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无人靠前侦察保障系统要求所用无人机具有良好的机动性、任务持久性以及可快速大范围机动式布放回收等性能。传统的固定式无人机机场无法满足系统作战保障要求。为此，针对无人靠前侦察保障系统中旋翼无人机对敌纵深实施侦察、监视、确定打击目标的任务需求，研究无人机车载移动方舱式机场，突破无人机移动机场失效机理与可靠性设计技术、无人机能源敏捷保障技术、复杂环境无人机精准回收控制算法等关键技术，实现无人机快速精准降落和控制，有效执行高频次、密集型靠前侦察保障及侦察任务。

主要内容包括：

（1） 无人机移动机场失效机理与可靠性设计技术

针对无人机靠前侦察保障系统低故障率、高可靠性要求，研究复杂环境下无人机移动机场可靠性建模、关重件失效机理及其影响分析、可靠性优化设计等关键技术，实现无人机可靠运输、精准起降回收和高效使用保障，提升无人机靠前侦察的任务成功率。

（2） 无人机能源敏捷保障技术

针对无人机能源保障中的快速、高可靠需求，研究移动机场无人机快速自动换电机构设计、换电电池模块化设计、充换电控制管理等关键技术，在车载野外环境下，实现安全、可靠、快速自动电池更换，支撑无人机高频次持续放飞。

（3） 复杂环境无人机精准回收控制算法

针对复杂环境下普遍存在可视性差、天气条件不稳定等不利要素的现实情况，研究面向移动机场的无人机精准降落方法，突破多模态位置状态感知、多冗余导航控制、精准降落辅助系统集成设计等关键技术，实现无人机精准可靠自动回收，并能与自动换电等移动机场的机构协同运作和集成，

（4） 无人机车载移动机场样机开发与演示

开发无人机车载移动机场样机，实现无人机移动使用和能源敏捷保障，与载车进行集成，开展演示验证。

技术指标：（1）进行整车应用演示；（2）单次能源保障作业时间≤3分钟；（3）配套的旋翼无人机，最大载荷不小于5Kg，支持吊仓扩展，最大飞行半径不小于5km；（4）移动机场充电功率≥1200w，配置不少于2组电池，外形尺寸不大于2米×2米×1.8米，重量≤1000kg；（5）通信链路支持4g移动通讯网络；可扩展10公里以上图传通讯模组。（6）实现高可靠无人机回收，回收成功率不小于95%。

成果形式：研究报告，无人机车载移动机场原理样机（含车辆平台、无人机、机场方舱）。

联系人：周老师联系电话：138*****287