感器，传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、OBU、组合导航、工控机和加速器等，但不限于上述传感器。？线束布置：整车线控改制和传感器安装线束设计，须保证线束设计布局合理、正确无误、整齐美观2须支持条款：自项目开始至线控底盘车辆交付日期不大于30天自然日在底盘交付时须提供线控底盘改制全套方案和系统架构图在底盘交付时须提供线控底盘VCU开发工具链和开发环境在底盘交付时须提供线控底盘VCU底层完成开发源代码在底盘交付时须提供VCU与底盘各执行器通信协议文件以上交付车辆的设备参数、设备性能、技术参数、技术性能和交付技术资料须得到测试和认可 |
| 售后服务 | 质保三年，提供售后车辆的安装、调试等服务; |
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