水下机器人（JJ22000218）采购公告
水下机器人（JJ22000218）采购公告
| 项目名称 | 水下机器人 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 165*****13000 | 公告截止日期 | 165*****00000 |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付90%货款，余款作为质保金，质保期满后支付 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后90天 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 水下机器人 | 4 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 中科探海 |
|---|---|
| 型号 | 精灵octo |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 主体尺寸：不大于470mm*570mm*260mm（长*宽*高）重量：不大于15kg前向航行速度：最大两节，巡航0.5-1.0节。最大下潜深度：50米供电：自带锂电池或脐带缆供电推进器：7个，可实现六自由度全驱动控制灯光：1500lm 可调光LED x 2摄像机：1080p（覆盖区域不少于水平面360度和正下90度）传感器：深度计、温度计、航姿参考系统（3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁传感器），且这些传感器均可由控制器直接编程控制。外部通信：具有WiFi通信、无线电通信、脐带缆通信的能力，其中无线电模块水下通信距离不小于0.5米。运动控制：可实现前进/后退、左右横移、上浮下潜、转艏、纵倾、横滚的六自由度运动控制。控制器软件：基于开源ROS操作系统，可二次开发。控制器硬件：具有航行控制计算机和图像处理计算机，实现前座驾驶和后座驾驶分离。控制模式：具有ROV和AUV两种控制模式，两种模式可以互相切换。在ROV模式可通过学生端控制程序控制机器人运动；在AUV模式，可加载自行设计的控制程序自主运动。扩展能力：1、具备扩展搭载全方位水下视觉相机的能力，可对光学图像进行存储和处理、二次开发；2、具备扩展搭载水下光学通信设备的能力，实现水下平台的协作控制；3、具备扩展搭载全向扫描声呐的能力，实现基于声学探测的环境建模；4、具备扩展搭载双目视觉相机的能力。 |
| 售后服务 | 无 |
标签: 水下机器人
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