智能服务机器人实训基地建设项目---技术指标及参数

招标内容

设备名称

主要技术指标

数量

单位

硬件设备

可拆卸服务机器人

1、服务机器人本体高度≥1.2米，整体重量≤40公斤。
2、服务机器人本体应包含以下传感器：高清摄像头、RGBD深度相机、激光雷达、红外线传感器、九轴陀螺仪传感器。
3、服务机器人本体应包含显示屏、语音控制等人机交互模块。
4、服务机器人本体应实现自动避障、即时定位与地图构建（SALM）、自主巡航、自动充电等功能。
5、服务机器人本体易于拆卸，并提供必要的拆卸备件。
6、提供ROS功能包，支持二次开发，提供SDK开发工具包及开源代码。
7、底层运动控制算法、电机电流反馈控制提供C++，Python SDK源码包。
8、整机要求三年内完全免费保修，并提供生产厂商出具的三年质保售后服务承诺函。
9、提供配套的课程教材（讲义）、实验指导书、PPT及实验源代码。

7

台

六轴桌面级协作性机械臂（含必要配件包）

1、六轴机械臂整机重量（含控制器）≤20公斤，重复定位精度≥0.2mm，有效负载≥5公斤，最大有效工作范围≥500mm。
2、机械臂提供RS-485及Ethernet TCP-IP的通信方式，并支持自定义通信协议，兼容Windows/MacOS/Linux/Android/IOS等多个平台。
3、支持ROS系统，提供ROS功能包，支持二次开发，提供SDK开发工具包及开源代码。
4、提供图形化界面、支持C++，Python等二次开发环境，
5、支持ROS系统，提供丰富的ROS功能包；提供C++，Python SDK源码包，包括运动控制、电机电流反馈控制等算法。
6、提供I/O 接口、吸头、机械爪、摄像头、六维力传感器等必要配件及接口。
7、整机要求三年内免费原厂保修。
8、提供配套的课程教材（讲义）、实验指导书、PPT及实验源代码。

6

台

七轴桌面级协作性机械臂（含必要配件包）

1、七轴机械臂整机重量（含控制器）≤20公斤，重复定位精度≥0.1mm，有效负载≥3公斤，最大有效工作范围≥700mm。
2、机械臂提供RS-485及Ethernet TCP-IP的通信方式，并支持自定义通信协议，兼容Windows/MacOS/Linux/Android/IOS等多个平台。
3、支持ROS系统，提供ROS功能包，支持二次开发，提供SDK开发工具包及开源代码。
4、提供图形化界面、支持C++，Python等二次开发环境，
5、支持ROS系统，提供丰富的ROS功能包；提供C++，Python SDK源码包，包括运动控制、电机电流反馈控制等算法。
6、提供I/O 接口、吸头、机械爪、摄像头、六维力传感器等必要配件及接口。
7、提供不少于2个应用场景应用设计及演示程序（或demo源码），及配套的课程资源。
8、整机要求三年内免费原厂保修。

1

台

迎宾智能服务机器人

1、机器人本体高度≥1.2米，整体重量≤40公斤，取得CR产品认证。
2、机器人本体应包含以下传感器：高清摄像头、RGBD深度相机、激光雷达、红外线传感器、九轴陀螺仪传感器。
3、机器人本体应包含显示屏、语音控制等人机交互模块，支持中国移动/联通/电信三大供应商的LTE网络，支持802.11 b/g/n/ac, 2x2, 2.4G&5G。
4、机器人本体应实现自动避障、即时定位与地图构建（SALM）、自主巡航、自动充电等功能。
5、机器人须支持人脸识别，人脸跟随，支持云端数据库，自动同步。
6、提供ROS功能包，支持二次开发，提供SDK开发工具包及开源代码。
7、提供配套的课程教材（讲义）、实验指导书、PPT及实验源代码。
8、能够实现营销、接待、远程操控、智能问答、个性化讲解等机器人二次开发应用实训项目，并提供相应实验教学资料。
9、整机要求三年内免费原厂保修。
10、以上设备提供不少于四位任课老师的培训服务。

1

台

移动抓取教学机器人

ROBOCON机器人开发大赛用规定设备--BR280型移动抓取教学机器人，整机要求三年内免费保修。

1

台

开源智能移动机器人

ROBOCON机器人开发大赛用规定设备--MR300型开源智能移动机器人，整机要求三年内免费保修。

1

台

机器人比赛配件

BR280型移动抓取教学机器人比赛用配件包

1

套

PC机

联想天逸510S 2022(i5 *****/16GB/512GB固态/集显/27英寸)，整机要求三年内免费保修。　

20

台

打印机

HP惠普M429dw黑白激光一体机 打印复印扫描自动双面打印。

1

台

备注说明

须提供设备支持课程教学资源清单，包括但不限于配套的课程教材（讲义）、实验指导书、PPT及实验源代码；提供实验室布局设计图，并提供未来实验室（第2期）扩展、升级方案。

配套软件

系统云管理保护终端

按照学校统一标准执行（具备对操作系统镜像的快速更新、系统补丁的快速升级、应用软件的快速部署）

20

点

实践教学软件

按照学校统一标准执行（要求能够全体遥控、自动收发作业、录屏、远程关机、点名、监控学生机、下发作业等功能；支持教师机与学生机互换）

20

点