智能盘点机器人单一来源采购征求意见公示

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武汉大学采购与招投标管理中心受校图书馆委托，拟对智能盘点机器人升级使用单一来源方式采购，现予以公示。

一、???????????采购内容：智能盘点机器人1台

一） 功能需求

1、具备超高频RFID盘点功能，读取图书RFID标签，实现全自动化图书盘点与定位。

2、具备计算机视觉盘点功能，读取书脊书名并进行全库书名匹配，辅助RFID进行图书盘点与定位。

3、自主导航：适应于各类图书馆盘点环境，无须人工干预，无须环境改造。

4、智能避障：为保证环境及读者安全，具备智能避让障碍物功能，符合IEC *****:2016 标准。

5、高精度图书定位：准确定位图书在书架上的位置，位置信息包括书架号，层格号，以及每本图书的排序号（在某一层格第几本书）。平均排序误差在5本书以内。

6、提供盘点报表：自动生成丢失图书报表和错架图书报表，帮助馆员管理图书。

7、大数据墙：提供定制化大数据分析与展示，如：图书错架列表、盘点数据，提供友好人机交互界面。

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二） 使用范围

??? 用于图书馆总馆书库，对图书进行盘点定位。

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三） 参数要求

1、工作频率：860-960MHz（超高频）。

2、外部尺寸：≤600mm*500mm*1700mm（长*宽*高）；（机器过高存在撞击书架顶端的固定连杆的风险,机器过宽存在无法通过书架过道的风险）。

3、定位扫描半径：≥10m。

4、跟踪书架精度：10mm以内。

5、具有两套独立的升降系统，适用于不同层高的书架；须提供相关证明材料复印件且加盖公章。

6、机器人移动底盘采用双轮差速结构，为保证移动平稳，主动轮需具有悬挂减震结构。

7、产品至少配备双激光雷达配置，保障360度无死角扫描盘点以及在书架间双向导航。

8、触摸屏尺寸：≥15寸。

9、计算机配置：≥Intel Core i5、8GB以上内存、256GB 以上固态硬盘

10、为保证产品的灵活性和盘点效率，满足ISO*****-1-2016标准，且导航额定速度不低于0.3m/s。

11、为保证产品环境适应性，满足ISO*****-1-2016标准，且越障高度不低于3mm。

12、图书漏读率低于3%，图书层格定位准确率不低于98%。

13、为保证读者及馆员查找图书的效率，所投产品盘点书架上的图书排序精度6cm以内。

14、图书盘点效率不低于*****本/小时。

15、为满足图书工作人员的各种盘点需求，所投产品须具有全局盘点及定时盘点功能。

16、为保证产品的工作持续性，所投产品的续航时间不低于9小时。

17、所投产品电量不足时，须具备自动导航充电功能，保证所投产品盘点工作持续性、智能化。

18、为保障图书馆安静的阅读、借阅环境，所投产品噪音值不高于40db。

19、为确保图书馆安全性，机器人采用专业定制化高等级防护电池，提供多项安全监测与保护功能，如：高温充放电保护、过载保护、短路保护、低温充放电保护等。为进一步提升安全性，防止电池燃烧，须在电池外增加一层环氧玻璃布层压板，提供检测报告。

20、为保证所投产品环境适应及使用性能，所投产品需通过电磁兼容性能试验，通过射频场感应的传导骚扰抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌（冲击）抗扰度、工频磁场抗扰度、交流电压暂降与短时中断抗扰度、辐射抗扰度检测标准。

21、为保证所投产品在公用网络电压环境的适应及使用性能，所投产品需通过《GB*****.2-2007 对每相额定电流≤16A且无条件接入的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制》标准。

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二、??采用单一来源采购方式的原因及相关说明

1. 由第三代产品升级第五代产品，软件硬件配套升级，图书盘点准确率从97%提升至98%，数据可靠性大幅提升；

??? 2. 江苏图客机器人有限公司在超高频RFID自动读取、精确排序方面在国内外拥有独特的功能优势和技术独创性，拥有多项国内及国际专利，国内外市场目前还未有类似功能的产品。

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三、拟定供应商：江苏图客机器人有限公司

地址：苏州高新区科灵路78号软件园3号楼505室

联系人: 陈荣旺

联系电话: 153*****060

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四、公示期：从2022年5月25日至2022年6月5日

　　如有其他潜在供应商对本项目采用单一来源方式采购有异议，应在公示期内以书面形式以实名（盖单位公章、包括联系人、地址、联系电话）将意见反馈至武汉大学采购与招投标管理中心。

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项目经办人：许老师电话：027-******** 、技术负责人：龙老师电话：027-********

地址：湖北省武汉市武昌区八一路299号

邮编：******

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武汉大学采购与招投标管理中心

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????????????????????????????????????????????????????????2022年 5 月25 日