神东煤炭面向煤矿狭窄空间的起缝辅助救援机器人研发公开招标项目招标公告

本招标项目名称为：神东煤炭面向煤矿狭窄空间的起缝辅助救援机器人研发公开招标，项目招标编号为：CEZB*********，招标人为中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，项目单位为：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，资金来源为自筹。招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概况

目前，煤矿井下救援常用的顶撑设备主要包括起缝器、扩张钳、抬升器、千斤顶等设备，这些顶撑救援装备虽然能够稳定地完成起缝、顶撑等作业，但多为一些手动工具，自动化程度低，使救援工作的效率降低，并且救援人员需要在救援现场或附近执行相关操作，不能进行远程作业，危险的作业环境会对救援人员的生命安全造成威胁。

因此，研制面向煤矿狭窄空间的起缝辅助救援机器人，不仅能够实现灾区侦检、搜救，而且，具备坍塌体顶撑功能，适用于煤矿坍塌巷道辅助搜救、打通井下救援通道等场景，能够提高救援成功率，对灾变条件下最大程度减少人员伤亡和财产损失具有重要意义。

2.1.2采购范围

研发一套起缝辅助救援机器人，代替或协同井下救援人员完成井下应急救援处置任务。具体研究内容如下：

（1）机器人结构设计研究

对起缝辅助救援机器人结构进行设计研究，提高机器人在煤矿狭窄空间的机动性和通过性，具备大重量起缝与顶撑装置，突破救援环境的约束限制，满足大力矩小型化的要求。

（2）机器人动力系统研究

研究机器人的动力系统，确保机器人具备与井下作业相匹配的动力输出，与机器人结构相匹配，实现井下救援作业过程的机动性。

（3）机器人控制系统设计研究

面向机器人井下救援场景的实时遥控操作要求，研究机器人本体运动控制策略、无线冗余通信技术及本体状态感知技术，设计集成机器人控制系统，实现机器人在煤矿井下救援时的可靠控制。

（4）多信息感知融合技术研究

将多种传感器集成于机器人本体，融合传感器感知信息，实现智能视频回传、环境监测、语音交互、数据分析管理等功能，并对救援环境地图进行创建，在遥控台对救援环境进行三维展示。

（5）高负载作业下机器人动态质心调整技术研究

研究基于动态质心调整技术，实现机器人质心的实时调整以补偿前端待起重物对机器人的影响，提高机器人作业时的稳定性。

（6）低照度图像增强技术研究

研究狭小空间内的低照度图像增强技术，增强机器人反馈视频的能见度，同时消除光照对场景中目标识别的影响，为机器人开展起缝作业提供视觉技术支撑。

2.1.3其他

（1）协助甲方完成科技成果查新和鉴定。

（2）投标人须在所属地科技主管部门对技术开发合同进行备案。

质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。

安全要求：安全责任主体为投标人，具体见《安全、环保、职业健康协议》。

质保期：项目验收合格后12月。

服务期限：自合同签订之日起24个月。

2.2其他：/

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2017年3月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有煤矿用机器人研发合同业绩1份，单项合同金额不低于50万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和合同对应的全部发票扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页，发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。（若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替，并附已履约完成的材料）

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有高级技术职称。
（2）项目负责人须至少参与过1个煤矿用机器人的研发项目，投标人须提供能证明项目负责人业绩的证明文件（投标人自己出具证明文件不予认可），可以是合同或验收证明或用户证明等有盖章的材料（以上材料需能体现项目名称、单位名称）。

【6】其他主要人员要求：/

【7】设备要求：/

【8】其他要求：本次招标不接受代理商投标。

注：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2本项目不接受联合体投标。

4.1凡有意参加投标者，购标前必须在“国家能源招标网”（http://www.chnenergybidding.com.cn）完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“投标人注册、标书购买、支付方式等操作说明”。

4.2购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3招标文件开始购买时间2022-04-12 09:00:00，招标文件购买截止时间2022-04-18 16:30:00。

4.4招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）1000.0元，售后不退。技术资料押金第1标段（包）0.0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6其他：/

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://www.chnenergybidding.com.cn/bidhy。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2022-05-10 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。

6.2逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。

6.3开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

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本招标公告同时在国家能源招标网（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）上发布。

招 标 人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

地 址：陕西省神木县大柳塔镇

邮 编：******

联 系 人：朱锋

电 话：0912-*******

电子邮箱：********@chnenergy.com.cn

招标代理机构：中国神华国际工程有限公司

地 址：陕西省神木县大柳塔镇

邮 编：******

联 系 人：李伟

电 话：091*****312

电子邮箱：********@chnenergy.com.cn

国家能源招标网客服电话：010-********

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