1.激光雷达系统硬件指标（1）激光扫描仪参数要求激光波长：905nm；扫描线数：≥16线；激光等级：1级，人眼安全；水平视场角：360°；垂起视场角：26°（11°～-15°）；最大测距：200m；测量精度：2cm；脉冲频率：320kHz；扫描帧频：5～20Hz；回波模式：单回波/双回波；（2）POS系统参数要求数据更新率：125Hz；卫星定位系统：支持GPS/GLONASS/北斗；定位精度：水平0.01m；垂直0.02m；航向角精度：0.038°；横滚/俯仰角精度：0.008°；（3）电气及机械指标要求工作电压：9～24VDC；功耗：≤25W；重量：≤1.6kg；（4）任务终端操作系统：支持windows 操作系统；液晶显示屏：触摸屏、尺寸≥10寸；2.激光雷达系统要求：（1）数据存储方式为TF卡存储，满足插拔卡进行数据拷贝；（2）数据采集过程中，系统支持实时显示卫星数、位置、姿态等信息；（3）数据采集过程中，系统支持实时显示数据存储情况；（4）激光雷达系统需采用独立供电方式进行供电；（5）同时满足大疆M600 Pro及经纬M300RTK无人机做为载体；（6）配套点云生成软件、配套系统控制软件；（7）免费支持软件升级；（8）免费支持国密SM2、SM4数据存储加密升级；（9）免费支持5G数据实时加密回传升级，支持基于实时协同签名的双向身份验证升级；