测试车辆线控滑板底盘(ZJLAB-FS-BX20220340)采购公告
测试车辆线控滑板底盘(ZJLAB-FS-BX20220340)采购公告
项目名称 | 测试车辆线控滑板底盘 | 项目编号 | ZJLAB-FS-BX******** |
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公告开始日期 | 165*****94000 | 公告截止日期 | 165*****00000 |
采购单位 | 之江实验室 | 付款方式 | 定制设备预付百分之三十,货到验收合格后10个工作日内付完百分之六十的全部剩余货款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后20个工作日内 |
预 算 | *****.0 | ||
收货地址 | 浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室新园区1期8号楼 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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测试车辆线控滑板底盘 | 1 | 台 | 交通设备 |
品牌 | 爱思盟/ACMotion |
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型号 | Swan |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | *****.0 |
技术参数及配置要求 | 一、AcMotion滑板底盘性能参数整车长度:2780mm整车宽度:1410整车长度mm2780整车宽度:1410mm整车高度:580mm轴 距:2200mm前轮距:1220mm后轮距:1220mm车身结构:铝合金骨架驱动方式及布置形式:四轮驱动整备质量:400kg满载质量:1200kg离地间隙(空载):180mm前轮型号:185/55 R15后轮型号:185/55 R15最高车速(持续30min):60km/h最大爬坡度:>20%最大续航里程(30km/h):100km电池类型:磷酸铁锂电池标称电压:48v电池可用能量:>4.8kwh电机功率:>4.8kwh速度控制精度:±1km/h速度控制响应时间:<200ms转向方案:线控转向转向控制精度(方向盘转角):0.1°轮胎角度:30°刹车方案:电控液压制动(EHB)最大制动压力:12Mpa制动压力控制精度:0.02Mpa0-建压响应时间:100ms0-最大制动力响应时间:200ms通讯协议:CAN 2.0B整车高度:580mm轴 距:2200mm前轮距:1220mm后轮距:1220mm车身结构:铝合金骨架驱动方式及布置形式:四轮驱动整备质量:400kg满载质量:1200kg离地间隙(空载):180mm前轮型号:185/55 R15后轮型号:185/55 R15最高车速(持续30min):60km/h最大爬坡度:>20%最大续航里程(30km/h):100km电池类型:磷酸铁锂电池标称电压:48v电池可用能量:>4.8kwh电机功率:>4.8kw速度控制精度:±1km/h速度控制响应时间:<200ms转向方案:线控转向转向控制精度(方向盘转角):0.1°轮胎角度:30°刹车方案:电控液压制动(EHB)最大制动压力:12Mpa制动压力控制精度:0.02Mpa0-建压响应时间:100ms0-最大制动力响应时间:200ms通讯协议:CAN 2.0B二、滑板底盘技术参数1 执行层域控制器(DCU4.0)硬件架构:符合ASIL-D的车规芯片, AEC-Q零部件,支持ISO*****功能安全 设计;硬件接口:6路CAN/CAN-FD接口,集成 IMU/加速度传感器,8路模拟信号输入, 6路PWM信号输入,6路数字信号输入;6 路数字信号输出,4路PWM信号输出,2 路模拟信号输出,6路5V电压输出,4路 12V电压输出;软件平台:基于模型的应用软件开发,支持 客户软件开发,支持二次开发,全协议支持Appllo/Autoware/ADAS;全线控Drive-by-X线控算法:包括制动、 驱动、转向电子驻车、车灯、锁具、(可选主动悬架控制)。2 线控制动(EHB1.0)精密无刷PMSM线控电机,最大扭矩 2.3Nm/4Nm,最大功率1000W, 制动压力≥12MPa, 稳态控制精度≤0.02Mpa, 0-80Bar建压时间≤200ms, 响应时间≤10ms。3线控转向精密无刷PMSM线控电机,最大扭矩 2.3Nm/4Nm,最大功率1000W, 转向速度≥770°/s(支持客户限速), 静态控制精度≤0.1°, 响应时间≤10ms。三、技术支持服务1 提供滑板底盘技术服务及维修支持2 提供滑板底盘域控制器通信协议文件(DBC)3滑板底盘需要配备遥控设备,支持无线遥控控制4 支持遥控控制和线控控制的切换,遥控设备上增加切换按钮5 滑板底盘上和遥控设备上分别增加急停按钮6 滑板底盘配备刹车灯、转向灯7 提供底层故障码8 交付周期:首付款完成后7个自然日内发货 |
售后服务 | 质保期:2年,提供技术支持服务; |
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