序号

名称

材料规格

数量

单位

预算单价（元）

预算金额（元）

备注

1

机器人本体

1)★六自由度串联关节落地型工业机器人；

2)★第5轴到达距离1440mm；

3)★承重能力5kg；

4)上臂集成信号源12路，气源最高8bar，第3轴附加载荷18kg，第1轴附加载荷19kg；

5)重复定位精度0.05mm（ISO试验平均值）；

6)控制柜内置IO通讯板，提供数字量输入8位/输出8位、模拟量输出2路，提供弧焊软件包；

7)轴1旋转，工作范围+170°~-170°，最大速度105°/s；

8)轴2手臂，工作范围+70°~-70°，最大速度105°/s；

9)轴3手臂，工作范围+70°~-65°，最大速度105°/s；

10)轴4手腕，工作范围+150°~-150°，最大速度280°/s；

11)轴5弯曲，工作范围+115°~-115°，最大速度280°/s；

12)轴6翻转，工作范围+300°~-300°，最大速度280°/s；

13)TCP最大速度2.1m/s；

14)电源电压为200~600V，50/60Hz，额定功率4kVA；

15)本体重量225kg。

4

台

11.00

44.00

2

底座

1)碳钢方管及钢板焊接，黑色烤漆防锈处理；

2)整体尺寸630mm×520mm×250mm；

3)地脚螺栓固定。

4

个

0.50

2.00

3

机器人控制器

控制硬件规格：多处理器系统、PCI总线、大容量闪存盘、停电备用电源、USB存储器接口；

控制软件规格：成熟可靠的实时OS、高级RAPID编程语言

PC-DOS文件格式、预装软件、扩展功能组；

电气连接电源：三相380V,50Hz；

防护等级：IP54；容量：4kVA；

安全基本：安全紧急停机、带监测功能的双通道安全回路、3位启动装置；

安全 SafeMove：静止、速度、位置与方向监控；

输入输出：最多可4096路，本系统配置32路；

串口：1*RS232/RS422；

网络：以太网（10/100MB/S）。

4

台

3.80

15.20

4

示教器

6.5寸彩色触摸屏、紧急停、支持惯用左/右手切换、支持U盘，方便程序和系统数据的备份、维护诊断软件、恢复程序、带时间标记登录、支持远程服务。

4

台

2.00

8.00

5

焊接电源

控制方式：数字控制IGBT逆变；额定输入电压·相数：AC380V 3相；

输入电源频率：50/60Hz；额定输入容量：14.5/14kVA/kW

额定输出电流：350A；额定输出电压：31.5V；

额定负载持续率：70V 输出电流范围：30 ~430A（电阻负载输出能力）；

输出电压范围：12~35.5V（电阻负载输出能力）；

收弧电流范围：30 ~430A（电阻负载输出能力）；

收弧电压范围：12~35.5V（电阻负载输出能力）；

焊接方法：个别/一元化；外壳防护等级：IP21S；

绝缘等级：F；冷却方式：强制风冷；

适用焊丝类型：实芯/药芯；

适用焊丝直径：实芯0.8/0.9/1.0/1.2mm；

药芯碳钢1.2mm/药芯不锈钢0.9/1.2mm；

存储器：9通道焊接规范存储调用；

波形控制方式：数控控制：-7~7；

时序：①焊接②焊接-收弧③初期-焊接-收弧④电弧点焊；

气体检查时间：最常检气时间60s；

提前送气时间：0~5.0s连续调节（0.1s递增）；

滞后停气时间：0~5.0s连续调节（0.1s递增）；

电焊时间：0.3~10.0s续调节（0.1s递增）。

4

套

3.00

12.00

6

移动式焊烟净化器

1)应用场合包括切割、打磨、焊接、搅拌等产生粉尘的工况；

2)滤芯材料为PTFE覆膜阻燃滤芯，进口H14级别；

3)风量1500m3/h，功率1500W，

4)过滤面积23m2，过滤效率为99%，过滤原理为机械式滤筒技术；

5)工作噪音65dBA。

4

台

1.00

4.00

7

工件安装盘

1)材质45号钢，圆形，直径φ400mm，厚度20mm；

2)提供多位置夹具安装孔，提供水平式快速夹具（肘夹）8个，推拉式快速夹具（肘夹）2个；

3)可有效承载焊接零件重量50kg。

4

台

0.60

2.40

8

电弧跟踪系统

Weldguide IV 传感器每秒对弧焊进行*****次实值采样

4

套

2.00

8.00

9

清枪剪丝站

1)具备电气控制清枪、同位置清枪喷油、自动喷油、电器控制剪丝功能，提供喷嘴夹紧打开、铰刀复位信号，具有TCP点指针；能检验TCP；

2)所需压缩空气气源压力6bar，所需空气量每秒10升；

3)清枪时间4~5秒；

4)噪声等级≤70dBA；

5)配套安装支架。

4

台

2.00

8.00

10

焊枪

1)额定焊接电流300A；

2)执行标准为GB*****.7-2013；

3)额定负载持续率100%（CO2）；

4）适用焊丝种类包括实芯焊丝和药芯焊丝，适用焊丝直径φ1.0mm、φ1.2mm；

5)内置一体化冲击传感器，可在焊枪本体与其他设备发生碰撞时反馈信号提示工业机器人停机；

6)配套同品牌成套电缆组件。

4

台

1.90

7.60

100%工业二氧化碳

11

触摸屏

1)▲7寸TFT显示器，分辨率800×480，亮度350cd/m2，对比度500:1，背光类型LED，背光寿命大于*****小时，色彩16M，LCD可视角为70/50/70/70（T/B/L/R）；

2)触控类型为四线电阻式，触控精度长度（X）±2%，宽度（Y）±2%；

3)▲存储器容量，Flash为128MB，RAM为128MB；

4)处理器为ARM RISC，频率528MHz；

5)提供I/O接口种类包括以太网接口和串行接口；

6)可实现对双轴变位机的手动控制，包括回原点、定速旋转、定位运动等；

7)提供安装支架，并固定在双轴变位机附近。

4

台

0.20

0.80

12

遮光围栏

1)布置于双轴变位机外侧，三面包围；

2)铝合金框架，深色遮光材质观察板，有效减弱弧光危害；

3)升降式双层设计，直线导轨导向（互换型，宽度15mm，长度640mm），气缸顶升动作（缸径40mm，行程500mm）。

4

套

0.90

3.60

13

安全防护围栏

1)铝合金框架结构，透明材质隔断

2)可将工作站主要设备与人实现物理隔离

3)包含关门检测传感器

4)包含三色警报灯

4

套

0.80

3.20

14

PLC控制器

1)程序存储器30KB，数据存储器20KB，保持性存储器10KB；

2)板载数字I/O，数字量36点输入/24点输出；

3) 过程映像大小为256位输入（I）和256位输出（Q），模拟映像56个字的输入（AI）和56个字的输出（AQ）；

4)位存储器为256位（M）；

5)具备1个以太网通信端口，具备1个串行RS485通信端口；

6)实数数学运算执行速度3.6μs/指令，布尔运算执行速度0.15μs/指令，移动字执行速度1.2μs/指令；

7)扩展IO模块，模拟量输入模块1个，输入路数2路，类型为电压或电流（差动），范围±10V，±5V，±2.5V，或0~20mA，满量程范围-*****~*****，分辨率电压模式12位+符号位/电流模式12位。

4

台

0.50

2.00

15

工业机器人扩展IO模块

1)支持DeviceNet总线通讯；

2)支持适配IO模块数量最多32个；

3)传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps；

4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6)附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力>5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位。

4

套

0.60

2.40

16

控制柜

1)铝合金型材结构，正面单开门，柜体内可安装电气设备；

2)正面门板上提供常用控制开关；

3)提供设备供电所需电气元件以及配电线路。

4

台

0.40

1.60

17

气泵

1)系统功率600W；

2)最大压力8bar；

3)排气量118L/min；

4)储气罐24L；

5)噪音52dB；

6)配套所需的气源处理装置、气路控制电磁阀和气路管线。

4

台

0.30

1.20

18

样件

1)材质Q235；

2)平面敷焊用样件，样件尺寸250mm×200mm×6mm，数量20块；

3)坡口直线焊用样件，样件尺寸250mm×100mm×10mm，数量20块；

4)T形焊用样件，样件尺寸250mm×80mm×6mm，数量20块；

5)管板对接焊样件，管样件尺寸外径φ60mm、壁厚5mm、长度100mm，板样件尺寸150mm×150mm×8mm，数量各5块；

6)圆弧对接焊样件，样件尺寸200mm×100mm×6mm，数量不少于5块。

4

套

0.30

1.20

19

焊丝

1)实芯焊丝；

2)直径φ1.2mm；

3)重量5kg。

4

套

0.20

0.80

20

焊接保护气气瓶

1)气体种类为CO2；

2)气体容量为40L；

3)配套固定支架。

4

瓶

0.15

0.60

100%工业二氧化碳

21

导电嘴

1)适用焊丝直径φ1.2mm；

2)材料为铜；

3)可与焊枪比配使用。

4

个

0.15

0.60

22

变位机

1）基本组成：机架、回转工作平台、交流伺服电机、 RV精密减速机、回转支撑结构、导电机构、防护罩、电气控制系统等构成；

2）工作台的回转轴运动采用伺服电动机+精密减速机驱动；

3）工作台的回转角度：≥±360°，速度：≥70°/S；

4）标准回转半径：≥250mm；

5）重复定位精度：≥±0.2mm；

6）回转转盘尺寸：≥φ500mm；

7）额定负载：≥200kg。

4

套

7.00

28.00

23

焊接工艺软件包

1）设备配套焊接工艺包； 2）配套提供工业机器人焊接工作站控制软件，软件具有计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，能提供全部开源程序，提供证书等相关证明材料。

4

套

0.50

2.00

24

配套教材

1）▲提供与设备配套的工业机器人技术专业系列教材1套：《工业机器人入门》、《工业机器人安装、调试与维护》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人典型应用》、《工业机器人仿真与离线编程》、《工业机器人视觉技术》、《工业机器人工装设计》等7本/套；

2）★提供7本教材的配套PPT教案；

3）以上教材的著作权均属于设备制造商，教材均由出版社公开出版发行；

4）每本教材均具有配套的互联网在线视频课程资源及互联网教学平台；

5）▲响应文件中提供教材封面复印件并注明ISBN编号和CIP核字号，能在中国版本图书馆官网进行CIP核字号验证，开标现场提供教材样书一套备查。

4

套

0.03

0.12

25

互联网教学平台及教学资源库系统

1．▲互联网教学平台服务端采用双云服务器架构，即：网络平台云服务器、视频与数据资源云服务器，确保网络平台安全、流畅。课程资源分为同步课堂和技能课程两部分，同步课堂课程包括工业机器人技术、电子信息工程、物联网工程等专业课程资源，技能课程包括工业机器人与智能制造、智能硬件、嵌入式与物联网等行业课程资源。课程既可满足高校、职校相关专业课程同步学习，实现校企专业共建的教学与实训需求；又可满足个人快速学习掌握相关专业课程知识。课程资源分为免费资源和付费资源两类，付费资源支持支付宝或微信等主流网络支付功能。客户端Web版登录支持手机、用户名等注册登录，同时支持微信等第三方登录。客户端Web版课程学习中心具有：视频观看、在线题库、学习笔记、作业发放、课程评价、课程讨论等各种学习互动功能，使学习者极其容易、方便进行学习；

2．课程资源：包含SMT焊接工艺教学视频、贴片机操作与编程视频、SMT焊接配套设备操作视频；包含PCB制作工艺教学视频（含热转印制板、物理雕刻制板、激光雕刻制板、化学工艺制板等）；包含《模拟电子技术》、《单片机应用与C语言程序设计》、《基于Altium Designer的FPGA设计》等教学视频；包含《工业机器人仿真与离线编程》教学视频、《工业机器人3D装配与维护仿真》教学视频、《工业机器人视觉技术》教学视频、《工业机器人操作与编程》教学视频等；视频内容中的设备必须与对应投标设备制造商及产品系列一致；课程资源均为微课程录制方式，适合翻转课堂、碎片化学习；

3．★课程资源版权厂商、网络平台及APP厂商需与所投设备制造商为同一厂商，确保课程资源有效性、合法性及持续服务能力；

4．网络教学平台具有云服务端、计算机客户端、平板电脑和手机移动端（支持安卓和IOS）软件系统，用户可通过计算机、平板电脑、安卓及苹果智能手机随时在线观看课程视频，提高学习效果；

5．平台VIP客户服务：提供长期免费在线教学资源，长期免费升级、扩充教学资源；

6．▲软件平台：互联网平台系统具有国家级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件免费升级服务；提供相关证书影印件，并提供证书原件及官方网站备查；

7．▲平台具有独立的安卓系统和苹果系统移动端APP，APP可以直接从安卓市场和苹果商店下载安装；移动端APP支持邮箱、手机、用户名等注册登录，同时支持微信、QQ等第三方登录；移动端APP支持支付宝或微信等课程在线付费功能；

4

套

0.10

0.40

26

工具箱与工具

1）工具箱

2）内六角扳手 HANS.w

3）尖嘴钳 雄特 160mm

4）剥线钳 鸿义 HY-150

5）压线钳 HS-06WF

6）十字螺丝刀 新发3寸

7）一字螺丝刀 新发3寸

8）斜口钳 雄特160mm

9）十字螺丝刀 得力 3×75mm

10）一字螺丝刀 得力 3×75mm

11）万用表 数字MY60

12）活动扳手

4

套

0.07

0.28