| 设备主要参数要求 一、设备整体要求 ★要求设备由机器人控制器、机器人本体、机器人示教器、焊接电源、焊接夹具、机器人焊枪、焊接平台、焊枪清洁装置、电气控制柜、安全防护栏、烟雾净化系统等组成。能实现直缝焊、环缝焊等各种形状零件的焊接工作。 二、设备技术参数要求 1.输入电源：三相四线～AC380V±10? 50Hz； 2.工作环境：温度-30ºC～+40ºC；湿度 85 （25ºC）；海拔＜4000m； 3.整体功率：≤23kVA； 4.外形尺寸：不低于 3000mm×3000mm×1500mm（设备运行安全尺寸）； 5.安全保护：要求具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标等符合国家标准。内置无线实验室智能管理系统，用户通过认证后登录手机、平板电脑等系统，可实现远程对离散设备进行集中式的管理。管理平台功能包括对单套或多套设备实现电源管理、考试管理(时间限定)、安全管理(故障信息、授权使用)等，控制设备实时反馈状态消息。 （1） 设备管理要求具有设备控制、考核设置、报警、使用时间、设备报修不少于五个子选项 （2） 设备控制要求可以开启/关闭单个设备，也可以同时开启全/关闭多台设备； （3） 考核设置要求可以设置考试时间，设备在规定的时间内正常运行，考核结束前会下发提示音至硬件设备， 时间到后自动关闭设备； （4） 报警要求可以设备的报警类型、次数、最后报警时间和使用时间； （5） 系统至少具有两种控制模式，云控和本地。云控可以通过手机或平板电脑等终端设备进行直接控制和本地请求指令授权控制；本地控制采用刷卡的形式识别登录设备运行； （投标文件中对功能截图说明，投标现场提供真人语音视频演示）。 三、设备组成及功能要求 1.工业机器人 ★机器人负载≥5KG,附加载荷≥18KG,工作半径≥1440mm，工作范围轴轴 1 +170°～-170° 速度 120°/s ，轴2+70°～-70°速度 120°/s， 轴 3 +70°～-65° 速度 120°/s ，轴 4+150°～-150° 速度 280°/s， 轴5 +115°～-115°速度 280°/s， 轴 6 +300°～-300°速度 280°/s；TCP 速度不低于 2.1m/S，重复定位精度≤0.02mm；集成不少于 12 路信号源，8 路气源，落地安装，本体重量 不低于225KG。 机器人控制器要求采用 RAPID 工业机器人编程语言；内置数字量不少于 16DI/16DO；可扩展电子限位开关、5 路安全输出（1-7 轴监测）等安全选项；提供 SafeMove 功能，可实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴） 和至少 8 路功能启动安全输入和 8 路监测输出；配套 PROFINET 工业以太网通讯组件；电源电压单相 222V，频率50Hz/60H；工作环境温度范围 -30℃～ +45℃；工作环境相对湿度不大于 95 （无凝露），尺寸不小于 970*725*710mm。 机器人示教器要求采用图形化彩色触摸屏，触摸屏不小于 6.5 寸，至少有 10 个键薄膜键盘、1 个急停按钮，功能可自定义；配备操纵杆，可控制多个轴运动；能够进行热插拔，运行时可插拔；支持和机器人本体配套，示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显 示。 配套二次开发功能包（投标文件中提供软件截图和说明） 提供机器人二次开发函数库，可进行基于 VS/matlab 等软件进行二次开发，可以读取机器人内部程序、机器人轴数据值、机器人直角坐标值，可以选择机器人执行子程序，控制机器人程序启动、停止、继续，同时可以手动控制工业机器人运行轨迹，可以控制机器人运行和实际设备关联起来，分别提供基于两种开发环境的开发样例和工程源代码。 ★配套离线编程软件不少于30个节点 (1) 要求软件支持导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等； (2)要求软件支持自动跟踪生成加工曲线的坐标信息，便于机器人编程； (3)要求软件可直接生成机器人程序，离线编辑，在线导入机器人； (4)要求软件支持奇异点自动检测，提供轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、轨迹自动调整优化、奇异点优化等功能； (5) 要求软件支持机器人可到达性分析，显示机器人工作范围，方便工作站布局及部件位置调整； (6)要求软件支持机器人运行暂停仿真、可精确模拟机器人运行节拍时间； (7)要求软件可以调用机器人示教器，操作步骤和过程应与真实环境下的示教器对机器人本体操作一致，相辅相成，形成虚实结合的实训模式； (8) 要求软件具有播放仿真功能：进行仿真时，整个机器人程序应能在虚拟控制器上运行，在进行仿真前，应可选择要进行仿真的路径； (9)要求软件具有事件处理功能，通过事件应能将动作与触发器连接，可在碰撞或设置信号时把一个对象连接至另一个对象； (10) 要求软件应能模拟真实环境下的示教器对机器人本体进行编程的操作步骤进行操作，进行仿真时，整个机器人程序应可在虚拟控制器上运行； (11)要求软件应具备系统工作站旋转、缩放、平移、窗口选择等多种观察功能； (12) 要求软件内置机器人工作站仿真系统（和实际产品一致），提供工作站机器人基于视觉检测的搬运、码垛等不少于5种仿真案例。 ★2.安全防护栏 要求采用工业标准、模块化设计，无需焊接，可任意拼装，颜色为黄色（安全色、警示色）。 要求设置安全防护开关，在开门状态下，机器人无法工作；必须保证安全防护栏的门在关闭状态下，机器人才可进行工作。 3.电气控制柜 ★要求主体部分采用优质钢管和钢板做骨架，经过机械加工成型（不低于国家标准），外表面喷涂彩色环氧聚塑处理，柜体要求配有 4 个带刹车万向轮，方便移动和固定，尺寸不小于 800×600×1800mm。 要有控制柜四面门板均可以拆卸，方便实操器件的安装。 要求控制柜内部配有器件实操板，采用不低于 1.5mm 钢板，网孔板采用 不低于5mm 长孔加工，用以安装可编程控制器、交流接触器、继电器、保险丝座、空气开关、开关电源、接线端子排、走线槽等电气元件。 ★可编程控制器要求采用小型 PLC，集成不少于 18 路数字量输入（DC24V 4mA，漏型?源型可切换）和不少于12路数字量输出（继电器输出），内置不小于 18KB 程序存储器、不小于12KB 数据存储器、不小于10KB 保持性存储器、不小于6 个高速计数器（最大 200KHz），要求集成 RS485 接口、以太网接口，支持 RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7 协议通讯、PROFIBUS 等通信，配有通信编程电缆。 ★4.自动焊机 配备数字化接口，能直接调用客户参数；焊接飞溅小，全数字化控制系统，焊接控制精确稳定；使用带编码器的送丝电机，可实现稳定和高精度的送丝控制；内置焊接专家数据库，自动智能组合参数；操作界面友好、单元调节，易于掌握；软开关逆变技术，整机可靠性高、节能省电；技术参数：输入电源：三相380V±10%，50Hz，电源容量：不低于14KVA，额定输入电流：不大于21A，，额定输出电压：不低于31.5V，额定负载持续率：不低于60%，空载输出电压：不大于79V，输出电流/电压范围：30A～500A／10V～50 V”，功率因数：≥0.87，焊丝直径：0.8mm ～1.2mm，送丝类型：推丝，适应焊丝类型：实心焊丝、药芯焊丝，气体流量（L/min）：15～20，焊枪冷却方式：水冷/气冷，外型尺寸：不低于636×322×584mm，重量：不低于55Kg 5.自动焊机送丝机及焊枪 ★送丝电压 DC18.5V/DC24V，额定电流不小于 5A/5.5A，送丝速度优于或相当于1．5～20 m／min，适用丝径Φ0.8～Φ1.6mm 实芯，药芯，焊丝重量 不小于20kg，不小于Ф300mm×Ф50mm×103mm，外形尺寸不小于460mm×200mm×280mm，整体重量不低于9kg。 焊枪冷却方式：空冷，焊接电流（CO2）不小于360A，暂载率（10min）60%，焊丝直径Ф1.0～1.2mm，焊接电流（Mix）不小于 325A。 ★6.自动焊枪清枪装置 要求系统具有剪丝、清理保护套内部焊渣等功能。具有自动清理焊嘴和剪丝等功能，在清理完成后可以保持系统连续自动运转。 ★7.焊接操作台 要求骨架采用方管焊接而成，外表面喷塑处理，平台采用不小于 10mm 铁板，表面打磨后采用镀锌处理， 保证平整度。要求配有简单的焊接夹具，用于机器人固定焊接工件，外形尺寸不小于600mm×600mm×700mm ★8.烟雾净化系统 要求和焊接系统无缝连接。 （1）电源电压/频率：220V/50Hz； （2）处理风量≥200（m3/h）； （3）净化率≥99.7%?； （4）电机功率≥1.1KW； （5）工作电压：220V； （6）推油管道≥2 米； ★9.挡弧光单元要求 要求配置升降遮光屏，要求采用墨绿色焊接专业防弧光板材，要求厚度≥3MM，四周采用型材支撑，可以在焊接作业时升起遮挡弧光，并且在遮光屏中央位置配置防弧光可视窗。升降遮光屏参数要求： （1）遮光屏总尺寸要求：≥600mmx1200mm； （2）要求采用气动升降； （3）升降行程：≥500mm； 10.编程学习板要求 ★编程练习单元要求由编程轨迹板和TCP工具组成，可实现TCP标定，坐标系建立，不同形状轨迹的示教编程和离线编程，其可以模拟工业生产中的机器人涂胶作业动作。 （1）要求轨迹示教学习模块包含：圆形、三角形、矩形、四边型、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系； （2）要求配套工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，固定在轨迹图板任意位置 （3）要求带有把手的安装底板 ≥1块。 11.气体装置单元要求 要求功率≥600W，转速≥1380rpm/min，压力≥7.0Bar，排气量≥40L/min，容量≥18L。 12.电脑桌 ★主体部分要求采用工业标准铝型材（规格不小于30*30）组装而成，封板采用不小于1.5mm 冷轧钢板喷塑处理；桌面上方要求设置有显示器围栏，采用不小于 1.5mm 冷轧钢板冲φ6.5mm 工艺孔，防止显示器坠落； 键盘架要求采用钣金压制而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，桌体要求配有 4 个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。 13.配套资源 （1）工业机器人 3D 教学仿真系统 运行环境支持 Windows7 以上版本，主要由工业机器人概述、工业机器人电气控制、工业机器人机械结构、工业机器人应用案例等四个功能模块组成。 ① 工业机器人概述 要求至少提 3 个子内容，分别阐述机器人的定义和概念、机器人的分类（4 种以上）和主要应用领域（4 种以上）。 ② 工业机器人电气控制 要求提供至少 6 个品牌的机器人结构展示（4 个国际品牌，2 个国内品牌）。 ③ 工业机器人机械结构 要求提供至少 6 个品牌的机器人结构展示和 2 种机器人零部件展示，每个项目集成 3个子项目，包含三维拆卸、三维装配、模拟拆装；每个子项目集成 9 个子内容，包含项目简介、拆装工具介绍、注意事项、机器人轴 1 至轴 6 拆卸三维动画； ④ 工业机器人应用案例 提供不少于 10 个应用案例，涵盖打磨、码垛、搬运、抛光、焊接、喷涂等工艺应用。 （投标文件中提供对应功能截图和说明，提供所投产品第三方有权检测机构出具的检测报告扫描件并盖公章） （2）工业机器人拆解软件 运行环境支持 android5.0 以上版本； 要求能够通过扫描二维码、图片作为AR 入口；可以进行缩放控制，实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动； 要求提供 1：1 工业机器人模型，具有拆卸和组装两个选项，内置 AI 智能语音助手，展现模型的同时，自动语音讲解其功能； 机器人拆卸流程，至少包括 44 个步骤，从机器人轴 6 到轴 1 的拆卸，通过机器人的 360 度自由控制，能够清晰的展现和观察机器人的轴电机、减速器、盖板、线缆支架、线缆接头、同步轮、同步带等机器人器件。根据语音提示， 点击屏幕上的机器人部件，一步步的拆解，熟悉机器人的机械结构和维护； 机器人装配流程，至少包括 44 个步骤，从机器人轴 1 到轴 6 的装配，能够清晰的展现和观察机器人的轴电机、减速器、盖板、线缆支架、线缆接头、同步轮、同步带等机器人器件。根据语音提示，点击屏幕上的机器人部件，一步步的完成对机器人本体的装配，熟悉机器人的机械结构和维护。 （为保障产品具有质量保障，投标文件中提供对应功能截图和说明。） （3）可编程控制器仿真软件 运行环境支持 android5.0 以上版本；要求能够通过扫描二维码、图片作为 AR 入口；可以进行缩放控制，实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动；提供包含不少于10个 PLC 实训模块。内置 AI 智能语音助手，点击模型相应位置，自动语音讲解其功能。 通用功能要求 ① 模块介绍：360 度自由展示，含组硬件组成和主要功能解说。硬件组成每个模块均不一样，点击模块功能区域，自动识别手势并讲解； ② 实训目的：提供实训目的，通过实训目的的解读，有目标的进行学习和练习； ③ 实训原理:提供动作流程图，通过流程图的熟悉，有目的的编写控制程序； ④ 实训流程:提供 I/O 接线表，自动生成 PLC 主机模型，依次点击实训对象和主机模型接线端子，完成 I/O 接线， 接线错误会有提示；线缆仿真实际导线； ⑤ 模型离线仿真:模型采用 LED 指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形等形式进行展现，点击离线仿真，拨动按钮开关，通过 LED 指示灯的闪亮模拟相应的动作流程； ⑥ 模型在线仿真:点击在线仿真，在网络区输入 PLC 的 IP 地址和端口号，连接成功后，网络图表变色，通过 PLC在线编程控制模型中的 LED 指示灯，对应实训原理的流程实时展运行情况；实现 PLC 编程的虚拟控制训练； ⑦ 离线实景仿真:模型采用三维立体空间形式，通过实景式情景化的场景展现，真实的反应工业/生活中的应用场景； ⑧ 在线实景仿真:实景模式下点击在线仿真，在网络区输入 PLC 的 IP 地址和端口号，连接成功后，网络图表变绿，通过 PLC 在线编程控制实景中的自动化场景按流程运行，实现 PLC 编程的虚拟场景化控制训练； （4）PLC 虚拟实时仿真软件 运行环境支持 Windows7 以上版本； 通过鼠标的控制，实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动；提供不少于 7 个功能自动化场景，涵盖多自由度机械手、自动循环供料、机械自动冲压、物料输送分拣、码垛堆积控制、自动仓储控制、四自由度机械手控制等自动化模型。 通用功能要求 ① 信号指示区要求：集成设备控制的传感器信号，直观的反馈设备运行动作信号； ② 模型展示区要求：提供自动化模型，配合 PLC 控制，实现自动化运行； ③ 操作区要求：提供多种规格按钮，实现对设备的控制； 启动、停止、复位：脱机仿真时，实现自动化设备的启停控制和复位出厂设置控制；联机仿真时，提供三个信号给 PLC，由PLC 根据程序自行确定控制流程。 ④ 脱机仿真要求：不用连接 PLC，自动化设备按固定的流程模拟运行，可以根据任务要求或者模拟运行流程， 自行编写 PLC 程序，实现 PLC 编程的在线仿真控制； ⑤ 在线仿真要求：在网络区输入 PLC 的 IP 地址和端口号，连接成功后，显示“已连接”，通过 PLC 在线编程控制自动化模型动作，实现 PLC 编程的虚拟控制训练； （投标文件中提供所投产品第三方有权检测机构出具的检测报告扫描件并盖公章） （5）数字化立体教材 ① 院校老师可以通过基于 windows、android 等系统的 PC 电脑、移动手机、平板电脑等及其他智能终端观看视频， 辅助教学，安排学生课前预习；实现自主学习、自选学习、随时学习、反复学习； ② 资源库有多种形式的表现，既可以是文档形式，也可以是图片窗口、视频窗口、软件界面等，教材文档、图片、软件、视频等内容、相互穿插、链接，直接调用，内容丰富，完美结合； ③ 资源库集成基础电气控制系统动画课件，如正反转控制、自动往返控制、机械手、红绿灯、冲孔加工等不少于 30 个课件动画。 ④ 资源库集成可编程控制器动画课件，如基本指令、移位指令、编码指令、程序编写等不少于 20 个课件动画。 ⑤ 资源库集成工业机器人动画课件，如示教器操作、定位、校点、软件操作等不少于 30 个课件动画。（投标文件提供对应功能截图及说明。） （6）教学视频资源 要求提供机器人设备相关的教学、操作、编程、调试、维护等视频教程，如机器人手动模式操作、机器人软件安装、机器人通信说明、I/O 口配置、创建程序等不少于 100 个视频教程。 （7）无线智能化考核系统 要求考核系统支持不少于5000人同时在线，系统操作简单，功能强大，能完全满足学校的教学考核需求。老师可在系统后台对考核进行基础管理、试卷管理等操作，根据教学需求及考核要求进行试卷考点、考试规则的添加与修改，考试试题类型、内容、分值的添加与修改。学生完成考核后老师进行阅卷提交考试成绩，通过对考试数据进行统计分析，让你从整体上了解学生的学习状态。 ①要求教师通过登录软件可以对设备进行考试设置，例如实操考核或者理论考核。 ②要求教师可在教师端软件界面中通过教师端将考试题目下发到学生机当中。 ③要求教师可以在教师巡考和学生考试成绩。 ④要求学生在软件当中进行理论考核和实操考核。 ⑤软件可设参数要求：至少可以设置考试时间（单位：min）、考试题目、试题难度。 系统登录要求有三种身份组成，分别为系统管理员、教师端、学生端。要求系统管理员在老师身份下输入固定账号及密码进入。（管理员身份为调试设备人员专用）。老师和学生通过不同身份选择项勾选身份，输入对应姓名和密码进入软件界面。（投标文件提供对应功能逐项截图说明。） ★（8）负责设备软硬件免费培训，达到老师独立操作及教学状态。 四、实训项目要求 ★(一)机器人系统入门类实训 1. 机器人主要技术参数 2. 机器人安全系统 3. 机器人安全操作规范 4. 示教器认知 5. 控制器认知 6. 机器人本体认知 7. 示教器画面与基本操作 8. 运动模式调节 9. 机器人伺服电机上电 10. 坐标系切换 11. 机器人运行速度调节 12. 机器人单轴运动 13. 机器人线性运动 14. 机器人编程语言与构架 15. 异常及故障处理技术 16. 机器人维护与保养 17. 机器人程序备份与加载 ★(二)机器人系统设置类实训 1. 工具坐标系标定原理和方法 2. 工件/用户坐标系标定原理和方法 3. 机器人 I/O 硬件及组成 4. 机器人通信分类与方式 5. 机器人 I/O 配置 6. 机器人零点校准 7. 机器人常用指令 8. 机器人程序建立 9. 机器人指令添加与编辑 10. 机器人运动轨迹规划 11. 机器人程序执行与测试 12. 机器人自动运行 13. 机器人外部启动 ★（三）机器人焊接技术类实训 1. 工业机器人焊接工艺参数设置 2. 工业机器人焊接指令应用实训 3. 工业机器人焊接程序编程实训 4. 弧焊轨迹功能实训 5. 机器人控制焊枪进行方形轨迹运动实训 6. 机器人控制焊枪进行圆形轨迹运动实训 7. 机器人控制焊枪进行椭圆形轨迹运动实训 8. 机器人控制焊枪进行弧形轨迹运动实训 9. 机器人控制焊枪进行其它预设轨迹运动实训 10. 工业机器人的自动焊接操作实训 11. 焊机参数设置实训 12. 送丝机安装与设置实训 13. 焊枪的安装与设置实训 14. 清枪装置的安装与设置实训 15. 自动焊机的操作与维护 16. 机器人清枪机的操作与维护 ★（四）PLC 控制技术 1. PLC 与机器人I/O 信号交互 2. 机器人安全回路的安装及调试 3. 机器人 I/O 信号的连接与调试 4. PLC 输入输出回路控制连接 | 
