序号

设备名称

技术参数

备注

1

大疆经纬 M300 RTK

飞行器尺寸：

尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

对称电机轴距：895 mm

重量（含下置单云台支架）：

空机重量（不含电池）：3.6 kg

空机重量（含双电池）：6.3 kg

最大载重：2.7 kg

最大起飞重量：9 kg

工作频率：2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）：

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

悬停精度（P-GPS）：

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度：

在 RTK FIX 时：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度:

俯仰轴：300°/s

航向轴：100°/s

最大俯仰角度:

30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度:S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）:S 模式：5 m/s,P 模式：3 m/s

最大倾斜下降速度:S 模式：7 m/s

最大水平飞行速度:S 模式：23 m/s,

P 模式：17 m/s

最大飞行海拔高度:5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

最大可承受风速: 15 m/s （7级风）

最大飞行时间：55 min

适配 DJI 云台：禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T

支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级：IP45

GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度：-20°C 至 50°C

视觉系统

障碍物感知范围：

前后左右：0.7-40 m上下：0.6-30 m

FOV：

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围：0.1-8 m

FOV：30°（±15°）

使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯有效照明距离：5 m

FPV摄像头分辨率：960p

FOV：145°

帧率：30 fps

配置：

1、无人机1台；

2、智能充电箱1台；3、智能飞行电池2块；

4、带屏遥控器行业版1个；

2

智能飞行电池TB60

容量：5935 mAh

电压：52.8 V

电池类型：LiPo 12S

能量：274 Wh

电池整体重量：约 1.35 kg

工作环境温度：-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度：22℃ 至 30℃

充电环境温度：-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

充电时间：

使用 BS60 智能电池箱时，

使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

3

禅思H20T

总体参数：

重量 禅思 H20T：828±5 g

尺寸 禅思 H20T：167×135×161 mm

防水等级：IP44

工作温度：-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）

存储温度：-20℃ 至 60℃

人眼安全等级：Class 1M（IEC*****-1:2014）

支持机型：经纬 M300 RTK

云台参数：

角度抖动量：±0.01°

安装方式：可拆式

可控转动范围

俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

结构设计范围

俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机参数：

传感器：1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万

镜头

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

对焦模式：MF/AF-C/AF-S

曝光模式：程序自动曝光，手动曝光

曝光补偿:±3.0 （以1/3为步长）

测光模式:点测光、中央重点测光

测光锁定:支持

电子快门速度:1 ~ 1/8000 s

ISO范围:视频：100 - *****

照片：100 - *****

视频分辨率：3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

视频格式:MP4

视频字幕:支持

最大照片尺寸:5184 × 3888

照片格式:JPEG

广角相机参数：

传感器:1/2.3" CMOS，有效像素1200万

镜头

DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远

曝光模式:程序自动曝光

曝光补偿:±3.0 （以1/3为步长）

测光模式:点测光、中央重点测光

测光锁定:支持

快门速度:1 ~ 1/8000

ISO范围:视频：100 - *****照片：100 - *****

视频分辨率:1920×1080@30fps

视频格式:MP4

视频字幕:支持

最大照片尺寸:4056×3040

照片格式:JPEG

热成像相机（H20T）：

热成像传感器类型

非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

镜头

DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远

数字变焦:1x，2x，4x，8x

视频分辨率:640×512 @ 30 Hz

视频格式:MP4

照片分辨率:640×512

照片格式:R-JPEG* (16 bit)

像元间距:12 μm

波长范围:8-14 μm

灵敏度（NETD）:≤50 mK @ f/1.0

测温方式:点测温、区域测温

测温范围

-40℃ 至 150℃（高增益模式）

-40℃ 至 550℃（低增益模式）

高温警报:支持

FFC

自动/手动

调色盘

白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪：

波长:905 nm

测量范围

3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

测量精度:±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

特色功能：

混合光学变焦

23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

最大变焦倍数

200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

联动拍摄

变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像

指点对准

用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心

超清矩阵拍照

在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

夜景模式

支持（变焦相机）

时间戳水印

包含日期、时间、经纬度

储存功能：

存储卡类型

microSD卡(最大支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)

存储文件系统

FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

推荐存储卡列表

TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II

SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I

TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II

SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I

SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I

TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HCI

TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XCI

TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XCI

SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XCI

配置：

1、H20T 1台；

2、手提箱 1个；

4

MP130S

无人机数字语音广播系统

成至MP130S 是无人机专用的长距离扬声装置(LRAD)，具备超高声压，能清晰传递语音至远外，有效扬声距离达500米。采用成至第二代无人机数字语音广播系统，集大疆无人机和LTE双链路于一体，确保可随时随地进行语音广播。通过LTE链路，不受距离限制，指挥中心即可实时喊话，远程调度。标配手持麦，有效防止啸叫和减少环境噪音干扰，喊话语音更清晰，并带彩色屏幕，可视化切换音频文件，操作更直观。优化成至语音/文本库，可快速调用行业常用广播内容，并支持上传手机音频文件，固件远程升级等，使用体验获得质的飞跃。MP130S 声音穿透力强，体积小，重量轻，功耗低，磁屏蔽性能优异，专为无人机行业应用而开发。通过DJISkyPort V2.0接口，可无缝兼容大疆经纬M200V2/M300系列飞行平台。成至MP130C，通过成至快拆转接环可接市面上大部分无人机。

尺寸: 140mm*140mm*125mm

重量: 550±5g

功率 :25w

最大声压: 130dB

有效广播距离:500m

指向性: 80°*50°

工作温度 :-10℃-----40℃

喊话方式: 实时/录音/音频文件上传/背景音/文字转语音

音频格式:mp3/wav/m4a/flac/aac

负载接口: DJI skyport 2.0

支持软件: czi/DJI Pilot/CZZN浮窗

无人机 :M200V2/M300系列

链路 :LTE链路/DJI无人机链路

固件升级: czi推送/TF拷贝

是否配置手持麦: 是

支持成至文本库/语: 是

配置：

1、无人机数字语音广播×1

2、仪器箱×1

5

GL60 Plus无人机云台灯

成至GL60 Plus云台灯，采用4组光学成像组件，每组由4片透镜组合而成，发射出仅15度角的锐利光柱，颜色一致，亮度均匀，有效照射距离可达150米，有效照明面积1225平方米，将无人机夜间作业的空中照射效果，提升至全新高度。整体采用超轻量设计，仅重750克，额定功率高达120W，通过DJISkyPortV2.0接口，兼容大疆经纬M200V2、M300RTK等系列无人机，可满足夜晚巡查、警告驱离、方位指示、电力巡线、搜索救援等夜间作业需求。

型号： GL60 Plus

电气接口： DJI SkyPort V2.0

重量： 750g

尺寸 ：126*131*167mm

FOV： 15°

供电电压： PSDK17V+OSDK24VPSDK17V

总功率：68W128W

LED功率： 60W120W

光通量：

*****lm±3%(功率:120W)8000lm±3%(功率:60W)

光效：

111.67lm/W(功率:120W)133.33lm/W(功率:60W)

光斑直径：

13.2m(距离:50m)；

26.4m(距离:100m)；

39.5m(距离:150m)

探照面积：

136m2(距离:50m)；

544m2(距离:100m)；

1225m2(距离:150m)

中心光照度：

85Lux(功率:120W;距离:50m)；

24Lux(功率:120W;距离:100m)；

11Lux(功率:120W:距离:150m)；

45Lux(功率:60W;距离:50m)；

12Lux(功率:60W;距离:100m)；

6Lux(功率:60W;距离:150m)

功能模式：

常亮:120W;60W；爆闪:120W;60W

云台角度调节：自动跟随亮度调节

云台转动范围 ：俯仰:-95°~+20°

水平:±90°

云台设计范围：

俯仰:-100°~+25°水平:±100°

横滚:-90°~+60°

工作温度 -15℃~+50℃

配置：

1、无人机云台灯×1

2、仪器箱×1

6

双云台组件

概述：安装负载至经纬 Matrice 300 RTK飞行器底部，双云台组件防水等级可达IP44（参照IEC*****标准，仅搭配具备防水能力的负载时）

适配产品： 经纬 Matrice 300 RTK

包装清单：

1、上置单云台组件×1

2、备用减震球×4

7

上置单云台组件

上置单云台组件用于安装负载至经纬 Matrice 300 RTK 飞行器顶部，上置单云台组件防护等级可达IP44（参照IEC*****标准，仅搭配具备防水能力负载时）

适配产品

经纬 Matrice 300 RTK

包装清单：

1、上置单云台组件×1

2、备用减震球×4

8

TH4四段抛投器

成至TH4四段抛投器PSDK版，结构紧凑高效，自重320克，40公斤超高抛投载重，单次飞行可完成四次抛投任务，通过DJI SkyPort V2.0 接口可直接挂载在大疆经纬M210 V2 、M300 RTK无人机上使用，应用于应急救援，物资投放等工作。

包装清单：

1、四段抛投器×1

2、仪器箱×1

9

4G图传系统

核心处理器 ：业界顶级媒体处理器HI3516A

视频输入：HDMI 高清输入720P/1080P/1080I等，支持LAWMATE/GOPRO/小米运动相机/DV等

视频压缩 H.265/H.264HP@720P/1080P/VGA/D1/CIF，1-25fps

视频输出：设备不带 LCD屏显，设备工作以后，可以用手机APP查看视频图像:

音频输入： 支持HDMI音频输入，音视频同步传输;支持模拟音频LinelN，音视频同传传输;

音频输出： 支持Line OUT本地音频输出， 支持双向语音对讲:

无线网络

以太网 100M，以miniUSB形式的配件给出

云台接口 支持标准PS485云台控制接口(标配不带，需定制)

数据透传： 支持标准2线制UART数据透传接口，提供透传数据二次开发SDK;

存储： 支持本地TF卡存储;

定位： 外置GPS(可选)

供电： 12v直流供电

尺寸： PCB:68(长)*40(宽)*15(高)mm

外壳:72(长)*45(宽)*19.5(高)mm;

工作温度： 工作温度:-10℃~60℃

配置与升级： 支持本地局域网配置以及通过后端平台软件的远程配置

其他功能

智能算法： N/A

后端平台： 统一接入大型网络视频综合业务平台软件--SmartEye;可定制接入第三方开放式平台;

重量： 90g

主要特性

前沿优视4G无线视频监控产品，主要实现音视频流的无线传送及本地录像存储，详细如下：

ü业界体积最小的HDMI高清编码+无线图传模块；

ü高度优化的窄带无线信道视频流传输协议，丢包率低于2%，网络延迟典型值1-3秒，无马赛克，视频平滑流畅；

ü提供“流媒体服务器+客户端”的大型网络视频后端监控平台软件SmartEyeTM，开放SDK，可快捷嵌入各行业原有系统平台；

包装清单：

1、4G图传系统×1

2、手提箱×1

其他要求：提供1年4G流量免费使用服务