1、系统用途
工业工程（物流自动化）综合实验系统将为我校工业工程专业实验课提供一个综合教学实验平台，主要为本科生实验教学服务。该系统要求能够满足《设施规划与物流分析》、《生产计划与控制》、《现代制造系统》、《基础工业工程》、《管理信息系统》等课程的全部或部分实验教学要求。
2、场地条件
实验场地为一楼，占地面积为6M×8M。
3、系统组成及要求
总体要求：
(1) 工业化
系统应为工业级实物系统，采用标准工业级的装备和系统集成手段，而非演示性模型系统。
(2) 模块化
本系统要求分成四个模块：仓储系统模块、组装装配生产线模块、跳码识别系统模块。应实现先对学生进行系统演示以使其掌握系统运行的过程及基本构成，然后再分不同模块分别进行实验以掌握不同模块的结构、控制和工作原理，最后进行系统性综合实验以使学生对整个系统有全面深入的掌握。
(3) 开放性
本系统应提供全部软件代码和使用说明书，以使学生能够完成软件实验并便于掌握实验内容和进行二次开发。另外，系统中的机械设备应为学生实验提供可视化手段，如设备可拆开或提供设备结构原理3D计算机辅助教学演示软件。
(4)主要零部件及控制系统应采用国外或国内著名厂家产品。
(5)免费保修为1年,软件系统为终身免费升级。
具体要求：
(1)仓储系统模块 （1套）
主要设备：组合式货架（一套）、巷道式全自动堆垛机（1套）、平移式货物交换台（2个）。
全自动巷道式堆垛机要求：
n 工业化设计，模块化设计、结构简单、外形设计美观，主要指标达到工业产品等级；
n 具备高速度、低噪音特性，主驱动采用西门子嵌入式控制器+交流伺服电机方式；
n 闭环矢量驱动和绝对型位置控制，可满足入出库频率高的要求；
n 计算机管理系统与堆垛机采用无线通讯方式，抗干扰性强；
n 堆垛机为巷道式，货叉伸缩为双向式，可组成双排货架；
n 采用安全滑触线来实现动力电传输，使堆垛机具备长行程特点；
n 控制软件：AS/RS-ES，负责通讯信息处理及控制指令生成；
n 安全性 在堆垛机上设置三层保护：软件限位、硬件限位和碰撞缓冲挡块，充分保证设备的运行安全。
技术参数
1 结构形式：单立柱落地式；
2 托盘宽度：450X450MM；
3 载重量：不小于30KG；
4 速度：行走速度：不小于60M/MIN；提升速度：不小于18M/MIN；伸缩速度：不小于 12M/MIN；
货架要求：
货架为5层7列双排，整个外形尺寸应适应实验室场地要求并应考虑可安装性。材料应采用表面喷塑冷轧异型钢(厚度1.5mm以上)以保证其耐用性及外表美观。安装方式为地脚安装。
项 目参 数
载荷尺寸450W x 450D x270H mm
承载重量Max. 250N (25kgf)
托盘尺寸450W x 450D x 20H mm
货格尺寸480W x 460D x 300H mm
货架规格排列层总高度
*******mm
货位数40 个货位
主结构轻型型钢拼装式 喷塑处理
货架型式牛角式
地面连接方式膨胀螺栓连接
基本色电脑灰/天蓝色
货架整体尺寸5m
天轨长度5.8 m
平移式货物交换台要求：
货物交换台可以实现外部与仓库堆垛机之间转箱或托盘的自动交换，不需要人为参与。交换台配有传感器，能够对货物出入状态进行实施检测，要求能与堆垛机及输送线协调配合，便于系统实现自动控制。
项 目参 数
有效宽度460W x 460D mm
承载重量Max. 350N (35kgf)
托盘尺寸450W x 450D x 20H mm
有效运输高度750H mm
主结构表面氧化铝型材结构
传动方式带传动
传动速度12m/min
地面连接方式膨胀螺栓连接
基本色银灰色
外形尺寸(L×W×H)0.7L×0.5D×0.75H m
电源220V/1。5A
控制系统要求：
堆垛机采用基站远程无线控制，控制柜安装在堆垛机上，部件清晰明了地排列在面板中，且有详细标签。接口线路使用工业标准接线，每一根信号线上都有明确线号标志以适合教学要求以及故障检测。
采用手动/联机两种运行模式。
系统由计算机进行控制，配有堆垛机控制程序和WMS管理程序。
软件具有单独操作和无线控制两种模式。
(2)装配生产线模块 （1套）
输送线通常是由滚筒式和倍速链输送机组成的，输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
生产线采用可重组的设计理念，重点强调模块化和接口的标准化及控制支撑软件平台这三个重点方向，是原有生产线更具有柔性。
主要设备：皮带式输送机( 2套)、生产线控制系统(1套)。
要求：
皮带式输送机由原有设备进行改造，整套生产线六个模拟工位，每个工位应具有阻挡器和检测开关，以保证系统的可调度性；滚筒线、倍速链的最大速度应达到6M/min，尺寸约5×0.55×0.75。
生产线控制系统包括工业标准电控柜1个，加厚板金制作，前开门设计；西门子S7-200的PLC控制，要求提供源代码，便于学生自行开发，完成对生产线和整个系统的再优化。
(3)自动导引小车系统 （1套）
主要设备：自动导引小车(1台)、充电器（1台）及基站控制软件；
要求：
自动导引小车采用PLC SIMENS-S7-200作为运动控制器作为硬件控制平台，采用双轮差动方式控制小车移动方向；采用视觉导引方式，定位精度高，智能化程度高，适应性、灵活性强，路径的扩充和修改更为方便，安装成本低，使用户在调整生产设备、重组生产结构、技术改造和更新等方面无后顾之忧；配有触摸屏进行手动控制界面，具备防碰撞传感器、缓冲器和警报装置，警报装置包括：自动运行指示灯、警示灯、左传、右转显示灯和急停装置；具有手动自动及网络控制三种方式，系统维护使用手动方式； 小车与终端控制器采用无线通讯方式进行信息传输；小车最大速度：800mm/sec,可以原地进行转弯；AGV本身带移载机构，可以实现托盘或周转箱左右平移。
(4)RF电子标签拣选单元（1套）
主要设备：重力式流利货架（1台） 控制器（1套） 电子标签（6套） 音乐型完成器（1套）；
要求：
采用目前工业上常用的设备和电子原器件。
(5)终端控制系统 （1套）
主要设备：工控机(1台学校自备)、无线通讯网络模块。
主要软件：WMS自动化仓储管理软件、MES生产执行系统软件、生产线线调度程序。
要求：
仓储控制单元、生产线控制单元及终端系统通过以无线通讯方式进行控制。WMS自动化仓储管理系统和MES生产执行系统要能够与TMS进行无缝连接，并实施控制。
(6) 其它附件
主要设备：周转箱（15个）、托盘（15个）、工具（1套）。
注：
1、供应商对上述设备应提供详细的产品说明书和实验指导书。
2、供货期：45日历日。
3、保修1年以上。
中国矿业大学(北京校区)
校方联系人：
杨老师(工业工程实验室) ***-******** baogui@cumtb.edu.cn
冀老师(设备科) ***-******** jsl@cumtb.edu.cn