预算金额：人民币99万元

拟购设备用途：适用于脑血管意外、脊髓损伤、骨折等下肢功能障碍患者辅助行政和步态训练。

拟购设备主要功能：

1、辅助站立、坐下和行走。

2、维持关节活动度、防止关节挛缩、纠正步态、重塑神经系统。

拟购设备主要参数：

1、下肢外骨骼机器人关节带电机的自由度不少于3个

2、关节运动角度：

2.1髋关节运动角度：向前 0o-116o±3°,向后0o-20o±2°连续可调

2.2膝关节运动角度：向后0o-116o±3°

2.3踝关节运动角度：向后0o-16o±2°

2.4关节角度调整按钮：大腿调节速度：（4°±1°）/s 小腿调节速度：（6°±1°）/s

3、髋关节外展度：左腿外展 0～30°±2°，右腿外展0～30°±2°

4、可满足身高范围：155cm～180cm；可满足体重范围：40kg～90kg（上限为标准体重+20%）。

5、行走噪声：行走时产生的噪声≤60dB（A）。

6、电池续航能力：电池连续工作时间：≥4h 。

7、髋关节：通过锁紧栓形式进行锁死和外展；相对应的尺寸可以根据使用者的体型进行修改调整，同时关节角度也可以实时通过调节保证使用者处于一个相对舒服和科学的姿势下进行训练。

8、升级性能要求：可升级脑机控制电机和采集传感器数值，软件预留多种接口，例如EMG信号，EGG信号接口，扩展设备功能。

9、功能实现：外骨骼运动控制，能训练包括常规的站立，坐下，行走等，传感器数据读取，电机状态信息反馈。

10、关节限位机制：各个关节都有限位保护锁紧栓，保证使用患者在使用过程中不会受到意外关节电机过度旋转造成的伤害。

11、联网功能：设备与信息化联网，可实现物联网智通控制平台，可以实现网络数据库发布，方便多中心合作。

12、采用采用浮点运算处理器，支持高速复杂的运动控制算法。

13、内部信号传输：采用具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强的CAN-bus信号传输方式,可在高噪声干扰环境中工作。

拟购设备主要配置：

1、下肢步行外骨骼主机1套

2、主机电源适配器1个

3、电线组件1个

4、拐杖控制系统1对

5、拐杖电源适配器2个

6、拐杖USB充电线2根

7、安全辅助系统1套

以上项目只接受低于或等于预算金额的投标报价，如报名厂商报价高于控制金额的，视为无效报名；本批项目不举行固定答疑咨询会，若有疑问，请咨询医疗设备科。

请根据医疗设备推荐书(见附件)要求于二零二二年五月十二日下午17:30时（北京时间）前，递交《医疗设备推荐书》文件至我科邮箱**********@qq.com">**********@qq.com，逾期不再接收（如在公示期结束前意向厂商未按要求提供完整推荐书，可能视为未响应，若接受报名后造成论证不公正的，由报名厂商自行负责）。

附件：医疗设备推荐书(点此下载)

二零二二年五月六日