长沙职业技术学院：机器人实训平台采购需求公开
长沙职业技术学院：机器人实训平台采购需求公开
具体详见采购需求
二、相关标准：按国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范执行
序号 | 名称 | 技术参数 | 数量 | 单位 | 总价（元） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | 第46届世赛移动机器人项目参赛机器人套装 | 机器人尺寸规格：≤560mm×520mm×450mm 机器人重量≤15kg（含电池） 机器人需在狭窄的空间内工作（由于竞赛场地受限，垃圾桶、标识等均为缩小版），机器人需满足狭窄空间工作要求，机器人设计具有自主知识产权，响应文件中需要提供复印件。 2.主控制器参数： (1)支持C++、Java、ROS、Python、Labview编程 (2)连接方式：Wifi（802.11 b,g,n）、千兆以太网 (3)通讯接口：USB、I2C、SPI、CAN（2.0b）、UART (4)USB连接器：USB Micro-B (5)模拟输入输出分辨率：12 bit (6)模拟通道数：≤4 (7)数字通道数：≤30 (8)保护功能：欠压管理、输出电流限制 (9)电源输入：6-16V DC (10)电源输出：+5V、+3.3V (11)内置WIFI、蓝牙、navX-IMU (12)可用于机器人控制系统或视觉/运动处理器 3.Titan（电机驱动）参数： (1)支持CAN通信 (2)支持4路电机控制 (3)每路电机有两个限位开关端口 (4)支持4路编码器通道 (5)内置LED控制器 (6)电源输入：直流6-16V (7)电源输出：12V、3.3V 4.移动管理系统 (1)底盘 材料：6061-T6铝； 底盘大小（包括车轮）：≤460mm×400mm×140mm 形状：三角形； 类型：全方位移动； (2)车轮 类型：全向轮； 数量：3个； 支重轮数：18个； 螺丝孔数：12个； 直径≤100mm； 板材质：尼龙； 轴向宽度≤30mm； 轧辊材料：橡胶； 辊轴：轴承； 滚子轴承：轴承； 净重量：≤275g； 负载能力≤20kg。 (3)电机 数量：3 总长≤127.5mm（5.28英寸） 最大直径37mm 轴硬度45-50罗克韦尔C 电机重量0.33kgs 输出轴直径6mm，带有0.5mm深的扁平 输出轴类型D轴 输出轴支撑油衬套 输出轴长度26mm 齿轮比60：1 齿轮材料全钢齿 轮箱类型直齿轮 齿轮箱减速60：1 空载 转速100 rpm 电压（标称）12 V 失速电流8.7 A 失速转矩700 oz-in。 电机型号直流有刷 电气连接电机电源，4针编码器连接器 电线长度500 mm（19.5 in。） 线规18 AWG 编码器电压3.3 编码器类型霍尔效应 每转编码器脉冲数：1440 5.目标管理系统 采用摆臂式设计，由D型轴与电机的配合实现倒球的运动。在自动控制和手动遥控操作时更加灵活简单。在各个区域均能完成抓放货架的功能。 移动机器人所使用的核心套件满足湖南省第一届职业技能大赛“移动机器人”赛项设备相关技术要求和使用要求，须有货物正规渠道来源承诺书原件加盖公章，不提供视为无效投标。中标两日内将货物渠道来源佐证材料发使用人核实，提供不符合要求者按照提供虚假材料处理，并上报相关部门处理。 (1)目标管理系统具备识别不同标识、抓取高尔夫球、抓取垃圾桶等功能。 1)目标管理系统类型：摆臂式。 2)目标管理系统支持储存和放置高尔夫球，需提供实物照片等佐证材料。 3)抓球机构可同时存储高尔夫球数：3个，需提供实物照片等佐证材料； 4)抓手抓取高尔夫球后能够进行二次识别； 5)放球机构可同时储存高尔夫球数：20个，需提供实物照片等佐证材料。 6)摄像头高度能够跟随目标管理系统动作。 (2)电机 数量：1； 总长134.1mm（5.28英寸） 最大直径37mm 轴硬度45-50罗克韦尔C 电机重量0.33kgs 输出 轴直径6mm，带有0.5mm深的扁平 输出轴类型D轴 输出轴支撑油衬套 输出轴长度26mm 齿轮比60：1 齿轮材料全钢齿 轮箱类型直齿轮 齿轮箱减速60：1 空载 转速100 rpm 电压（标称）12 V 失速电流8.7 A 失速转矩700 oz-in。 电机型号直流有刷 电气连接电机电源，4针编码器连接器 电线长度500 mm（19.5 in。） 线规18 AWG 编码器电压3.3/5V 编码器类型霍尔效应 每转编码器脉冲数：1440 (3)多模式智能舵机 数量：3个； 供电电压：5V; 最大角度：300度（具有位置反馈） 最大速度： 62RPM（6V）； 堵转力矩 ：20kg/cm（6V）； 重量：65g； 线长：75cm； 规格尺寸：40mm × 20.1mm × 38.3mm; 6.电气系统 (1)超声波 数量：2个； 供电电压：5V； 工作电流：<2mA； 作用范围：3cm-450cm； 规格尺寸：48mm × 24mm × 16mm； 配备超声波传感器支架便于固定。 (2)红外测距传感器 数量：2个； 供电电压：5V； 工作电流：30mA； 作用范围：10-80cm； 规格尺寸：45mm × 19mm × 14mm； 配备红外传感器安装支架便于固定。 (3)限位开关 数量：2个； 最大电压：250V 最大电流：16A 开关功能：常开、常闭 机械寿命：10,000,000次开关 接触材料：AgNi，AgCdO 规格尺寸：38mm × 19mm × 10mm (4)摄像头 数量：1个； 分辨率：1080p30、720p60 和 640×480p60/90 光学尺寸：1/4 可见视野：75度（水平） 接口类型：HDMI； 尺寸规格：28mm × 28mm × 26mm (5)电池 数量：2个； 重量：579g； 电压：12V； 容量：3000mAh； 电池类型：NiMH； 带保险丝：是/20A； 规格尺寸：115mm × 45mm × 50mm； (6)充电器 数量：1个； 适用电池类型：NiMH / NiCd； 输入电压：AC 100-240V； 输出电压：7.2V-12V； 充电电流 ：0.9A/1.8A； 最小空载电压：9.0V； 工作温度：0-40°C； 规格尺寸：133mm × 87mm × 33mm； (7)循迹传感器 数量：1个； 供电电压：5V； 循迹传感器通道数：4； 输出模式：模拟量； 最佳感应距离：3-5mm； 规格尺寸：31mm × 28mm × 6mm； 7.遥控手柄 (1)按键：双模拟摇杆、浮动式方向按键。按键不少于16个； (2)有线传输； (3)接口：USB2.0接口； (4)能够连接到机器人控制器并读取按键信息； 8.移动机器人控制系统软件功能 (1)底盘系统控制软件具有移动坐标控制及路径规划功能，能够自动导航到目标位置。底盘系统控制软件需具有自主知识产权，响应文件中需单独提供中华人民共和国国家版权局核发的移动机器人底盘系统相关的计算机软件著作权证书复印件。 (2)具有读取红外传感器、超声波传感器、循迹传感器、光电编码器等传感器数据功能。 (3)货物码识别功能：可通过摄像头对二维码、交通标识进行识别，并可区分高尔夫球。 (4)基础指令操作：可进行基础指令操作，包括机器人的前进后退、旋转、能过手动控制模式可对机器人进行手动控制。 (5)功能指令操作：可过行功能指令操作，包括传感器的控制、机器人的校准，通过功能指令可对机器人各个部件的功能进行测试、校准。 (6)编程指令操作：可进行编程指令操作，包括基础指令操作、功能指令操作、基础指令操作+功能指令操作。 (7)机器人实时状态显示：可进行机器人实时状态显示。 (8)机器人实时路径显示：可以实行路径规划的过程中显示过程中的各种变量、状态。 (9)移动机器人控制系统软件需具有自主知识产权，响应文件中需单独提供中华人民共和国国家版权局核发的移动机器人底盘系统相关的计算机软件著作权证书复印件。 (10)移动机器人控制系统软件需通过信息类产品标准检测中心的正式检测，中标两日之内向使用人出示检测报告。 9.移动机器人电气设计及验证系统 (1)系统支持对移动机器人电气系统进行设计、验证，支持检查移动机器人电气系统设计缺陷。 (2)系统包含完整的元器件库，支持自定义元器件，包含多达36,000个组件的数据库。 (3)直观的分析 (4)系统具有直观设计验证功能，老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能，并在减少原型迭代次数的情况下确保电路满足技术要求。系统包含20余种直观测量仪器以便将性能视觉化。支持在移动机器人编程软件中不断扩展自定义仿真分析库，用户甚至可以视觉化特定领域的设计。 (5)快速设计功能 (6)系统支持将移动机器人电气设计图转换为PCB，具有完整的电子表格查看功能保证有效的设计迭代管理。 (7)需提供电气设计及验证系统的资料介绍彩页。 8.培训 提供移动机器人技术相关培训 9.移动机器人仿真系统 (1)系统支持对移动机器人底盘运动系统进行测试，系统支持机器人上多传感器融合进行测试、验证，包括超声波测距传感器、红外测距传感器、循迹传感器，编码器，摄像头等。 (2)系统具有直观设计验证功能，包括移动机器人的全方向移动、距离校准、机械臂升降、货架取放、货架运输等仿真功能。仿真输入参数后，仿真系统可以显示机器人在45届世赛场地中仿真运行的画面（响应文件中需要提供画面截图），老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能。 (3) 系统支持移动机器人第一视角遥控的训练，训练时，使用者使用实体手柄操控，仿真系统可以显示机器人仿真运行的情况。 (4) 支持用户自定义竞赛场地模型。 (5) 需提供验证系统的资料介绍彩页。 | 1 | 套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 第46届世赛移动机器人项目竞赛场地 | 1.竞赛场地内部尺寸为2000×4000mm，隔板采用优质国产防滑板，防潮、防虫、防腐等化学处理，备订单板、各类型垃圾桶、高尔夫球和相关配件； 2.符合第六届江苏技能状元大赛移动机器人竞赛场地要求，包含地形的内部隔板、垃圾桶等内部构成元素； 3.每套包含的材料：
| 1 | 套 |
1、交货时间：签订合同后30天内安装调试并交付使用。
2、交货地点：采购人指定地点
3、交货方式：供应商免费运送至采购人指定地点并安装调试。
五、服务标准：售后服务
1、技术支持：
1.1、提供7×24小时的技术现场服务。
1.2、敏感时期、重大节假日提供技术人员值守服务。
2、故障响应：
2.1、提供7×24小时的现场故障服务受理。
2.2、对重大故障提供7×24小时的现场支援，一般故障提供5×8小时的现场支援。
2.3、备品、备件服务：遇到重大故障，提供系统所需更换的任何备件。
2.4、质保期内出现任何质量问题（人为破坏或自然灾害等不可抗力除外），由成交供应商负责全免费（免全部工时费、材料费、管理费、财务费等等）更换或维修。质保期满后，无论采购人是否另行选择维保供应商，成交供应商应及时优惠提供所需的备品备件。
2.5、售后响应时间要求：工作时间内应实现4小时响应；非工作时间内实现6小时响应；须现场服务的问题应4小时内到达现场。
质量保证
1、成交供应商提供的产品应是原装正品，符合国家质量检测标准，具有出厂合格证或国家鉴定合格证。
2、本项目质保期一年，使用年限不限。超出厂家正常保修范围的，成交供应商需向原厂家购买，所有费用由成交供应商承担；未在投标报价表中单列其费用的，视为免费提供。
3、质保期从验收合格后开始计算。质保期内所有设备维护等要求免费上门服务。
1、本项目采用简易程序验收。项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收费用由成交供应商承担，验收报告作为申请付款的凭证之一。
2、验收过程中产生纠纷的，由CNAS认可的有资质的检测机构提供检测,如为成交供应商原因造成的，由成交供应商承担检测费用。
3、交货时所有产品必须进行验收。项目验收不合格，由成交供应商返工直至合格，有关返工、再行验收，以及给采购人造成的损失等费用由成交供应商承担。连续两次项目验收不合格的，采购人可终止合同，另行按规定选择其他供应商采购，由此带来的一切损失由成交供应商承担。
七、其他要求：1、项目清单中产品，成交供应商收到中标（成交）通知书后10天内提交有效证明确保为原厂产品，能按厂家规定享受厂家售后服务；否则，投标无效，取消成交资格。
2、本项目采用费用包干方式建设，投标人应根据项目清单和服务要求进行投标报价，如一旦中标，在项目实施中出现任何遗漏，均由成交供应商免费提供，采购人不再支付任何费用。
采购需求仅供参考，相关内容以采购文件为准。标签: 实训平台
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