长沙职业技术学院PLC实训设备及工业视觉实训平台项目第1次公开招标公告

项目概况 PLC实训设备及工业视觉实训平台招标项目的潜在投标人应在长沙市政府采购网或长沙政府采购电子交易系统获取招标文件，并于2022-06-29 09:00（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况称：
项目编号：CSCG-202*****0048
项目名称：PLC实训设备及工业视觉实训平台
采购方式：公开招标
总预算金额：*******元。
最高限价：*******元。
合同履行期限：合同签订后30日历天内完成供货并安装调试验收合格。
采购需求：

序号	品目分类	标的名称	规格型号	数量	计量单位	预算单价（元）	预算金额（元）
1	教学专用仪器	定制实验桌	1.材质：钢木结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板材质。桌面下含方钢金属结构。桌腿为钢结构。2.结构：桌腿与桌面采用分体式设计，可独立拆卸安装。3.尺寸：整体尺寸约为：1600 mm（长）* 800 mm（宽）* 800mm（高），桌子的高度可自由调节。桌面厚度约为：2cm。4.其他：实训台桌面可使用宽度大于600mm；	20	个	1900	*****
2	教学专用仪器	模块支架	1. 两侧：两侧为方钢结构，采用H形设计，与桌面采用分体式设计，螺丝固定于桌面。2. 中间：中间为两层铝合金支架结构，可方便地放置A4纸及A4成倍尺寸规格的模块。模块便于安装和拆卸。3. 尺寸约为：1500 mm（长）* 100 mm（宽）* 700mm（高） 。4. 承重：≥20kg。	20	套	800	*****
3	教学专用仪器	储物柜	1. 环保材料防火绝缘复合材料。 2. 带锁的三层抽屉结构设计，可存放多余的测量模块。3. 带移动滚轮，带制动装置 。4. 尺寸约为：450 mm（长）* 600 mm（宽）* 680mm（高） 。	20	个	600	*****
4	教学专用仪器	交流电源	1.电源输出：三相五线380V±10%　50Hz；2.装机容量：＜2kVA；3.电流型安全保护器；4.漏电电流≥30mA跳闸保护；5.4P20A（带漏电保护）空气开关；6.3P10A空气开关；7.绝缘防火面板及塑料后盖 ；8.尺寸约为：300 mm（长）* 200 mm（宽）。	20	个	1200	*****
5	教学专用仪器	直流电源	1.输入电压：AC 220V---230V；2.输入电流：AC1.2A；3.输出电压：DC 24V ；4.输出电流：DC 4.5A ；5.带有高亮度发光二极管指示；6.具有过流及短路保护； 7.带急停开关，红色；8.绝缘防火面板及塑料后盖； 9.尺寸约为：300 mm（长）* 200 mm（宽）。	20	个	2500	*****
6	教学专用仪器	可编程控制器单元1	1. 1215 DC/DC/DC型PLC，紧凑型CPU DC/DC/DC，2个以太网通讯口。 2. 集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10DQ晶体管输出24V直流，2AI模拟量输入0-10V DC，2AQ模拟量输出0-20mA DC。3. 供电：直流DC 20.4-28.8V。4. 可编程数据存：125KB 。 5. 模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面，学生可观察到实物。CPU工作时，学生可以看到CPU上对应指示灯暗灭与闪烁。 6. 所有输入输出点预先引线到面板接线柱。连接线标有线号。7.提供编程电缆用于PLC连接。 8.绝缘防火面板及塑料后盖。	20	个	8500	******
7	教学专用仪器	可编程控制器单元2	1. DC/DC/DC紧凑型CPU。 2.晶体管输出18DI，24V直流输入，12DQ晶体管输出24V直流。 3. 供电：直流DC 20.4-28.8V。 4. 模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面，学生可观察到实物。CPU工作时，学生可以看到CPU上对应指示灯暗灭与闪烁。5.所有输入输出点预先引线到面板接线柱。连接线标有线号。6.提供编程电缆用于PLC连接。7.绝缘防火面板及塑料后盖。	20	个	2200	*****
8	教学专用仪器	变频器单元	1. G120 控制单元 CU250-2 PN，内置以太网通讯口，支持矢量控制，可通过 EPos 功能执行定位任务，4个可组态的IO点，6 DI（可作3 F-DI），5 DI，3 DO（可作1 F-DO），2 AI，2 AO 。2. 安全集成 STO，SBC、SS1安全功能可通过安全授权扩展，编码器：D - CLIQ + HTL/TTL/SSI，旋转变压器/HTL通过端子接入保护等级 IP20，提供USB及SD/MMC接口。3. 模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面，操作面板外露。学生可观察到实物，可对操作面板进行操作。4. SD卡 512 MB ；5. G120安装小配件；6. G120 智能操作面板；7. G120 0.75KW 功率单元 PM240-2 带制动斩波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ；8. 3米USB-电缆；9.扩展安全授权；10. G120 EPos 功能执行定位任务扩展授权。11.1根工业以太网电缆。12.能够实现对低压三相异步电动机的变频控制。	20	个	4800	*****
9	教学专用仪器	触摸屏单元	1. G120 控制单元 CU250-2 PN，内置以太网通讯口，支持矢量控制，可通过 EPos 功能执行定位任务，4个可组态的IO点，6 DI（可作3 F-DI），5 DI，3 DO（可作1 F-DO），2 AI，2 AO 。2. 安全集成 STO，SBC、SS1安全功能可通过安全授权扩展，编码器：D - CLIQ + HTL/TTL/SSI，旋转变压器/HTL通过端子接入保护等级 IP20，提供USB及SD/MMC接口。3. 模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面，操作面板外露。学生可观察到实物，可对操作面板进行操作。4. SD卡 512 MB ；5. G120安装小配件；6. G120 智能操作面板；7. G120 0.75KW 功率单元 PM240-2 带制动斩波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ；8. 3米USB-电缆；9.扩展安全授权；10. G120 EPos 功能执行定位任务扩展授权。11.1根工业以太网电缆。12.能够实现对低压三相异步电动机的变频控制。	20	个	9800	1*****
10	教学专用仪器	伺服控制器单元	1.V90伺服电机，0.05kW，增量编码器，平键，无抱闸。2.V90伺服驱动器，0.1kW，以太网接口。 3.驱动器模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面。4.可以通过设备操作面板控制驱动器。5.工业以太网电缆 。6.编码器电缆，用于增量式编码器，含接头。7.动力电缆，含接头。	20	个	6000	*****0
11	教学专用仪器	远程输入输出单元	1.独立CPU模式，可以独立运行，实现远程分布式IO通信功能 。 2.支持以太网通信。3.模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面。4.配置2个DI，2个DO扩展模块，用于分布式输入输出控制5.配套相应外部转接接口。输入输出与模块一一对应。	20	个	*****	*****0
12	教学专用仪器	数字量输入模块	1.额定电压：250V。2.额定电流：5A。3.提供8路数字量输入。 4.由绿色指示灯、黄色指示灯、绿色按钮、黄色按钮等组成。5.绿色按钮为自恢复按钮。6.黄色按钮为自锁按钮。7.约为210mm*297mm大小。 8.绝缘防火面板及塑料后盖。	20	个	580	*****
13	教学专用仪器	数字量输出模块	1.额定电压：24V。2.提供8路数字量输出控制。3.模块对象共由21只红色的发光二极管，组成了一个七段数码管（A,B,C,D,E,F,G），每三个发光管为一段.4.有八个端子分别引出了每段控制信号。COM1公共端，构成的数码管为共阴型。5. ▲可显示16进制数“0-F”，并由PLC控制。6. 约为210mm*297mm大小。7.绝缘防火面板及塑料后盖。	20	个	580	*****
14	教学专用仪器	模拟量输入模块	1.工作电压：DC 24V。2.模拟电压输入信号：0~10V。3.采用高性能多圈式电位器，阻值为10kΩ。4.模拟量电流输入：0~20mA。5. 约为210mm*297mm大小。6.绝缘防火面板及塑料后盖。	20	个	600	*****
15	教学专用仪器	模拟量输出模块	1.工作电压：DC24V。2.指针式直流电压表量程：30V，1级精度。3.数字式直流电压表量程：20V，三位半精度。4. 约为210mm*297mm大小。5.绝缘防火面板及塑料后盖。	20	个	600	*****
16	教学专用仪器	步进电机驱动模块	1.用于同时驱动2路混合式步进电动机。2.模块整体大小为A4整数倍尺寸。3.输入电压：12-40V。4.内置供电电源及输出脉冲发生信号。5.输出控制信号：步进脉冲信号CP；方向电平信号CW。6.输出脉冲信号频率连续可调。7. 约为210mm*297mm大小。 8.绝缘防火面板及塑料后盖 。	20	个	2300	*****
17	教学专用仪器	交流电机	1. 三相交流鼠笼式异步电机。2. 额定功率：0.15KW。3. 额定电压：220V/380V 三角形/星形连接。4. 额定转速：1440rpm。5. 防护等级：IP55。 6. 定子线圈外接。可按三角形或星型两种方式连接。接线盒位于电机正上方，标识清晰。7. 黄绿色接地端。	20	个	1300	*****
18	教学专用仪器	直流电机	1. 直流永磁式电机。2. 额定功率：22W。3. 额定电压：24V。4. 额定转速：1200rpm。5. 电枢接线端正负外接。 6. 黄绿色接地端。	20	个	1600	*****
19	教学专用仪器	安全型导线及接插件	1.包括安全型导线、标准导线、短接桥。 2.安全型导线20根，红黑两种颜色，长度1m，各8根。黄绿色，长度1m，4根。3.标准型导线30根，红蓝绿黄四种颜色，长度50cm各5根。红黑两种颜色，长度1m，各5根。4.安全型导线为1mm2以上超软优质铜芯线（内部252股），强电连接线带护套。 5.标准型导线采用弹性钹轻铜裸露结构。采用4mm香蕉头通用接插孔。6.配由短接桥黑色、黄黑色各16个。 7.导线及短接桥保证10万次以上任意插拔寿命。	20	套	3800	*****
20	教学专用仪器	工业视觉及矫正模块	1.基于视觉定位的小球位置控制系统。2.配有工业摄像头识别小球在平台上的位置，并加以修正。3.小球可实现静态位置控制以及实时动态位置轨迹设定控制。4.传感器信号及驱动器控制信号接线端可以与PLC控制器相连。5.模块尺寸约为：231mm*200mm*395mm。6.定位精度：5mm。7.工作电压：24V。8.修正驱动机构：舵机。9.舵机电压：6V，最大扭矩15kgcm。10.反应速度：0.13sec/60°。11.铝型材底座及支架。	20	个	*****	******
21	教学专用仪器	物料仓库模块	1、由物料仓库，推送气缸，光电传感器，传送皮带，RFID识别装置等组成。可实现工件推送功能。推出工件都安装有RFID标签。2.设备放置在实验台桌面。控制及驱动信号接线柱安装在模块一侧。可与PLC输入输出节点像连接。3.学生可看到主要部件的实物及其运行状态的变化。4.具有RFID识别装置，可识别运送物料ID号，将物料ID号显示在HMI上。 5.配有气缸，实现对识别物料的分拣操作。6.气缸及光电开关电源：24V。7.台面型材： 材料：3030铝型材；尺寸：约300mm*600mm；固定方式：连接组件固定。8.仓储组件： 材料：POM ； 尺寸：约Ф400*600mm；固定方式：螺栓连接。9.模拟工件：材料：POM（带RFID标签）；尺寸：约Ф350*40mm；颜色：蓝、黑、白；数量：5+5+5件。10.传送带组件： 材料：2020铝型材、皮带、带轮、RFID识别装置；固定方式：螺栓连接；数量：1套。11.运动组件： 材料：电机24V 10W、气缸约Ф30*80mm、气阀、传感器 5V NO非接触式；数量：1套。	20	个	9800	1*****
22	教学专用仪器	多工位旋转模块	1.由转台、步进电机、气缸气阀、位置传感器、RFID识别装置等组成，可实现工件位置转换及工艺加工功能。2.设备放置在实验台桌面。控制及驱动信号接线柱安装在模块一侧。可与PLC输入输出节点像连接。3.提供4个工位，90°旋转布置，分别用于上料、钻孔、加液、转运功能。4.工位转换通过步进电机实现。5.配有对应位置传感器及控制工艺进行的气缸气阀实现流转。6.具有RFID识别装置，可识别运送物料ID号。7.工作电压：220V。8.台面型材： 材料：3030铝型材； 尺寸：约600mm*600mm；固定方式：连接组件固定。9.转台组件： 材料：45钢表面喷漆；尺寸：非标定制。10.步进电机组件：步进电机、步进电机控制器。11.RFID识别装置。12.加工组件：材料：气缸约Ф30*50mm、气缸传感器、气阀、传感器 5V NO非接触式、直流电机 24V 10W。	20	个	9200	******
23	教学专用仪器	机械手搬运模块	1.配有气动机械手，实现工件搬运功能。由位置传感器、配套气缸气阀等组成。2.设备放置在实验台桌面。控制及驱动信号接线柱安装在模块一侧。可与PLC输入输出节点像连接。3.配套专用气泵一个，供气压力0-6bar。功率：350w； 4.工作电压：220V。5.台面型材： 材料：3030铝型材； 尺寸：约600mm*600mm；固定方式：连接组件固定。6.机械手组件：材料：旋转气缸、伸出气缸、提升气缸、抓取	20	个	9500	******
24	教学专用仪器	传送带分拣模块	1.由传输带底座、驱动电机、滑轮、光电开关及按钮等组成，与PLC配合实现传输带传送物料功能。2.设备放置在实验台桌面。控制及驱动信号接线柱安装在模块一侧。可与PLC输入输出节点像连接。3.学生可看到主要部件的实物及其运行状态的变化。4.驱动电机可更换三相交流异步电机、直流电机、伺服电机三种。5.传送带传输速度可调节。6.配有气缸，实现对识别物料的分拣操作。7.工作电压：220V。8.光电开关电源：24V。9.台面型材： 材料：3030铝型材；尺寸：约300mm*600mm；固定方式：连接组件固定。10.传送带模块：材料：2020铝型材、皮带、带轮；固定方式；螺栓连接。11.分拣机构：材料：分拣气缸 约Ф30*80mm。	20	个	9840	******
25	教学专用仪器	仓库门控制模块	1. ▲由透明有机玻璃仓库门电机支架、自动开闭电路箱体、继电器底座、光电开关、直流电机、磁钢、转轴、固定轴、霍尔开关、继电器、遮阳布及自复按钮等组成。2. ▲与PLC配合实现仓库门模拟控制实验。3.设备整体小巧便携。采用开放式结构。学生可以观察内部电气器件及连线。4.工作过程中，执行器与传感器的状态变化可直接观察。5.额定工作电压：24V。6.执行器及传感器接线端固定在单元自身上。7.实现手动操作开关门、自动操作开关门、人员引发紧急停止等功能编程控制。	20	个	5000	******
26	嵌入式软件	PLC实训虚拟仿真系统	具体详见附件	20	套	500	10000
27	嵌入式软件	PLC典型应用虚拟实训中心	1. 总体概述PLC典型应用虚拟实训中心，采用纯三维引擎交互技术，实现PLC生产典型应用的全过程交互、体验式教学与实训。产品以PLC七大典型应用为原型进行设计，使用者可通过完成各典型应用的机器人选择、夹具选择、机器人线路连接、PLC编程、机器人编程、点位调试及自动运行实训任务，深入理解每个实训点的标准化操作流程。2. 组成要求PLC典型应用虚拟实训中心，是一款虚拟教学工具，包含整条流水线的介绍、七大典型应用介绍、典型应用实训操作，实训工装的选择、积分规则和个人中心。3. 内容描述1） ▲核心七大实训项目：包括机床上下料、焊接、打磨、喷涂、分拣、装配、码垛七大典型应用实训项目；2） 能够完成实训任务要求：包括机器人选择、夹具选择、机器人线路连接、PLC编程、机器人编程、点位调试及自动运行实训任务；3） 岗位评级，对学生所处的岗位级别进行标定，包括PLC&工业机器人实习生、PLC&工业机器人操作员、PLC&工业机器人维修员、PLC&工业机器人调试员、PLC&工业机器人应用工程师、PLC&工业机器人系统工程师岗位级别。4） 积分系统：积分系统主要包括对学生实际操作能力和编程能力进行综合统计，考核学生的实训成绩及表现。5） 具有系统的工件加工流程，包括下订单-生产加工-打包出库。6） 实训工装：结合实际实训情况，对学生进入单个应用进行模拟工装选择。4. 功能描述1） 实训工装：结合实际实训情况，对学生进入单个应用进行模拟工装选择；2） 能力模型：根据学生实训分数，展示学生综合能力的模型图；3） 岗位评级：岗位评级分8个不同岗位级别，根据学生实训分数及对应的规则来显示该学生的岗位级别；4） 实训分数统计：根据学生实训的实际情况进行分数统计，每次实训操作正确累计1分，操作错误和非一次性正确都不累计分数，也不扣分。5） 个性化头像：个人头像分卡通人物和机器人，学生根据自己喜欢的模型进行选择，每次更换头像只能选择一个。6） ▲机器人选择：从软件给定的机器人模型库中选择，共12款不同类型的机器人，学生可以根据机器人型号、运动范围、应用领域和手部负重要求来选择对应的机器人；7） 夹具选择：从软件给定的夹具模型库中进行选择，系统给出6款不同类型的夹具，包括焊枪、夹具（5KG）、夹具（1KG）、夹具（10KG）、吸盘、吸盘（视觉）；8） 线路连接：连接机器人动力线、编码器线、接地线；9） PLC编程：通过系统给定的PLC实训点，结合具体的工艺流程进行模拟练习；10） 机器人编程：通过系统给定的示教编程实训点，进行模拟训练；11） 点位调试：根据系统给定的点位进行调试，每个典型应用的点位各不同；12） 自动运行：通过设置示教器和控制柜手动/自动模式， 点击启动运行按钮，机器人开始运行；13） 沙盘：实训首页有柔性制造生产车间沙盘展示，可查看每个工位的名称，沙盘可旋转、缩放、移动等操作。5. 技术特性1） 采用Unity 纯三维引擎交互技术，360度全方位展示柔性生产线，随时缩放大小以方便操作；2） 支持手势与鼠标双模操作，采用多点触摸操作方式加强用户交互体验舒适度；3） 运行在智能触摸交互平板，清晰的展示工业机器人机床上下料、焊接、打磨、喷涂、分拣、装配、码垛过程。	20	套	500	10000
28	教学专用仪器	工业相机	1.分辨率:3072*20482.像元尺寸(μm):2.43.芯片类型:CMOS行曝光4.曝光方式:Rolling5.帧率FPS:186.芯片尺寸:1/1.8\"7.传感器型号:IMX1788.数据接口:GigE9.快门:25μS~1S10.图像输出格式:Mono8，BayerRG8/10/10Packed，BayerGB8/10/10Packed,YUV422Packed11.增益(dB):X1~X3212.动态范围(dB):66dB13.电源:PoE供电/通过Hirose接口直流供电, 14.电压范围9V~24V15.重量（kg）约为:0.0916.功率（W）:12V≈3.4W17.温度（℃）:存储温度：-10℃~ + 50℃；工作温度：-10℃~ + 50℃18.GPIO:6芯Hirose接口:1路光耦隔离输入，1路光耦隔离输出19.外壳尺寸(mm) （不含镜头后座和后壳接口）:29*29*4220.相机通用协议:符合GigE Vision V2.0协议和GenICam标准21.黑白/彩色:彩色	5	套	3000	15000
29	教学专用仪器	光源	1.发光颜色：白色；2.发光角度：45°3.外壳尺寸（直径）：90mm	5	套	2000	10000
30	教学专用仪器	光源控制器	1.电压：24V2.电流：0.5A3.发光方式：常亮/频闪4.自动检测光源额定电流：连接10mA~0.5A 24V光源5.手动设置最大输出电流：10mA~0.5A可设6.连接器：2pin7.亮度可调级别：256级亮度可调8.保护：短路保护 过流保护9.触发：电平触发10.常用触发模式：亮度256级可设11.常用触发脉宽：1~999ms12.高亮触发模式：单通道以1A输出13.高亮触发脉宽：0.01~5.00ms14.触发响应时间：≤80μs15.触发响应频率：≤4KHz16.通道数：4/8/12/1617.输出功率：12W/CH18.通信方式：RS232/以太网19.待机功耗：<3W20.外型尺寸(L*W*H)约为：59*69*110mm21.工作环境温度：-5℃~50℃22.重量（kg）约为：0.28kg	5	套	1000	5000
31	教学专用仪器	镜头	1.焦距mm：252.后焦距mm：11.543.工作距离mm：200~∞4.光圈F/#：F1.4~F165.搭配芯片：1/3\" | 1/2.5\" | 1/1.8\" | 2/3\"6.畸变(%)：<0.3%7.最大视场（H*V）：10.9°*8.3° | 13.1°*9.9° | 16.4°*12.4° | 19.4°*16.2°8.镜头接口：C-Mount9.滤镜安装：M30.5*P0.5	5	套	1000	5000
32	教学专用仪器	低压电气	1.AC220V±10%/50HZ2.总功率：低于5KW3.气源气压：0.5~0.7MPa，干燥气源4.环境要求：无易燃易爆和腐蚀气体25℃±10℃; 40~75%RH	5	套	10000	*****
33	教学专用仪器	PLC	1.程序容量：64K2.基本指令速度：100ns3.高速输入：200k(8路）4.高速输出：200k(5路）5.掉电存储容量：40k字6.插补：两轴圆弧，直线7.通信：RS484，RS422，USB,Ethernet,CAN	5	套	5000	25000
34	教学专用仪器	触摸屏	显示器：7\" TFT LCD分辨率：800 x 480处理器：32 Bits RISC Cortex-A8600MHzI/O端口：uSB Host、USB 2.0x1以太网络：10/100 Base-Tx 1串行接口：COM1:RS-232,COM2:RS-485 2W/4W	5	套	2000	10000
35	教学专用仪器	工控机	1.处理器：I72.运行内存：8G3.硬盘：1T4.插槽数量：2个5.前(侧)面接口：4个USB6.鼠标：有线鼠标7.键盘：有线键盘	5	套	*****	60000
36	教学专用仪器	显示器	1.屏幕尺寸：19.5寸宽屏2.可视尺寸：494mm3.点距：0.2712(H)x0.2626(V)mm4.画面尺寸：433.92(H)x236.34(V)mm5.亮度（典型值）：200cd/m26.响应时间（典型值）：5ms7.显示颜色：16.7M	5	套	1000	5000
37	教学专用仪器	设备机构硬件	1.设备尺寸约为：1000 mm（长）*910 mm（宽）*2000mm（高）2.模组行程：行程X 320mm、行程Y 320mm、行程Z 310mm；3.模组导程：X轴导程10mm、Y轴导程10mm、Z轴导程10mm；4.模组重复精度：X轴±0.02mm、Y轴±0.02mm、Z轴±0.02mm、R轴±0.1度；5.R轴模组：R轴范围±45°mm；6.设备重量：小于等于500kg；7.应用板尺寸：长300mm，宽170mm，高20mm；数量：5个	5	套	53000	265000
38	教学专用仪器	视觉软件	1.提供易于应用的交互式开发环境，简单拖放即可完成取像配置、视觉工具集成、离散输入输出分配；2.视觉工具丰富，通过视觉工具终端拖动，能够方便完成各工具直接结果传递；3.生成应用程序，不需要任何代码即可完成视觉项目；4.支持VB.NET、C#、C++等调用控件5.灵活的软件开发环境：完整的可编程功能、快速建模功能、易用的模块化设计6.集成了工业相机标定算法，如上相机标定算法，下相机标定算法，上下相机标定算法等。	5	套	15000	75000
39	教学专用仪器	应用模块1-3	.螺母分拣在原料区内放置大小不同的4种螺母，通过PLC控制相机移动到原料区上方，通知相机采集图像，检测有无螺母，并判断螺母型号，匹配定位，再通过夹爪内撑抓取螺母，PLC控制夹爪移动到存储盒上方，松开夹爪，将螺母放到对应存储盒内。考核知识点：相机光源连接与调试、采集图像、标定工具、模板匹配工具、引导定位、脚本应用。2.书签检测原料区内放置图案不同的4枚书签，通过PLC控制相机移动到原料区上方，采集图像，视觉软件判断书签图案并进行尺寸测量，判断书签类型，并定位，再通过吸嘴吸取书签，PLC控制吸嘴移动到成品区上方，分类放到成品区内。考核知识点：相机光源连接与调试、采集图像、棋盘格校正工具、模板匹配工具、卡尺工具、查找工具集、测量工具集、脚本应用。3.划痕检测将6枚书签随意摆放在原料区，通过PLC控制相机运动到原料区上方，采集图像，视觉软件判断书签表面是否有划痕，并定位，再通过吸嘴吸取书签，PLC控制吸嘴移动到成品区上方，根据软件判定结果，将书签放到成品OK区或NG区。考核知识点：相机光源连接与调试、采集图像、标定工具、模板匹配工具、斑点工具、引导定位、脚本应用。	5	套	15000	75000
40	教学专用仪器	应用模块4-5	1.颜色识别将8枚产品随意摆放在原料区（产品表面贴有标签，标签字符为F、U、N、A，每种字符分红绿两种颜色），通过PLC控制相机运动到原料区上方，采集图像，视觉软件判断颜色，识别字符，并定位，再通过吸嘴吸取产品，PLC控制吸嘴移动到成品区上方，根据软件判定结果，放置到对应成品区域。 考核知识点：相机光源连接与调试、采集图像、标定工具、模板匹配工具、字符识别工具、颜色匹配工具、引导定位、脚本应用。2.飞拍检测将9枚产品放置在待检区域内，通过PLC控制相机不间断连续运动，到预设点位进行取像，通过视觉软件识别产品颜色。再通过吸嘴吸取产品，PLC控制吸嘴移动到成品区上方，根据软件颜色识别的结果，分类放置到对应成品区域。 考核知识点：相机光源连接与调试、硬件触发相机采集图像、颜色匹配工具、脚本应用。	5	套	10000	*****
41	教学专用仪器	伺服电机	1.数量：1台额定功率：0.1KW额定转矩：0.32N·M额定电流：1.3A额定转速：3000rpm最高转速：6000rpm2.数量：3台额定功率：0.4KW额定转矩：1.27N·M额定电流：2.8A额定转速：3000rpm最高转速：6000rpm（注：1套=1+3台）	5	套	4000	20000
42	教学专用仪器	伺服驱动器	数量：4台产品类型：脉冲型载波频率：12KHz电流环采样：625KHz位置环采样：8KHZ速度环采样：16KHz回零模式最小同步周期：125us轮廓位置模式同步周期：125us（注：1套=4台）	5	套	4000	20000

更多明细∨ 其他采购需求说明：需要落实的政府采购政策：中小微企业,监狱企业,节能产品,环保产品,两型产品,绿色建材
是否接受联合体：否
二、申请人的资格要求：
1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2、落实政府采购政策需满足的资格要求：
3、本项目的特定资格要求：三、获取招标文件：
1、凡符合投标资格要求并有意参加投标者，可在公告发布之日起至提交投标文件截止之日通过《长沙市政府采购网》免费获取公开的招标文件。
2、因采用电子招投标，投标文件的获取及操作：
1）投标人应确认是否已成功在长沙政府采购网完成登记操作，可在下列地址通过投标人名称或统一社会信用代码查询http://reg.gpmart.cn/csgp/registerSupply/toInfoList。查询到信息说明已成功登记，如未查询到信息请在下列地址完成登记操作http://reg.gpmart.cn/csgp/registerSupply/register。为不影响参与电子化招投标活动，投标人应及时在长沙政府采购网完成登记。在长沙政府采购网登记过程中如存在疑问可通过长沙政府采购网在线客服或服务热线：0731-89575669咨询。
2）因电子招投标需要，投标人应及时办理企业数字证书（含电子签章）。具体办理及使用问题请联系湖南省数字认证服务中心有限公司（http://www.hunca.com.cn）。企业数字证书（含电子签章）现场办理地址：长沙市政务服务中心二楼E12电子认证窗口，咨询电话：4006682666、0731-88665058、0731-88665087；长沙公共资源交易中心一楼，咨询电话：0731-89938899。
3）投标人在长沙公共资源交易电子服务平台下载专区中及时下载安装最新版本“政府采购电子投标文件制作工具”、“政府采购CA驱动”。
4）投标人登录长沙政府采购电子交易系统（http://zfcg.csggzy.cn/TPBidder/memberLogin）下载电子招标文件，文件格式为.CSZF或.CSCF格式，参与投标的投标人需使用“政府采购电子投标文件制作工具”制作.CSTF格式投标文件。投标人登录“长沙政府采购电子交易系统”http://zfcg.csggzy.cn/TPBidder/memberLogin上传加密的电子投标文件（.CSTF）。 本项目电子投标文件最大容量为200MB，超过此容量的文件将被拒绝。如操作存在疑问的，可通过：0731-89938899咨询。
3、各投标人自行在以上网站下载或查阅招标相关文件和资料等，如有变更恕不另行通知，长沙政府采购网及招标采购单位概不负责。
4、招标文件的纸质和电子版本，以长沙政府采购网站公告的为准。
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 ：
1、投标截止：2022-06-29 09:00分止，超过截止时间的投标将被拒绝（☆）。
2、开标时间：2022-06-29 09:00分。
3、开标地点：长沙公共资源交易中心 【长沙市岳麓区岳华路279号（岳华路与府中路交汇处）】。
五、投标保证金：
1、递送投标文件前，投标人须交付投标保证金如下：0元。
2、缴纳时间：2022-06-29 09:00分前（含），以银行到账回单为准。
3、缴纳方式：
六、公告期限：
2022-06-08起至2022-06-15止（5个工作日）。
供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级财政部门投诉。
七、其他补充事宜：八、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

一、采购人信息

采购单位：长沙职业技术学院

联系人：唐维刚

电　话：0731-89929979

地　址：长沙市雷锋镇正兴路157号

二、代理机构信息

代理机构：湖南省华誉建设工程管理有限责任公司

联系人：陈旭、曾洪源、卢星新

电　话：0731-85166275

地　址：人民中路65号湖南省建筑设计院三楼

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2022 年6 月8 日