《汽车涂装修复——智能喷枪MR系统》,需结合典型喷枪使用标准方法进行开发设计。 所有知识点的交互仿真点完成后,根据交互仿真软件标准化的操作步骤录制对应的技能点视频,视频中除了反映基本的标准化的操纵步骤,还需要在一些重点、难点部分用语言加以描述,可以为学生课前预习、课上练习、课后复习提供参考。 系统包含智慧喷枪 MR 虚实仿真设备,以及喷枪参数设定、喷枪 喷涂参数控制、车身板件的精准喷涂手法、涂膜厚度的精准控制汽车面漆的喷涂五项核心技能,能够利用智能喷枪练习核心技能,并展示练习效果。 一、《汽车涂装修复》智能喷枪MR系统模块仿真知识点 1 | 喷枪参数设定 | 2 | 喷枪喷涂参数控制 | 3 | 车身板件的精准喷涂手法 | 4 | 涂膜厚度的精准控制 | 5 | 汽车面漆的喷涂 | ▲二、设备要求 供应商需提供3套MR设备终端包含(3套手持终端能模拟真实喷枪,3套头戴式设备、3套显示设备) 三、概述 ▲1.喷涂模拟器具备重力式喷枪、吸上式喷枪和压送式喷枪。能让学员在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的高效训练,可以让训练者能够感受到真实的喷涂过程。可以有效地和周围真实的环境进行互动,让训练者处于高度逼真的环境中,可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。 ★2.对于有经验的训练者,本系统提供平台,通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的漆面;模拟器产品可以精确地测量到操作信息,训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些操作手法技能转化到实际的喷涂工作中。 当操作者进行训练时,系统中的多个传感器将获得的喷枪实时参数反馈给计算机,计算机对数据进行处理分析,并在显示装置和音响上显示相应的喷涂画面和喷涂声音。 四、模块功能 ▲1、喷枪参数设定 (1)流量调整:涂料罐内无油漆,先完全松开调整旋钮,扣扳机到最深并按住不 动,再紧固旋钮直到感觉有阻力为止。 (2)喷幅调整:调整为最大;风帽孔水平,喷幅竖直,适合横向水平喷涂;风帽 孔竖直,喷幅水平,适合纵向竖直喷涂。 (3)气压调整:喷枪罐中加入油漆,连接压缩空气管路,将扳机扣到只出空气档, 调节气压旋钮进行调节。 根据涂料黏度设定气压:涂料黏度在 14-17 秒,气压为 1.4-1.7bar;涂料黏 度在 18-22 秒,气压为 1.8-2.2bar;涂料黏度在 23-27 秒,气压为 2.3-2.7bar。 ▲2、喷枪喷涂参数控制 (1)规范喷涂:喷涂开始时,喷嘴中心对准板件上沿,结束喷涂时,喷嘴中心对准板件下沿, 允许误差 2 厘米,从板件一端距离板件 10 厘米开始蛇形喷涂。 (2)喷涂距离:13-15 厘米,小于 10 厘米大于 17 厘米,提示错误。 (3)喷涂角度:喷嘴与板件永远垂直,角度在 85-95 度之间,超出此范围,提示错误。 (4)喷幅重叠率:50%-喷幅宽度约为 20 厘米,喷枪运行轨迹偏离标准直线超过1厘米,提示错误。 ★3、车身板件的精准喷涂手法 (1)规范喷涂:喷涂开始时,喷嘴中心对准板件上沿,结束喷涂时,喷嘴中心对准板件下沿, 允许误差 2 厘米,从板件一端距离板件 10 厘米开始蛇形喷涂。 (2)喷涂距离:13-15 厘米,小于 10 厘米大于 17 厘米,提示错误。 (3)喷涂角度:喷嘴与板件永远垂直,角度在 85-95 度之间,超出此范围,提示错误。 (4)喷幅重叠率:50%-喷幅宽度约为 20 厘米,喷枪运行轨迹偏离标准直线超过1厘米,提示错误。 车门、前后叶子板和行李舱盖的喷涂顺序没有固定路线,原则要求:先喷涂 板件四周,再从上到下喷涂,不遵守此原则提示错误; 发动机舱罩和车顶面积大,手臂摆幅无法完全覆盖整个零件,原则要求:先 喷涂板件前后边缘;站在零件的一侧,从中间向侧边喷涂,完成后,转到另一侧, 从中间向侧边喷涂。或者,站在零件的一侧,从侧边向中间喷涂,完成后,转到 另一侧,从中间向侧边喷涂。不遵守此原则提示错误; ▲4、涂膜厚度的精准控制 (1)“喷涂道数”的数值可调整,2-5 之间选择一个; (2)“膜厚”数值可调整,在 50-70 之间选择一个,每次变化 5 微米。 (3) 喷枪参数(流量、气压、喷幅、距离、角度、喷幅重叠率 50%)标准的前提 下,进行喷涂练习,感受膜厚与喷涂速度关系。 在喷涂过程中,画面同时显示相应膜厚。 操作不规范,系统提示具体错误,错误次数后台记录并统计,可展示。 要求: 速度 80cm/s 以上,无法形成涂膜; 速度 70-60cm/s,对应膜厚 1-5 微米; 速度 60-50cm/s,对应膜厚 5-15 微米; 速度 50-40cm/s,对应膜厚 15-25 微米; 速度 40-30cm/s,对应膜厚 25-35 微米; 速度 30-20cm/s,对应膜厚 35-45 微米; 速度低于 20cm/s,涂膜流挂。 ▲5、汽车面漆的喷涂 能够熟练设定喷枪参数,按标准喷涂要求进行不同车身板件的面漆喷涂,控 制涂膜质量达到技术标准要求: 喷枪参数:流量、气压、喷幅、距离、角度、喷幅重叠率熟练调整并精准控制,通过喷涂速度的调整控制标膜厚与涂膜光泽、桔皮度等达到技术标准。 操作不规范,系统提示具体错误,错误次数后台记录并统计,可展示。 ★6、以上功能皆具备以下模式 (1)标准模式:系统演示标准操作; (2)练习模式:学生能够自由选择面漆类型及车身板件进行练习; (3)考核、比赛模式:选择一个车身板件和面漆,可完成测试,各组之间可比赛。 (4)学生模拟数据能够统计,并将测试结果提供给教学平台。 7、数据输入模块主要负责将喷涂工艺参数和喷枪运动参数状态信息传递给喷涂仿真模型模块和仿真引擎模块。 8、仿真模型模块主要负责对工件、喷枪等喷涂仿真环境进行静态几何建模, 完成漆面模拟、雾、反射、阴影、光照等特效 3D 图形渲染。 9、喷涂仿真引擎是系统的核心,它主要探寻喷涂工艺、喷枪运动状态参数和漆面重叠厚度几何参数之间的关系。 10、仿真结果输出模块包括评价系统模块和其它功能子模块。主要负责实时监测仿真状态, 输出动态仿真结果,分析、评价仿真过程数据。 ★11、具备培训效果可评估功能:具有实时可视的操控信息反馈、虚拟喷涂的实时检测指导、训练者操作技能的实时评估功能。 六、系统功能特点 1、安全环保、一机一枪 ,设备无需实物工件、无化学污染、对人无毒,整个培训过程绿色环保。 2、高仿真的实物训练 ,单台模拟器扩展集成多种模块大大提高模拟器的使用效率。 ★3、操作零延时,本模拟器采用先进的传感器及显示设备让受训者在虚拟空间中的操作零延时响应,实现“精准快速”、“指哪喷哪”的操作感,受训者使用喷枪操作无丝毫滞后感,仿真度极大提高。 4、增强现实视觉喷涂模拟逼真的增强现实画面。与现实中用双眼感觉空间位置识别的感知一样,直观识别到喷枪与板件的空间距离。这种增强现实视觉效果使训练沉浸感极大提高。 5、3D 喷涂录像可分享及学习,老师与学员的喷涂录像可通过网络分享给其它任意学员进行回看,同时优秀的喷涂录像还可下载导入模拟机中进行实时对比学习及训练。 |