交叉创新中心机器人实验室机器人设备（JJ20220546）采购公告

招 标 正 文
 

交叉创新中心机器人实验室机器人设备（JJ20220546）采购公告

项目名称交叉创新中心机器人实验室机器人设备项目编号JJ********
公告开始日期165*****48000公告截止日期165*****00000
采购单位重庆大学付款方式货到付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求合同签订3个工作日内
预 算无
收货地址重庆大学
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
竞赛赛道1套无
品牌航天
型号SD-T-1
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算无
技术参数及配置要求（1）模拟实际路况，包括交通灯套件、S路套件、升降杆套件、立体显示标志物、赛道地图及围挡、特殊地形标志物套件、静态标志物套件等实训物件；（2）长宽：9m*5m，三合板和铝型材搭建。
售后服务无
采购商品采购数量计量单位所属分类
航天·轻舟机器人4套无
品牌航天
型号YQ-01
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算无
技术参数及配置要求1.深度学习与人工智能处理单元GPU：128 核 Maxwell、CPU：四核 ARM？ A57 @ 1.43 GHz、内存：4GB 64 位 LPDDR425.6GB/s、存储：microSD、视频编码器：4Kp30 | 4x 1080p30 | 9x 720p30 (H.264/H.265)、视频解码器：4Kp60 | 2x 4Kp30 | 8x 1080p30 | 18x 720p30 (H.264/H.265)、连接：千兆位以太网、M.2 Key E、摄像头：2 个 MIPI CSI-2 DPHY 通道2.★车模-整体尺寸：505mm*350mm*165mm 长*宽*高3.★机体质量：5kg4.供电方式：*****mA（12v）5.★车体结构：6061铝合金车架，ABS外壳、POM摆臂、金属避震器6.★结构形式：阿克曼运动模型7.控制方式：PC端上位机控制、手柄控制、无人驾驶模式8.舵机参数：电压：4.8v-7.2v、速度0.16sec/60 o、扭矩27kg/cm9.★行驶电机：直流有刷电机*2 ，电机直径37mm，轴长21mm、轴直径6mm，电压6-24V、带AB双向增量霍尔编码器，额定转矩3.4N.m10.视觉：IMX******万像素160度广角摄像头11.惯导：MPU9250 9轴姿态：3加速度、3陀螺仪、3磁力计，IIC/SPI通信协议12.激光雷达：Ydlidar X4 ，10米测距、配套完整USB串口、SDK开源工具13.电源模块：MP1584—>12V/5VDC-DC直流转换模块—>12V/5V4A14.里 程 计：增量脉冲计数15.安全保护：过电流保护、过电压保护、电压检测16.遥 控 器：索尼PlayStation2手柄 无线版17.控 制 器：STM32复合驱动板，处理器：stm32 f103，控制器特点：预留4组超声波传感器接口、2路驱动电机接口、2路舵机接口内置2个按钮模块、蜂鸣器、OLED显示屏、内置开关、PS2接口、CAN通信口、预留3组UART口、IMU接口、USB接口18.★通信系统：WIFI通信、UART TTL、USB串口、SOCKET、RosMsg19.★操作系统：Ubuntu 18.04 LTS、ROS-melodic、Windows20.★编程语言：C/C++/Python321.使用软件：Keil5、Kdevelop、VS2015、Pycharm22.★匹配环境：OpenCV3.4、Pychtorch、Pip3、Rviz、Gazebo23.★深度学习与人工智能教学平台软件(1)平台软件基于嵌入式 Linux系统，集成TensorRT，cuDNN，CUDA Toolkit，VisionWorks，GStreamer和OpenCV资源，提供了最新的OS映像，库和API，示例和文档以及开发人员工具。提供完备的软件搭建使用说明和使用安装手册。 (2)内置深度学习算法，需涵盖物体分类识别、物体目标检测、人脸识别、车牌识别、车位检测、车辆检测、条码检测等算法。(3)可基于内置深度学习算法进行二次开发。(4)提供算法模型转换工具，可进行自定义深度学习算法部署（提供详细的技术说明文档、网站截图等证明材料）(5)可用于AI算法的加速设备上机器学习推理。(6)可进行自动资源调度与分配。(7)平台软件有图像识别加速SDK，支持目标检测和目标定位功能，支持任意的目标注册，并可以离线更新系统数据库。(8)平台软件提供ROS 机器人操作系统的SDK，支持 ROS2 系统接口。(9)软件平台全面支持远程访问的方式共享GPU服务器计算资源、本地部署远程操作使用，允许用户上传自定义的代码程序和数据文件，通过在线提交计算资源许可即可启动训练任务。24.★深度学习与计算机视觉实验课程提供人脸检查/识别、目标检测/跟踪、图像分类、语义分割等基础开发例程、提供车辆检测、人体检测、通用分类网络应用、检测网络应用、智能机器人小车、语义分割、目标检测等实验课程。25.深度学习与运动控制实验课程(1)提供基于AI边缘计算核心处理单元的无人驾驶小车搭建方案，融合精准定位、自主驾驶、路径规划、轨迹行驶、视觉识别、自动避障、远程监控、远程配置等前沿技术的综合性实训实验。(2)基于形态学的视觉识别代码示例及其讲解（交通灯/S路）。(3)基于神经网络训练的视觉识别代码示例及其讲解（交通灯/S路）。(4)Cartographer算法建图测试算法代码示例及讲解。(5)Dijkstra局部路径规划算法代码示例及讲解。26.套件清单：1套车体主体、1个无线手柄、1份使用说明书、全套课程代码示例
售后服务3次线下培训

报价地址：https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/05/25/20L3KXNRMO724HFZ.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 机器人设备 实验室 创新

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