竞赛教学用智能车（AHU-XNJJ20220229）采购公告
竞赛教学用智能车（AHU-XNJJ20220229）采购公告
| 项目名称 | 竞赛教学用智能车 | 项目编号 | AHU-XNJJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 165*****79000 | 公告截止日期 | 165*****00000 |
| 采购单位 | 安徽大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | *****.0 | ||
| 收货地址 | 安徽省合肥市经开区九龙路111号（安徽大学磬苑校区笃行南楼A101） | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 教学用智能车 | 1 | 项 | 无 |
| 品牌 | 墨问 |
|---|---|
| 型号 | MO-EAI-GUARDER |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 一、配置要求（一）机器人本体指标：电机：直流减速电机，1024线编码器驱动方式：4轮独立驱动底盘驱动控制器：Cortex-M4控制芯片续航时间：3小时 最高速度：1.5m/s爬坡能力：20°越障高度35mm净重≤25kg载重：30kg（二）控制器参数集成Intel？Haswell-U I5-4210Y 1.5G双核四线程处理器1* SODIMM内存插槽,支持单通道1600/1333MHz DDR3L/1.35V内存,最大支持8GB 集成Intel？ HD Graphics 4400核心显卡1* VGA， 支持的分辨率最高为： 1920X1200@60HZ，1* HDMI, 支持的分辨率最高为： 3200X2000@60HZ2* Realtek RTL8111F千兆网卡, 支持网络唤醒、 PXE功能集成ALC662 6声道高保真音频控制器,支持MIC、 Line_out1* Mini-PCIE插槽， 支持WIFI、 3G模块2* 标准的7pin SATA3.0硬盘接口（默认为1个SATA接口） ,传输速度可达6Gbps12V供电电压（三）摄像头：结构光立体视觉深度工作范围：0.6-8m深度精度：1m：±3mm深度视场角：58.4°*45.7°深度分辨率：1280*1024 @7fps,640*480@30fpsRGB视场角:66.1°*40.2°RGB分辨率：1280*720@7fps,640*480@30fps。支持系统：安卓、Linux、Windows麦克风：双声道立体声功耗：小于2.5W接口：USB2.0（四）激光雷达：测距频率：9000Hz扫描频率：12Hz测距最高可达值：16m扫描角度：360Deg测距分辨率：＜0.5mm（2m以内）＜实际距离的1%（2m以外）角度分辨率：0.28Deg（五）单目相机分辨率：1920*1080@60fps手动变焦支持白灯光补光USB2.0免驱动RGB相机视场角：74.5*66*40（六）机器人软件包功能1、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制；2、基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试；3、提供Ubuntu端、windows端SDK资源，利于二次开发。4、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。二、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。三、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；负责产品的使用培训不少于2次；免费维修和更换零件1次；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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