序号

采购目录编号

项目名称

配置、规格或详细性能要求

数量

计量
单位

合 计

全景移动测量系统

该系统主要包括：硬件、软件、服务，可选采购项具体配置详见下列分项；该表中的平台名称和软件名称只作参考，根据不同供应商硬件平台和软件平台具体情况确定。

1

套

1

硬件

载体

1) 国产四驱型号SUV；
★2) 车身尺寸(mm)：4545*1840*1880、轴距(mm)2650；
3) 排量(ml)：2388（150匹马力）；
4) 最大动率(kw)：110；
5) 五档手动；
6) 前悬架类型：带弹簧独立悬架、带稳定杆；

1

台

2

机械平台

1）高强度材料，军用加固，安装于车顶用于安装传感器；
2）满足一体化的设备集成，不对车进行深度改造，可以在车上快速安装；
★3）需支持在不同载体上工作的需求。

1

套

3

全景相机系统

★1) 单个相机像素：不小于2400万像素；
2) 水平视角最少配备五台单反相机、垂直视角需配备一台单反组成全景相机；
★3) 全景影像拼接后分辨率：≥7000万像素；
4) 有效视场角：360°* 270°；
5) 环境条件：工作温度 -10℃～45℃，存储温度 -20℃～50℃；
6) 工作条件：野外机动动态作业，设备防尘、防潮、防震。

1

套

4

激光扫描设备

1) 激光等级：1级（人眼安全，满足EN60825－1/ANSI Z136.1）；
★2）需配置远近结合的三个激光扫描头方案，实现360°无盲区全方位交叉扫描；
3）扫描最短有效距离：需小于1.5m；
4）近距离扫描头最大有效距离：需大于110m；
5）远距离扫描头最大有效距离：需大于450m；
6) 角分辨率：优于0.01度；
7) 扫描频率：不小于100Hz；
★8) 点频率：不小于700000点/每秒；
9) 工作温度：-10℃-40℃；
10) 防护等级：IP64。

1

套

5

惯性导航系统

★精度(单位米)—有GNSS信号
定位方式 PP IARTK DGPS
位置（m） 0.02-0.05 0.02-0.05 0.300
速率（m/s） 0.005 0.010 0.300
横滚角度与俯仰角度 0.005 0.008 0.008
航向 0.015 0.020 0.020
★精度（单位米）—GNSS失锁(1公里或1分钟)
定位方式 PP IARTK DGPS
位置（m） 0.07-0.10 0.10-0.30 0.42-0.53
横滚角度与俯仰角度 0.005 0.008 0.008
航向 0.015 0.020 0.020

1

套

6

卫星定位系统

1) 可同时跟踪GPS及GLONASS、北斗等全球导航卫星能力；
★2) 静态水平精度：2.5mm+1ppm RMS；
★3) 静态垂直精度：5mm+1ppm RMS；
4) 动态水平精度：10 mm+1ppm RMS；
5) 动态垂直精度：20 mm+1ppm RMS；

1

套

7

车轮编码器

1) 防水防尘等级：IP67;
★2) 分辨率： ≤2cm;
3) 车轮编码器，安装后，不会由此引起防爆制动;
4) 可编程，能达到快速精确获取车轮速度信息，估计车速，进而根据已知点求出车辆位置。

1

套

8

电源模块

1）供电方式：汽车发电机+电池供电；
2）电源容量：100AH;
3）调节（正常模式）：正常电压的-10%～+6%；
4）调节（蓄电池模式）：正常输出电压的±5%；
5）供电电压：可提供12V或220V电压。

1

套

9

同步控制器

1) 通过GPS的PPS信号授时；
★2) 同步精度优于：0.05ms。
3）时间稳定性优于10-8秒

1

套

10

系统控制计算机

1）处理器：Intel i74770K；
2）处理器主频：3.5GHz；
3）内存：16GB DDR3；
4）硬盘：3TB+250G固态硬盘；
6)显卡芯片：影驰GTX780；
7)主板技嘉：GA-Z97P-D3。
8）硬盘盒阵列：2×避震磁盘阵列硬盘盒；

2

套

11

操控计算机

1) 产品类别：移动工作站；
2) 显示器大小：17.3英寸；
3) CPU类型：Intel 酷睿i7-4900MQ处理器；
4) CPU主频：2.7GHz；
5) 主板芯片组：Intel QM87；
6) 显卡芯片：NVIDIA Quadro K4100M
7) 内存类型：DDR3；
8) 内存大小：32GB；
9) 硬盘容量：750GB+32GB；
10) 硬盘描述：混合硬盘（SATA 7200rpm+mSATA硬盘）。

2

套

12

数据存储设备

1）此磁盘阵列要求同时支持NAS、IP SAN和FC SAN，使用Active-Active双控制器架构。
2）前后端接口：可支持8Gbps FC、1Gbps iSCSI、10Gbps iSCSI前端主机接口，最大支持≥20个前端主机接口，本次配置12个1Gb/s iSCSI主机端口+8个8Gbps FC主机接口；支持SAS2.0的磁盘通道，配置4个24Gbps SAS磁盘通道；
3）控制器缓存:配置16GB缓存（非SSD模拟、NAS缓存、PAM卡），最大支持16GB
4）RAID支持：RAID0、1、3、5、6、10
★5）硬盘配置：支持SAS、NL SAS、SATA、SSD多种硬盘类型，并可以混插；最大支持≥270块硬盘，硬盘支持不停机热插拔；处于性能和容量的均衡考虑，本次配置25块3TB 7200 RPM SAS硬盘，总计裸盘容量75TB。
★6）内置软件：支持快照、镜像、复制、自动精简配置；本次配置路径冗余管理软件，以实现主机的多通道访问以及对应用透明的自动故障通道切换功能，确保用户在通道发生故障的情况下，仍可以连续访问信息；且未来增加主机数量，不得额外收取许可费用；配置存储管理软件（中英文图形化的管理软件）；配置自动精简配置功能。支持快照数量≥250个，支持LUN数量≥2000个
★7）操作系统兼容性:支持AIX、HP-UX、Solaris、Linux、Windows；虚拟机支持VMware、Citrix、Hyper-V等；虚拟化环境增值特性支持Mware VAAI，支持VSphere、VCenter集成。
8）冗余组件：冗余电源、风扇、控制器、缓存断电保护功能。

1

套

13

数据服务设备

1）产品类型：机架式4U4路服务器，可通过QPI线缆平滑扩展至8路服务器。
2）CPU型号：Intel Xeon E7-4820 v2（8核心，主频2.0GHz，三级缓存24MB）；配置CPU个数：4颗；
3）内存容量：配置128GB DDR3 ECC内存，支持可扩展至≥64个内存插槽，支持最大≥3TB内存容量，扩展至8路时支持最大4TB内存容量。
4）硬盘容量：配置8块1TB硬盘，配置≥10块硬盘槽位。
5）RAID卡：配置RAID卡，1GB缓存，支持RAID 0、1、5、6。
6）网络控制器：≥4个千兆以太网口，可选配2个GE接口或者2个10GE接口
7）电源和风扇：配置2个热插拔电源，每个电源功率 ≥2000W；配置≥6个热插拔风扇，支持N+1冗余。
8）PCI-E扩展:最大支持≥9个PCI-E扩展插槽。
9）配置单口8GB FC HBA卡
10）管理：板载BMC管理模块，支持IPMI 2.0、SNMP v3、SNMP Trap v1等管理特性。
11）其他组件：配置光驱，安装导轨。模块化设计，免开箱维护。电源，风扇，硬盘，以及全部PCI-E卡热插拔。
12、支持操作系统：Microsoft Windows Sever、Red Hat Enterprise Linux、SUSE Linux Enterprise Server、Citrix XenServer、VMware ESXi等。

2

套

14

数据交换设备

1）三层交换机，24GE电口;交换机容量(非背板容量)≥250Gbps；包转发率≥60Mpps;支持并配置模块化内置双电源。
2）MAC地址≥32K；支持4K VLAN;
3）支持动态路由OSPF、ISIS等，支持ETH OAM。
4）支持通过命令行、Web、中文图形化配置软件等方式进行配置和管理。一年质保。

2

套

15

数据交换设备

1、24端口8Gb/s 光纤通道FC交换机；
2、16端口激活；端口速率：8Gb/s。可以1Gb/s, 2Gb/s, 4Gb/s, 8Gb/s端口速率自适应；配置8个SFP多模模块。

2

套

16

图形处理设备

1) CPU：2颗8核Intel Xeon E5-2650处理器；
2) CPU主频：2.5GHz；
3) 主板芯片组：Inter C602；
2) 48GB DDR3 1600MHZ内存；
3) 256GB固态硬盘和3TB 7200 RPM SATA硬盘；
4) 显卡：NVIDIA Quadro K4000（2GB显存）；
5) 27英寸液晶显示器。

1

套

17

数据加工设备

1)显示器尺寸：23英寸；
2)CPU 型号：Intel 酷睿i7 4770K；
3)CPU频率：3.5GHz；
4)内存容量：16GB DDR3；
5)硬盘容量：3TB+180G固态硬盘；
6)显卡芯片：影驰GTX760；
7)主板技嘉：GA-Z97P-D3。

40

套

18

软件

数据融合软件

1) 能够实现厘米级定位精度、千分之一级别测姿精度；
2) 提供松耦合、紧耦合两种组合解算方式，灵活性强；
★3) 可联合处理、分析GNSS数据、IMU数据、车轮编码数据；
4）支持已知点纠偏处理。

1

套

19

采集控制软件

★1) 提供对GPS、IMU、里程计、激光器、全景相机的启动、运行或停止等状态操控和参数设置；
2) 可实时显示各传感器的状态和实时数据；
3) 所有数据采集器的数据采集；
★4）作业导航：将航片、矢量地图等作为底图输入用于作业过程的导航；
5）拥有智能提示限高杆等功能；
6）支持在百度和高德地图上进行城市街景采集的线路规划设计；
7）提供丰富的线路管理工具，方便识别线路的采集状态；
8）自动统计街景外业采集的各种信息并输出报表，方便外业采集的管理与监控；

1

套

20

点云处理软件

1) 根据POS输出的高精度轨迹数据，自动生成激光点云；
★2) 全景影像和激光点云的配准，并对点云进行着色；
3) 多种方式的扫描过滤，根据用户应用需要过滤不需要的点云；
★4) 提供智能的点云分类算法，方便点云的后处理；
5) 多种点云渲染方式，并支持用户配置；
6) 支持多种点云数据格式的导出，包括obj、dxf、xyz、las等基于激光点云建立三维模型；
7) 编辑点云数据和全景影像；
8）具有空间量测、周长面积量测、纵断面分析、视域分析、挖填方计算、坐标定位等功能；
9）提供基于点云的DEM/TIN三维显示渲染及快速生产输出、等高线自动生成

1

套

21

影像处理软件

1) 原始影像同步文件访问与参数读取；
2) 原始影像自动拼接且匀光处理；
★3) 影像自动拼接率：≥90%；
★4) 影像拼接误差：≤3pixels；
5) 支持全景影像数据的管理，点云与全景协同作业；
★6) 提供方便快捷的路网轨迹线段编辑功能，支持自动生成轨迹邻接点；
7) 轨迹编辑视图支持离线背景地图数据加载，方便路网轨迹编辑处理；
8) 提供用于实景三维应用的三维面片采集制作功能，支持自动化提取立面面片；
★9) 支持隐私处理，可对人脸和车牌模糊进行手工与自动化处理；
10) 提供全景影像自动切片处理，满足互联网实景应用需要；
11) 输出的成果支持建筑和地面探面、路口转向、量测等街景功能；
12）提供外业数据检查功能，轻松解决人工数据检查效率低下问题。
13）提供多核CPU并行计算能力，可支持全景影像多进程批量输出，支持不同尺寸大小和压缩质量。

1

套

22

测图建库软件

1) 提供方便的基于点云和全景数据的矢量地图制作与建库工具；
2) 支持DEM、等高线自动生成；
3) 提供完善的地图符号库；
4) 支持用户自定义地图符号；
5）支持多人同时作业生产,支持不同平台环境；
6) 丰富的数据输出接口，支持常用GIS数据格式导出。

1

套

23

数据生产线及云存储平台

1）支持集群扩展部署；
2）支持数据容灾备份；
3）支持存储容量无限扩展；
4）支持互联网并发大数据量访问，提高数据访问效率；

1

套

24

实景应用平台

1）提供可测量实景影像、激光、地图、全景等数据基于WEB的浏览、标注、量测、搜索等综合应用；
2）提供的应用软件既能单独对数据进行管理，又能以插件的方式与其它业务系统进行集成；
3）提供二次开发接口，示例源代码、开发文档；
4）二次开发接口可以实现同步显示、测量、标注等功能；
5）可支持“瓦片地图”的GIS数据发布并可调用加密格式的大文件影像数据；
6）支持影像数据的面片侦测，可直接浏览目标地物的正面影像
7）支持路名、路口导向标注，支持地名地址信息定位显示；
8）提供点、线、面矢量数据反投符号化显示、以支持城管、智慧城市平台功能扩展；
9）支持多时相街景一键切换浏览；
10）支持三维实景云存储服务，集群扩展模式。

1

套

25

服务

集成调试

1) 出厂前完成检校及调试，重新安装时免检校；
2) 系统能正常运行及使用。

26

作业标准规范

★提供设备安装卸载、外业采集、内业处理、质检作业标准规范以及公安、城管、交通等实际应用的作业标准等。

27

培训

1）提供不少于10名基础技术人员从理论到操作到实施，保证使用方独立完成项目；
2）同时提供5名高级培训名额。

28

数据试生产

中标方需派驻不少于2名技术人员协助建设方共同采集完成不少于100公里的全景激光数据，并进行数据存储、处理、建库到发布应用。

29

售后

1) 所有设备提供原厂的保修服务至少12个月，如有设备保修期大于1年的按原厂的保修时间执行，并承诺所有设备终身维修服务；
2) 提供不少于24个月的免费维护，包括软件的完善、升级，功能的扩充，模块的修改、增加以及后续的功能模块优惠定制等；
3) 软件提供二次开发接口，后续自主知识产权软件按照公开发布的软件版本提供终身免费升级；
4) 在免费维护期中，提供技术人员留驻用户处进行驻地技术支持，实施驻地技术服务、软件的操作培训及辅助用户完成1到2个典型项目，直至客户能独立作业；
5) 提供每年一次的检校服务；
6) 提供免费7×24小时电话技术支持，故障发生3小时内现场响应；
7）供应商提供的其他符合所招标系统后期应用的合作方式或者数据成果的优惠条件；
8）在保修期内，如果产品出现属于服务责任范围内的硬件故障，供应商在接到报修请求后7天内（含）更换硬件或修复故障，若超过7天，供应商须提供备用设备。
9）为保证优质的售后服务，供应商所投产品需有生产厂家专项授权证书及售后承诺书

30

备注：

此表中关于软件1套的描述，具体指的是最少要满足40个用户的需求。