中国工程物理研究院流体物理研究所控制模块数字仿真及验证招标公告
中国工程物理研究院流体物理研究所控制模块数字仿真及验证招标公告
项目概况
中国工程物理研究院物资部(采购代理机构)受中国工程物理研究院流体物理研究所（采购人）委托，拟对控制模块数字仿真及验证 项目采用询比方式进行采购，特邀请符合本次采购要求的供应商参加本项目询比。
本次采购邀请由采购人通过公告邀请方式邀请供应商。公告发布媒介：中国工程物理研究院招投标信息网（http：//ztbxx.caep.ac.cn/）。
一、采购项目基本情况
1.项目编号：2022-4-1-0038
2.项目名称：控制模块数字仿真及验证
3.预算金额：51.00万元（人民币）
4.最高限价：报价超出采购预算时，是否能够成交，取决于采购人采购预算调整成功与否
5.采购方式：询比
6. 简要技术（服务）需求或项目基本概况介绍：
序号 | 物资名称 | 服务内容 | 计量 | 数量 | 备注 |
1 | 控制模块数字仿真及验证 | 一、完成消色差双光楔目标跟踪算法、视轴稳定算法以及瞄准精度研究报告1.针对甲方指定的消色差双光楔，完成对目标跟踪的二步法和查表法的解算算法（包括位置和速度），并比较消色差双光楔两种解算算法的单次解算速度和精度，给出仿真分析报告；2.针对甲方指定的消色差双光楔，根据载荷自身振动和姿态特性，完成视轴稳定算法研究，给出仿真报告；3.针对甲方指定的消色差双光楔(消色差范围：3.7um-5um,光束偏转全锥角60度)和快反镜参数（分辨率1μrad，重复精度2μrad，闭环带宽400Hz），根据载荷自身振动和姿态特性、目标跟踪特性，给出瞄准精度仿真报告。二、光束快速指向模块提供光束指向模块，用于光束瞄准调节。相应的指标为：镜片直径50mm，采用音圈电机驱动，±1.5度，分辨率1μrad，重复精度2μrad，闭环带宽400-850Hz。三、完成消色差双光楔的成像跟踪伺服控制软件开发1.完成基于消色差双光楔的成像跟踪的全闭环伺服控制软件设计，能够根据目标运动特性、载荷自身姿态和振动特性进行在线分析，显示视轴稳定残差、目标跟踪残差和瞄准精度残差。软件系统包括成像模块、控制模块、驱动模块、电机模块、惯导模块和快反镜等分系统，其中成像模块可调采集刷新频率，图像对比度等；控制模块包括解算算法选择与光电全闭环控制参数整定等；驱动模块具有角位置、角速度和角加速度三层闭环伺服设计，具备PID调参功能；电机模块包括驱动电流、驱动力矩、转动惯量以及摩擦力矩等参数调整与整定；惯导模块输出光学载荷自身振动和姿态变化信息；快反镜设置参数为偏转精度和闭环频率。2.乙方指定经甲方认可的测试验证方法，通过基于双棱镜的成像跟踪实验平台验证成像跟踪伺服仿真软件的正确性，给出仿真和实验验证报告作为验收依据，甲方进行最终测试与验收。五、全程配合甲方单位完成相关实验中控制软件调试。 | 个 | 1 | ①本采购项目属于一个包件，包件号为1，包件名称为“控制模块数字仿真及验证”； |
服务期限：合同签订并生效后45天（日历日）。
服务地点：中国工程物理研究院流体物理研究所。
二、供应商的资格要求
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3.具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；
4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录
5.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6.截止至响应文件递交截止日，供应商不得为“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）中列入失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单的供应商，不得为“中国政府采购网”（www.ccgp.gov.cn）政府采购严重违法失信行为记录名单中被财政部门禁止参加政府采购活动的供应商（处罚期限尚未届满的）；
7.被列入中国工程物理研究院不良记录行为名单的供应商及其法定代表人名下的其他企业在禁止期内不得参加本次询比釆购活动。
8.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商不得参加同一包件的询比采购活动。
9.为本项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得参加本项目的询比采购活动。
10.本项目不接受联合体参加询比。
11.其他特定资格要求：无。
三、获取采购文件
1.时间：2022年04月15日至2022年04月19日，每天上午8:30至11:30、下午14:30至17:30（北京时间，法定节假日除外）
2.地点：四川省绵阳市游仙区科学城一所民品楼三楼
3.方式：现场或电子邮件方式。获取采购文件时，供应商可以通过电子邮件向联系人提供“供应商获取采购文件登记表”（邀请公告中自行下载）。
联系人：李如
联系电话：0816-*******、139*****977
电子邮箱：*********@qq.com
4.售价：免费提供
5.以上资料无误后，物资部工作人员将向供应商提供采购文件（电子版）。
6.供应商必须从中国工程物理研究院物资部获取采购文件才具有参加询比资格，询比资格不能转让。
四、响应文件提交的截止时间和地点
2022年04月26日17时30分（北京时间）
响应文件邮寄接收地点：四川省绵阳市游仙区科学城一所民品楼三楼
响应文件现场接收地点：四川省绵阳市游仙区科学城一所民品楼三楼
接收人：王越
联系电话：130*****644
注：响应文件的密封袋上应注明“项目编号、项目名称”
3.响应文件必须在提交响应文件截止时间前送达接收地点。逾期送达的响应文件不予接收。本次询比可以接收邮寄的响应文件，但因邮寄原因导致提交的响应文件在提交响应文件截止时间以后送达的，其响应文件不予接收。
五、开启
递交响应文件截止时间后十个工作日内开启。
六、保证金交纳数额和形式以及不予退还保证金的情形
本项目不收取保证金。
七、采购项目联系方式
1.采购人信息
名称：中国工程物理研究院流体物理研究所
地址：四川省绵阳市游仙区科学城一所
联系方式：王德田 联系电话：*******
2.采购代理机构信息
名称：中国工程物理研究院物资部
地址：四川省绵阳市游仙区科学城一所民品楼三楼
联系方式：0816-*******、139*****977
3.项目联系方式
项目联系人：李如
电话：0816-*******、139*****977
电子邮箱：*********@qq.com
2022年04月14日
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