【福建省政府采购网】莆田学院电子信息专业实验室采购项目货物类采购项目
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莆田学院电子信息专业实验室采购项目货物类采购项目
竞争性磋商公告
项目概况
受莆田学院委托，福建省荔卫药械招标服务有限公司对[******]FJLW[CS]*******、莆田学院电子信息专业实验室采购项目货物类采购项目组织竞争性磋商，现欢迎国内合格的供应商前来参加。
莆田学院电子信息专业实验室采购项目货物类采购项目的潜在供应商应在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免费申请账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目获取采购文件，并于2022-05-11 08:30（北京时间）前提交响应文件。
一、项目基本情况
项目编号：[******]FJLW[CS]*******
项目名称：莆田学院电子信息专业实验室采购项目货物类采购项目
采购方式：竞争性磋商
预算金额：******元
包1：
合同包预算金额：******元
磋商保证金：9807元
采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）
| 品目号 | 品目编码及品目名称 | 采购标的 | 数量（单位） | 允许进口 | 简要需求或要求 | 品目预算（元） |
| 1-1 | A******-其他仪器仪表 | IMX6ULL嵌入式开发板 | 55（套） | 否 | 1.4GLED灯2.用户LED灯3.电源指示灯4.NANO SIM卡插座5.USB OTG6.USB转串口7.2路USB HOST8. KEY 19. KEY 210.RS*****.CAN接口12.以太网接口1(RJ45)10M/100M13.以太网接口2(R45)10M/100M14.板载HDM接口(可以接电视显示器15.RGB TFT LCD接口16. BOOT选择拔码开关17.AP3216三合-整合型光感測器18.TF卡槽19.CAMERA&扩展GP|O20.复位按键KEY421.开/关机KEY322.DC612V电源输入23. POWER SWITCH24.喇叭输出25.线耳麦接口26.512 MB DDR3L内存芯片27 4GB EMMC FLASH28.高性能音频编解码芯片WM******.IMX6ULL主控芯片(主频800MHZ,具体型号请以实物为准)30.MIC(咪头)31.六轴传感器型号(CM-*****-G)32.L AN PHY芯片33.板载WIFI蓝牙芯片(RTL8723)34.RTC后备电池接口35. miniPCIE36.7寸电容触摸屏(分辨率1024*600)37.配置以下模块：1)转接板2)IRDA红外遥控模块3)ADXL345三轴传感器4)DS18B20模块5)DAC数模转换模块6)EEPROM+ 光敏模块7)步进电机8)SR04超声波模块9)SR501人体红外感应10)GPS定位模块11)OLED模块12)DHT11温湿度模块 | ***** |
| 1-2 | A******-其他仪器仪表 | STM32开发实验平台 | 30（套） | 否 | 一、硬件参数1.核心板：MCU采用STM32F407ZGT6，ARM Cortex-M4架构；主频：168MHz；内部Flash：1MB；内部RAM：192KB；板载SRAM：512K*16bits；板载Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；2.底板：P1：I2C接口；P2~P3：UART接口（TTL电平）；P4：ADC接口；P5：中断接口（2路）；P6：PWM接口（2路）； P7：SPI接口；P8：GPIO接口；P9~P10：定时器正交解码接口；P11：步进电机接口；P13~P16：4个双向直流电机接口；P17~P20：4个带正交编码器直流电机接口；J1:12V电源输入接口；J2：10/100M百兆网口；J3：mini USB接口；J4：SD卡接口；J5：USB调试串口；J6~J13: 8个伺服舵机接口；J14：OV7725摄像头接口；J15：7寸液晶电容触摸屏接口；J17：扩展GPIO接口；J18：JTAG/SW调试接口；J19~J20：两排扩展IO；S1：电源开关；S2~S5：直流电机与伺服舵机选择开关；S6：P1~P10接口电源开关，用户可方便的断电更换所使用的模块，而无需使整个底板断电，方便快捷；BT1：RTC时钟；3.标配传感器模块：LED蜂鸣器模块、独立按键模块；二、软件技术参数：1.软件著作权证书：具备嵌入式教学科研平台软件；2.操作系统：μC/OS-II/III，HUAWEI LiteOS；3.实验体系：标准实验（需提供实验文档证明）：外部中断实验、串口实验、延时实验、定时器实验、DMA实验、ADC实验、DAC实验、SRAM实验、实时时钟实验、网卡实验、LED蜂鸣器实验、按键实验、USB虚拟串口实验、NorFlash实验、NandFlash实验、malloc实验、μC/OS-II移植实验、μC/OS-III移植实验；4.综合案例：（需提供视频证明）模拟示波器案例（标配）：移植EMWin图形库，通过ADC口采样并将图像显示到LCD屏上。 | ***** |
| 1-3 | A******-其他仪器仪表 | 语音信号处理实验箱 | 15（套） | 否 | 1、实验平台需采用三层实验箱架构，每个外设提供固定收纳位置；现场展示；2、平台需支持TensorFlow、PyTorch、Keras等AI框架和算法，现场演示；3、平台需提供丰富的接口以满足多领域的应用，要求包含：1个Gigabit Ethernet、1个HDMI、4个USB3.0、1个USB 2.0 、1个MIPI-CSI、GPIOs/I2C/UART/SPI/PWM 接口；4、平台需具备一键部署功能，降低实验门槛，提高效率；需提供对应功能证明图片；5、要求AI开发模组具备：GPU：NVIDIA Maxwell架构，配备128个NVIDIA CUDA核心@921MHz、CPU：四核 ARM Cortex-A57 MPCore 处理器@1.43GHz、缓存：4 GB 64位LPDDR4@1600MHz | 25.6GB/s + 128G高速Micro SD卡；6、要求外部设备有：17inch HDMI显示器、键盘、鼠标、高保真音箱；7、要求采集麦克风阵列具备：内置语音算法，支持语音活动检测（VAD，Voice Activity Detection）、声源测向（DOA，Detect of Arrival）、声学回声消除 (AEC)、波束成形、去混响、声学回声消除、噪声抑制和增益控制。支持远场拾音。高性能数字麦克风×4。可编程RGB LED×12。提供接口：Micro USB×1、3.5mm Aux×1。采样率：48KHz（最大值）。信噪比：61dB。灵敏度：-26dBFS。声波过载点：120 dBSPL；8、摄像头：最大分辨率:？1920*1080，自动对焦，内置麦克风9、要求实验平台支持2.4GHz / 5GHz双频WIFI，支持蓝牙4.2；10、嵌入式模块需包括：温度/湿度/气压传感器模块、环境光传感器模块、手势/接近传感器模块；11、执行单元需包括2自由度舵机云台（含舵机驱动模块）；12、需提供深度学习课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。需提供实际指导书证明图片，学生代码采用填空式方案设计，所有实验现场演示；--主要实验内容：Logistic回归、神经网络、正则化解决了神经网络过拟合的问题、优化算法、图像识别中的神经网络、残差网络、目标检测、卷积神经网络、循环神经网络、机器翻译，目标检测跟随，声音控制云台动作。13、需提供智能硬件完整实验指导书，学生代码，教师代码，其中学生代码采用填空式方案设 计，所有实验现场可演示；--主要实验内容：GPIO实验、PWM实验、I2C实验、SPI实验、UART实验、温度/湿度/气压传感器模块、环境光传感器模块、手势/接近传感器模块。14、需提供Python入门课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。其中学生代码采用填空式方案设 计，所有实验现场可演示；--主要实验内容：基础语法实验、标准数据类型实验、运算符、分支与循环、函数、面向对象编程、模块、异常、文件实验。15、需提供机器学习课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。其中学生代码采用填空式方案设 计，所有实验现场可以演示；--主要实验内容：线性回归实验、K近邻实验、朴素贝叶斯实验、决策树实验、支持向量机实验、AdaBoost实验、EM算法实验、隐马尔科夫模型实验、K均值聚类算法。16、需提供自然语言处理课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。学生代码采用填空式方案设 计，所有实验现场可以演示；--主要实验内容：中文分词、Word2vec、循环神经网络、长短时记忆网络、基于BiLSTM+CRF的序列标注、文本分类、诗歌生成、机器翻译、Transformer、BERT。17、需提供机器视觉课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。学生代码采用填空式方案设 计，所有实验现场可以演示；--主要实验内容：图像的代数运算、图像增强-灰度变换、图像增强-直方图变换、图像增强-空域滤波、图像的傅里叶变换和频域增强、彩色图像处理、边缘检测(Sobel、Prewitt、Roberts、Canny、Marr-Hildreth)、物体检测与跟随。18、需提供语音信号处理完整实验指导书，学生代码，教师代码。所有实验现场可以演示；--主要实验内容：基于子空间的噪声抑制、基于LMS算法的回波抵消、短时分析实验（加窗）、线性分析实验、基音分析实验（相关分析）、清浊音分析实验、语音合成实验、G729编解码、基于HMM的语音识别算法、基于深度学习的语音识别算法、基于GMM的语音克隆算法、基于深度学习的语音克隆算法、单通道语音增强算法、多通道语音增强算法19、三维点云处理，在点云间距不低于0.5cm情况下,能够识别目标尺寸不小于100倍的三角锥、防爆墙、轨条砦、野战桥梁、拒马典型工程作业目标，所有实验现场可演示。20、提供三维点云算法源代码及代码说明,提供二次开发组件和开发示例,设 计不少于10种试验科目，提供试验指导书等相关文档,提供不少于8个试验场景的地面固定数据,其中每个试验场景中至少含有2个典型工程作业目标。 | ****** |
| 1-4 | A******-其他仪器仪表 | 智能机器人 | 6（套） | 否 | 1.设备外观：为1个容量约40L的工程收纳箱，3个EVA内胆。2.大型金属结构件:不少于40种共300个。主要材质为铝镁合金，厚度约为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。2种梁型结构件，滑轨30，滑轨10；1种滑轨转接件，可以实现90°、105°、120°、135、150°、165°、180°角度的标准固定连接；8种平板零件，包括5*5滑轨支架片，7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑轨板，2×10平板，2×20平板，11×25孔平板，书写板；11种折弯零件，包括5×3×5折弯，3×5双折面板，90度支架、输出支架，直流电机支架，马达支架、大舵机支架、舵机双折弯、U型支架、2×3折弯、步进电机U型支架、三角架；7种连杆零件，包括机械手20mm，机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指，轮支架，双足脚，双足支杆；4种圆形零件，包括大轮、垫片10，垫片20，三角片；2种传动轴，1种万向轮联轴器，1种步进电机支架，1种球头万向节。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。3.塑胶结构件: 不少于8种共60个。主要材质为POM，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于3种电机输出头，共32个；一种齿轮，一种同步皮带，一种滑轨橡胶轮，4个58mm福来轮；4.其他零配件:不少于20种共1150个。包括8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3和M5。3种尼龙螺柱，3种铜套管，3种螺母，2种隔离柱，1种尼龙导轮。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。5.组装方案:双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、12自由度六足机器人、机械狗、6自由度双足等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验。6.主控板:6.1不少于1个树莓派4B主控板，CPU采用不少于1.3GHz四核Cortex-A72(ARMv8)64位芯片，RAM不少于2GB，板载低功耗蓝牙5.0模块，。另外，树莓派4B可以从mini-SD卡(TF卡)启动，在NAND Flash内有出厂预装了Raspbian 系统，板载WiFi模块，板载4个USB接口和2个微HDMI接口。6.2不少于2个ARES控制板，ARES使用了STM32F407VET6作为MCU，32位高性能ARM核心，基于STM32开源方案设 计,同时具有60路数字输入/输出口。尺寸不小于100*50mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持7v~12v的电压。Flash Memory不少于510 KB，SRAM 192KB，工作时钟不少于160 MHz。6.3不少于1个Mega2560主控板，特别适合需要大量IO接口的设 计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有不少于50路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个不小于10MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设 计的扩展板。7.扩展板:不少于2个ARES-ST扩展板，完全兼容STM32和Arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用分组插针，防反插设 计。板载舵机接口、步进电机驱动芯片，可直接不少于16路驱动舵机、4路步进电机、传感器等机器人常规执行部件，且扩展预留IIC、串口等接口，无需外围电路，具有5v、3.3v及vin 3种电源接口，便于为各类扩展模块供电。8.开发环境8.1支持主流的单片机C语言编程系统Keil IDE环境，支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。8.2提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料，并且提供一套含ROS的系统镜像文件。9.电机和电池:9.1不少于3种电机共20个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种不少于10个最大转动角度为180°舵机，一种最大转动角度270舵机°，额定电压6V，最大额定扭矩22N·cm；一种步进电机，步距角1.8°，扭矩0.45N.m。9.2 2块锂电池，额定电压7.4V，不少于1000mAh，1个专用充电器。1块动力电池，额定电压11.2V，不少于2000mAh，1个专用充电器。10.传感器:10.1不少于5种，总数10个。巡线模块×5、超声波×2、摄像头×1、陀螺仪×1、激光雷达×1等10.2摄像头采用800万像素CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于960×720，最大帧数不小于25fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。10.3激光雷达测距范围不小于0.15-10m，360°无死角扫描，测距分辨率＜0.5mm，角度分辨率＜1°，测量频率最小值2000hz，测量频率最大值8000hz，扫描频率最小值1hz，扫描频率最大值10hz。11.输出模块:不少于1个OLED显示模块。12.通信模块:不少于1个WiFi模块，支持WiFi无线定位开发，并提供开发教程。13.教学资料:13.1提供纸质1本《产品结构与算法》教材，涵盖串联机械臂、并联机械臂、直角坐标系机械臂、仿生机器人、全向底盘等的结构设 计内容和算法讲解。提供1本《产品验证与制作》电子版教材，与纸质教材对应作为项目的操作实验指导书。机械臂、全向底盘、仿生机器人主题项目提供8课时课件，服务学校更好开设课程支持。课程支持不少于60课时项目开展。13.2提供1个U盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，Keil IDE，Arduin IDE，安装好完整ROS的系统镜像文件等；提供STM32系列控制板和扩展的电路原理图和PCB加工文件，提供全部样机的STP格式3D文件，可用于PRO/E、SolidWorks、UG等软件搭建机器人虚拟样机。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。 | ****** |
| 1-5 | A******-其他仪器仪表 | 四旋翼飞行控制实验平台-智能无人机视觉版 | 3（套） | 否 | 一、硬件部分1)整机规格尺寸（长宽高）： 不低于330mm*330*mm*170mm材质：需采用3K碳纤为主，铝合金机架整机重量：不低于1050g最高速度：不低于8m/s最大飞行高度：不低于200米（室外）最大载重：不低于600g悬停续航：不低于12分钟保护：安全防护保护圈*4，降落减震设 计2)动力系统电调：四合一电调，输出最大电流不低于40A，最大输入电压不低于20V，尺寸不低于36.5*40.5 mm电机：2212 – 2450KV，最大工作电流不低于40A 螺旋桨：低噪声螺旋桨，直径不低于5寸，螺距不低于55英寸3)电源系统电池：格式航模电池，标准电压11.1V，电池容量不低于5300mAh，大功率充电器：B6AC/80W，最大充电电流不低于6A，总功率不低于80W，2S-6S充电可设置4)双飞行控制系统核心飞控处理器：STM32F407VGT6，主频168M，RAM 192KB，ROM 1MB，内置FPU（浮点数处理单元）传感器：需提供3轴陀螺仪3轴加速度计ICM*****+地磁传感器AK8975+气压计SPL06-007减震设 计：软硅胶减震球*4恒温系统：40℃到60℃（可设置）遥控器：控制通道数10，最大遥控距离1千米PID控制频率： 不低于30Hz可扩展GPIO *6可扩展PWM *1可扩展USART *1功能：低电量提示，低电量自动降落开源：飞行控制源代码完全开放，注释清晰应用飞行控制系统控制器CPU：树莓派4B+，64-bit ARM Cortex-A72 CPU，主频1.5GHz，核心数4个控制器内存：内存不低于4GB，LPDDR4SDRAM 控制器ROM：不低于32GB控制器外设：至少提供USB3.0*2，USB2.0*2，microHDMI*2，USB-typeC*1，以太网接口*1，3.5mm音频接头*3需支持WIFI控制需支持以太网控制需支持串口控制开源：飞行应用源代码完全开放5)传感器系统光流传感器：工作高度范围80mm到无穷远，工作环境亮度不低于60Lux激光定高传感器：包含激光发射、激光接收及数据处理模块，测量范围40厘米-500厘米视觉传感器：像素800万像素，录像质量1080P，此视觉传感器主要功能为人工智能应用，必须能实现人脸识别、物体识别、二维码识别及导航等功能视觉传感器云台：可调整角度不低于90度数传模块：2.4G串口透传二、软件部分1)开发调试需支持远程访问需支持远程代码编写，程序调试，支持远程数据回传显示。编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++2)功能及配套资源开箱说明一份，物品清单介绍，部件使用以及功能说明快速上手指南一份，用于飞机到手组装调试（包含文档和视频）硬件驱动测试脚本，用于验证检测飞机硬件是否正常工作的程序室内自主一键起飞悬停，通过遥控器一个拨码开关即可室内一键起飞，并稳定悬停在60厘米高度，高度可调室内自主一键降落，在飞行过程中可使用遥控器一个拨码开关操作即可稳定安全降落在地面摄像头读取图像并处理，使用python + opencv 读取无人机云台摄像头图像源并展示到窗口中基于颜色识别并跟踪，使用python + opencv 进行物体颜色识别并跟踪人脸检测并跟踪，使用python +opencv进行人脸检测并跟踪无人机巡黑线，使用opencv实现无人机自主巡线。Kcf目标跟踪，使用python + opencv 以及追踪算法—kcf算法，实现对标定物体的识别和跟踪二维码导航，使用python + opencv 扫描二维码，进行识别及导航三、配套资源飞控编程实验指导书+实验源码1)飞控开发环境搭建与编程基础实验熟悉飞控程序开发环境开发工具的使用熟悉飞控源码项目结构熟悉飞控源码各功能块的作用2)电机驱动模块编写实验掌握单片机 PWM 输出编程理解电机启动以及调速控制3)传感器信息读取实验掌握传感器通信原理掌握单片机 SPI 串行通信编程4)地面站数据交互实验掌握地面站远程获取飞行器状态数据了解地面站与飞行器数据交互原理5)滤波与组合导航实验了解传感器数据校准了解传感器数据滤波了解多传感器数据融合掌握姿态解算6)控制参数整定实验掌握 PID 参数设置熟悉 PID 参数调优7)定高功能实验了解定高策略了解定高 PID 控制原理熟悉定高参数调整掌握定高参数的作用8)定点悬停实验了解定点原理了解定点 PID 控制熟悉定点 PID 参数调整掌握定点 PID 参数的作用9)一键起飞控制实验了解一键起飞流程掌握一键起飞参数控制10)一键降落控制实验了解一键降落流程掌握一键降落参数设置智能无人机视觉版视觉实验指导书+实验源码1)系统镜像安装以及环境搭建掌握如何搭建开发环境以及树莓派4B安装系统镜像2)Python编程基础与串口通信实验了解python基础编程以及如何使用类操作及类的继承；通过使用python面向对象来编写python串口工具类3)OpenCv安装及入门了解OpenCv的安装方法了解如何在python-OpenCv读取摄像头图像4)飞控信息读取与控制掌握如何通过树莓派控制无人机熟悉pid控制算法原理5)一键起飞悬停实验掌握如何通过使用python控制无人机一键起飞和定高6)人脸检测跟踪实验了解opencv人脸识别原理了解人脸识别之后的应用场景7)二维码识别导航了解二维码识别原理了解如何定位二维码位置8)颜色识别检测跟踪了解OpenCv识别颜色原理熟悉OpenCv对图像的基本处理9)无人机视觉巡线实验了解掌握OpenCv对图像二值化处理掌握巡线如何计算偏移量10)基于KCF目标检测跟踪掌握摄像头追踪框选的指 定目标掌握无人机同步追踪四、本系统可以参加2021年中国高校智能机器人创意大赛主题三赛项、中国智能机器人格斗大赛等大赛。 | ***** |
| 1-6 | A******-其他仪器仪表 | 四旋翼飞行控制实验平台-人工智能无人机教学版 | 1（套） | 否 | 设备基于ROS机器人操作系统，拥有激光雷达、高帧率单目相机和双目相机，可实现自主定位、导航与环境感知，搭载深度学习等人工智能技术的无人机平台。在不依赖GPS的情况下，依靠视觉和激光雷达以及IMU确定自身位置，并对指 定目标进行自主路径规划，实现自主导航与制导。搭载GPU处理器，支持cuda，cudnn等并行运算加速器，搭载了yolo等神经网络算法，可以快速完成诸如目标识别，目标跟踪等感知任务，是空中机器人与视觉的完美结合。模块化结构设 计，方便挂载自定义外设，外置布线，方便检修，教学。软件开源，提供完整的硬件接口协议、技术参数，便于二次开发。 一、硬件部分1）整机规格：轴距：不低于410mm；尺寸（长宽高）：不低于340×340×180mm；材质：主体需采用3K碳纤；起飞重量：≥1400g；载荷：≥500g；飞行高度：≥300米（室外）；续航：不低于15分钟。2）动力系统：电调：分体式电调，单路输出30A；电机：2216–880KV；螺旋桨：T1045自锁桨。3）电源系统：电池：格式航模电池，放电倍率30C，标准电压14.8V，电池容量不低于5300mAh；大功率充电器：B6AC/80W，最大充电电流6A，总功率80W，2S-6S充电可设置。4）双飞行控制系统：核心飞行控制系统开源飞控：Pixhawk4；主频：不低于216Mhz；内存：不低于512KB；闪存：不低于2048KB；PWM接口：不少于8+8个；CAN口：不少于2个；I2C接口：不少于2个；CAP接口：不少于3个；应用飞行控制系统人工智能处理器：NVIDIA Jetson Nano；可扩展接口：至少包含1个USB3.0端口，37针扩展插头，全尺寸HDMI，CSI照相机端口，DSI显示端口；软件系统：基于ROS架构，支持ROS开发；通讯：需支持WIFI控制；开源：飞行应用源代码需完全开放。5）传感器系统：激光雷达：360°、0.15~12米半径测量范围，测量精度＜1%，8000次/秒测量频率；定高激光雷达：测量范围0.1~12米，精度±5cm（0.1-5米），分辨率1cm，抗环境光能力70klux；高帧率相机：1080P，彩色全局曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调，最大帧率120fps；双目相机：深度分辨率848×800，FOV：163±5°，内置IMU，闭环偏移＜1%，姿态动作与反射延迟＜6ms。 二、软件部分1）开发调试支持远程访问；支持远程代码编写，程序调试；编程语言：支持不少于三种开发语言，必须包含Python、C、C++。2）课程及配套资源a)快速上手指南一份，用于飞机到手组装调试；b)硬件驱动测试脚本，用于验证检测飞机硬件是否正常工作；c)室内自主一键起飞悬停，通过遥控器一个拨码开关即可室内一键起飞，并稳定悬停在指 定高度内，偏差不超过10cm；d)室内自主一键降落，在飞行过程中可使用遥控器一个拨码开关操作即可稳定安全降落在地面；e)摄像头读取图像并处理，使用python+opencv读取无人机摄像头图像源并展示到窗口中；f)人脸检测并跟踪，使用python+opencv进行人脸检测并跟踪；g)自主路径规划，在室内自主悬停的基础上，程序自动发布航点，准确飞行四个航点后返航，自主降落;h)自主避障，在室内自主悬停的基础上，程序自动发布航点，飞往航点过程中自主规避障碍物;i)支持可穿戴式体感设备共融控制；j) 中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛、中国高校智能机器人创意大赛、中国智能机器人格斗大赛等大赛的竞赛演示程序及调试指南； 三、满足中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛、中国高校智能机器人创意大赛主题三赛项、中国智能机器人格斗大赛等大赛无人机项目的参赛要求。 四、提供程序代码示例，内容如下：1)室内一键自主起降；2)室内自主定高定点；3)室内定点SLAM导航；4)室内人脸识别及跟踪；5)室内自主避障；6）手势控制无人机解锁、起飞、前进、后退、降落、上锁等； | ***** |
| 1-7 | A******-其他仪器仪表 | 四旋翼飞行控制实验平台-创客无人机平台 | 2（套） | 否 | 一、功能1.无线通信；2.遥控器与飞控的对码与精准通信；3.基于MPU6050的姿态获取及分析；5.气压测量；6.PWM调速；7.卡尔曼滤波；8.内置PID自动控算法，实现自、稳飞行9.双开发模式，既能够实际飞行，又能够基于无人机扩展底板进行模拟开发10.硬件模块可拆卸式设 计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程11.满足STM32与MSP430两种处理的学习与实际开发训练12.支持气压计定高飞行；13.搭配动态桌面调试支架，可以调试PID等无人机动态参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术；14.可在正式飞行之前调节并验证飞机的稳 定性15.可搭配PC端多功能上位机使用。动态调试过程中通过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等（如：PID目标值、测量值及误差值），并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态二、参数1.飞控核心： （1）TI MSP430F5529，主频25MHZ （2）STM32C8T6,Cortex-M3内核，72Mhz主频2.机架：150mm轴距,PCB材质3.通信方式：NRF24L01模块，2.4GHz4.传感器：姿态传感器MPU6050，气压计SPL065.飞机电池：3.7V/380mAH航模锂电池，充电30分钟飞行约5分钟（无负载）6.电机：720空心杯电机，*****rpm，额定电流1.1A7.飞机电池充电器：1S充电器，一拖六8.螺旋桨：55mm10.留空时间：5min-7min11.重量：＜85g12.最大负重：15g13.飞行模拟器：凤凰模拟器，接口简单，安装方便 14.调试支架尺寸：长*宽*高360*220*280(mm),底座和支架组装而成；15.调试支架可调电源：12V5A带显示屏直流电源16.调试支架输入电压：220V，交流17.调试支架输出电压：4.3V，5A直流18.调试支架转接板：开关控制，内置防过载电压电路19.第二机架：230mm轴距，8520空心杯电机，减速机架；20.电源底板，可提供USART1、SPI等总线扩充；21.电源底板新增750ma功率接口，可提供额外电源供应；22.提供全部底层原理图；23.提供下载调试接口，SWD，2.0mm间距排针连接；24.高度传感器：VL53L1,4米量程，定高芯片；25.光流：307光流芯片，*****波特率输出地面光流信息，测算无人机飞行角速度；26.光流激光模块：提供VL53L1、307光流传感器，增加防干扰钢板，尺寸32mm x 20mm；27.电池固定板，提供350-1000mah容量电池卡扣；28.基于STM32CUBEMX的软件开发系统；29.配置UWB套装进行无人机空中定位飞行，并且进行编队飞行；三、课程资源完整的飞控源码、实验代码、视频课程、PPT课件、实验指导书、讲义、技术资料等。包含以下内容1.飞行器组装与软件安装：包括组装、飞行教程；IAR软件安装使用教程等2.无人机概述：包括无人机发展、组成结构、飞行原理、核心技术科普等3.遥控器设 计：包括遥控器功能、硬件设 计、软件实现等4.无人机操控：包括基本飞行方法、经验技巧、注意事项等5.无人机设 计：包括MSP430最小系统、电源管理、无线通信、陀螺仪设 计、加速度计设 计、气压计设 计、PWM驱动及PID算法、卡尔曼滤波6.实验项目：包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于IIC读取MPU6050数据、气压计的应用、PWM驱动及PID算法、陀螺仪的设 计、卡尔曼滤波，PID参数动态调试等7.调试支架组装、使用教程8.常见问题整理 | ***** |
| 1-8 | A******-其他仪器仪表 | 四旋翼飞行控制实验平台-空中竞技机器人开发平台 | 1（套） | 否 | 一、功能1.无需遥控器控制，一键程控起飞。2.配备OpenMV光流和激光定高模块，可实现激光定高，视觉悬停；3.无需遥控器控制，一键起飞后自主爬升到指 定高度，然后根据地图路径循迹飞行，到达路径终点时自动降落；4.无需遥控器控制，自动起飞后在指 定高度悬停；5.同时支持TI原装TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 开发板，支持替换飞控以进行二次开发6.具有安全防护装置，保证飞机与人员安全7.可安装安全固定座，通过动态调试支架调节飞控参数；二、整机参数1.机身尺寸：260mm×260mm×160mm 2.飞行器尺寸：355mm×355mm×160mm 3.留空时间：＜13min（电池2200mA） 4.起飞重量：＜0.4kg 5.最大载荷：0.4kg 6.活动半径：0～800m7.飞行高度：＜3m三、主要部件参数1.飞控核心：TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.12.传感器板：集成有加速度传感器，角加速度传感器，气压计传感器等。3.电调：25A。4.光流：光流具备激光测距模块；5.电机：2205 2300KV，三相交流无刷电机。6.螺旋桨：5045BN。7.机架：机身采用全碳纤维机身设 计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板8.电池：3300mAh，3S，25C动力电池1块，2200mAh，3S，25C动力电池1块。9.充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。10.遥控器：8通道 高分辨率。11.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。12.模拟飞行软件：凤凰模拟器。四、课程资源完整的实验代码、视频课程、开发指导文档、技术资料等。课程包含以下内容：1、MSP432基础2、软件环境搭建及烧录测试3、硬件环境搭建4、MSP432外设应用7、飞行器基本控制8、无人机定高飞9、光流定点飞行10、OpenMV应用 | ***** |
| 1-9 | A******-其他仪器仪表 | 四旋翼飞行控制实验平台-无人机训练场地 | 1（套） | 否 | 1、整体尺寸：一个不低于5m*5m*3m(长*宽*高)2、主体结构材质：主体结构需使用方管、4040铝合金型材、角铁等材料。门需要配门把手和插销。要求搭建后结构不能变形，不能有大幅度的晃动。3、无人机网要求：需提供膨体涤纶材质，5mm无人机网的粗细不低于36股5mm线径，5cm网孔，四周及顶部全部覆盖。5、地面要求：需要铺爬爬垫或多层复合型地板革，能覆盖底部。 | ***** |
| 1-10 | A******-其他仪器仪表 | 树莓派开发板 | 10（套） | 否 | 1、摄像头：不低于500万像素摄像头2、TF卡：不低于16G（含系统）3、电源：电源+HDMI线4、主板：不低于树莓派4B 8GB | 13000 |
| 1-11 | A******-其他仪器仪表 | 机器鱼 | 2（套） | 否 | 1. 尺寸：272mm*181mm*110mm2. 整体质量：≥1.2kg（含电池）3. 电池：≥8.4V 3180mAh锂电池4. 材质：机器鱼外壳采用PC+ABS5. 抗风浪等级：≥2级，6. 最大侧倾角度：15°，含俯仰侧倾装置7. 最大运动速度：约1节（0.5m/s）8. 充电时间：≤150min9. 续航时间：1.5-2.5h10. 存储：自带内存8G，可扩展至32G11. 控制方式：自主控制和水声控制12. 数据传输方式：Wifi无线传输，有效传输距离≥5m13. 控制：水声遥控器可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能14. 水声遥控有效控制距离：水下5m15. 仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件16. 影像系统：≥30万像素，配置防抖动云台17. 照明系统：防水LED灯，亮度2w，数量*218.传感器配置：1) 温度传感器2) 压力传感器：精度±1cm3) 红外避障传感器：清澈水质有效检测距离范围7-40cm19. 预留航插接口，支持选配PH、溶解氧、浊度传感器、TDS传感器20.开发平台1) 岸基控制系统：基于Qt的可编辑界面，可支持设定深度、航向运动，支持水下自主编队控制2) 开发平台：基于Visual Studio的软件编译平台和基于BootLoader的无线烧录平台，支持通过开源API函数库进行二次开发21.遥控器技术指标自重： 65g有效控制距离：水下≤5m功能键：加速、减速、左转、右转、上浮、下潜22.满足国际水中机器人大赛自主视觉组参赛要求 | 60000 |
| 1-12 | A******-其他仪器仪表 | AI人工智能综合实验箱 | 2（套） | 否 | 1、实验平台需采用三层实验箱架构，每个外设提供固定收纳位置；2、平台需支持TensorFlow、PyTorch、Keras等AI框架和算法；3、平台需提供丰富的接口以满足多领域的应用，要求包含：1个Gigabit Ethernet、1个HDMI、4个USB3.0、1个USB 2.0 、1个MIPI-CSI、GPIOs/I2C/UART/SPI/PWM 接口；4、平台需具备一键部署功能，降低实验门槛，提高效率；5、要求AI开发模组具备：GPU：NVIDIA Maxwell 架构，配备128个NVIDIA CUDA核心@921MHz、CPU：四核 ARM Cortex-A57 MPCore 处理器@1.43GHz、缓存：4 GB 64位LPDDR4@1600MHz | 25.6GB/s + 128G高速Micro SD卡；6、要求外部设备有：17inch HDMI显示器、键盘、鼠标、高保真音箱；7、摄像头：最大分辨率: 1920*1080，自动对焦，内置麦克风8、要求实验平台支持2.4GHz / 5GHz双频WIFI，支持蓝牙4.2；9、嵌入式模块需包括：温度/湿度/气压传感器模块、环境光传感器模块、手势/接近传感器模块、超声波传感器、PIR传感器、加速度计/陀螺仪/磁力、压传感器、霍尔传感器、震动传感器;10、执行单元需包括2自由度舵机云台（含舵机驱动模块）；11、需提供深度学习课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。学生代码采用填空式方案设 计；--主要实验内容：Logistic回归、神经网络、正则化解决了神经网络过拟合的问题、优化算法、图像识别中的神经网络、残差网络、目标检测、卷积神经网络、循环神经网络、机器翻译，目标检测跟随，声音控制云台动作。12、需提供智能硬件完整实验指导书，学生代码，教师代码，其中学生代码采用填空式方案设 计；--主要实验内容：GPIO实验、PWM实验、I2C实验、SPI实验、UART实验、温度/湿度/气压传感器模块、环境光传感器模块、手势/接近传感器模块。13、需提供Python入门课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。其中学生代码采用填空式方案设 计；--主要实验内容：基础语法实验、标准数据类型实验、运算符、分支与循环、函数、面向对象编程、模块、异常、文件实验。14、需提供机器学习课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。其中学生代码采用填空式方案设 计；--主要实验内容：线性回归实验、K近邻实验、朴素贝叶斯实验、决策树实验、支持向量机实验、AdaBoost实验、EM算法实验、隐马尔科夫模型实验、K均值聚类算法。15、需提供自然语言处理课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。学生代码采用填空式方案设 计；--主要实验内容：中文分词、Word2vec、循环神经网络、长短时记忆网络、基于BiLSTM+CRF的序列标注、文本分类、诗歌生成、机器翻译、Transformer、BERT。16、需提供机器视觉课程完整实验指导书，学生代码，教师代码。学生代码采用填空式方案设 计；--主要实验内容：图像的代数运算、图像增强-灰度变换、图像增强-直方图变换、图像增强-空域滤波、图像的傅里叶变换和频域增强、彩色图像处理、边缘检测(Sobel、Prewitt、Roberts、Canny、Marr-Hildreth)、物体检测与跟随。17、指纹识别模块、一维码/二维码识别模块、RFID模块（125KHz/13.56MHz/NFC/900MHz/2.4GHz） | 65000 |
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：
包1
(1)明细：落实政府采购政策的证明材料（专门面向中小企业采购）描述：本项目为专门面向中小企业招标项目，供应商应按以下要求提供相关证明材料：1、根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库〔2020〕46号）文件，本项目专门面向中小企业采购（中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位），供应商须提供《中小企业声明函》。2、供应商为监狱企业的，可不提供《中小企业声明函》，根据其提供的由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件进行认定，监狱企业视同小型、微型企业。3、供应商为残疾人福利性单位的，可不提供《中小企业声明函》，根据其提供的《残疾人福利性单位声明函》进行认定，残疾人福利性单位视同小型、微型企业。4、纸质投标文件正本中的声明函须为原件。※投标人应按照磋商文件第五章规定提供。5、本项目为货物类采购项目，采购标的对应的中小企业划分标准所属行业为制造业。
（如属于专门面向中小企业采购的项目,供应商应为中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位)
3.本项目的特定资格要求：
包1
(1)明细：资格证明的补充描述：磋商文件一般资格证明材料“财务状况报告（财务报告或资信证明或投标担保函）”中要求提供的“经审计的上一年度的年度财务报告”，考虑到实际情况，大部分企事业单位未出2021年经审计的财务报告，故磋商文件资格部分要求的“经审计的上一年度的年度财务报告”可用经审计的2020年度的财务报告。 无法按照磋商文件规定提供财务报告复印件或投标担保函的供应商，应提供资信证明复印件，提供的资信证明内容应完整、清晰、整洁，内容包括但不限于（资金结算方面记录、执行结算纪律情况等）。供应商只提供存款余额状况的，认定资信证明不完整，为无效投标。
（如项目接受联合体投标，对联合体应提出相关资格要求；如属于特定行业项目,供应商应当具备特定行业法定准入要求。)
三、获取采购文件
时间：2022-04-26至2022-05-10 17:30（提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日），每天上午00:00:00至11:59:59，下午12:00:00至23:59:59（北京时间，法定节假日除外)
地点：招标文件随同本项目招标公告一并发布；投标人应先在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)注册会员，再通过会员账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目下载招标文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。
方式：在线获取
售价：免费
四、响应文件提交
截止时间：2022-05-11 08:30（北京时间）（从磋商文件开始发出之日起至供应商提交首次响应文件截止之日止不得少于10日；从谈判文件开始发出之日起至供应商提交首次响应文件截止之日止不得少于3个工作日；从询价通知书开始发出之日起至供应商提交响应文件截止之日止不得少于3个工作日）
地点：
五、开启（竞争性磋商方式必须填写）
时间：2022-05-11 08:30（北京时间）
地点：
六、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
七、其他补充事宜
无
八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：莆田学院
地址：莆田市城厢区学园路兴安新村36号
联系方式：05942605273
2.采购代理机构信息（如有）
名称：福建省荔卫药械招标服务有限公司
地 址：莆田市荔城区北街华源豪庭1座1单元406号
联系方式：0594-2752988
3.项目联系方式
项目联系人：小刘
电 话：0594-2752988
网址：zfcg.czt.fujian.gov.cn
开户名：福建省荔卫药械招标服务有限公司
福建省荔卫药械招标服务有限公司
2022-04-26
标签: 电子信息专业
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