招标编号 DHDXSB*******

两轮差动移动研究平台

招标文件

招标单位：东华大学资产管理处

使用单位：东华大学信息学院

二○一四年十二月四日

东华大学资产管理处受信息学院的委托，就该学院“两轮差动移动研究平台”的购置进行国内公开招标，欢迎具备资质的合格投标人对招标书中所列要求提交密封投标：

1．东华大学资产管理处于2014年12月4日在该处网页上公开刊登招标文件。

2．投标截止时间2014年12月15日下午14:30时前，逾期收到或不合规定的投标文件不予接受。

3．开标/评标时间、地点另定，由学校评标小组进行评标，不邀请投标单位参加，评标将采取综合议标的方法，择优录取。

4．对投标书的投标要求详情请见招标文件中投标人须知。

招标联系人：林磊

电话：********

地址：上海松江区人民北路2999号东华大学行政楼123室

（以上是投标书送达地址）

技术联系人： 沈波

联系电话： 182*****157

第一部分 投标人须知

1．投标文件需装订成册并包括下列部分：

（l）对招标货物进行报价以及注有详细的文字说明，投标方可以在投标文件中建议不同的标准、型号和方案，但合理性和先进性应该相当于或超过招标文件中的要求。

（2）货物主要技术指标的详细说明及图文资料。

（3）货物响应一览表。

（4）提供投标资格证明，包括营业执照、税务登记证明、组织机构代码证、制造厂商受权书和资格证明、法人代表授权书及法人代表和委托人身份证复印件（投标单位注册资金必须大于100万元人民币，制造厂商或制造厂商驻中国办事处投标不受注册资金限制）

（5）为使招标方能够正常、连续地使用所购货物，投标方应在投标书中承诺所提供货物从招标方开始使用后完整备件供应期限和优惠条件， 并具有一定的销售业绩和技术支持服务、维修、维护能力的支撑材料。

2．投标报价：

（1）投标报价应填报品目的数量、产地、单价与总价、最后优惠价或优惠条件。每一个相同指标的品目只允许有一个报价，不接受不确定报价。报价方式：进口产品美元CIP至东华大学，国内产品人民币。

（2）投标报价中标明的价格或在议标后确定的价格在合同执行过程中是固定不变的（除非招标方对货物制作提出新的要求），不得以任何理由予以变更。

3．投标人应在投标文件中注明投标货物的交货期和保修期（验收合格之日起），交货期超过买方可接受时间范围的投标将被视为非响应性投标。

4．投标有效期（为中标后30天）期满之前，招标方将以电话形式通知中标人，未中标者不再另行通知。

5．付款方式：(1) 进口产品 100%L/C信用证（见提货单90%，验收合格10%）

(2) 国内产品合同签订预付30%，验收合格后卖方开立100%全额发票及支付10%的质保金,买方收到后付合同价的70%，10%质保金一年保修结束后返还。特殊情况另行商定。

第二部分 投标函件及有关格式

投标函格式

致：

根据贵方 项目招标采购的货物的投标邀请书（招标编号为： ）现在正式授权的下列签字人 （姓名和职务）代表投标人 （投

标人的名称）,提交下述投标文件正本1份，副本 5 份：

（1）投标报价表（加盖公章）；

（2）货物说明一览表；

（3）规格响应表；

（4）资格证明文件；

（5）其他文件。

据此函，签字人兹宣布同意如下；

(a)按招标文件的规定提交的货物及提供伴随服务的投标包件 总价为（大写） 。

(b)我们将按招标文件的规定，承担完成合同规定的责任和义务。

(c)我们已详细审核了全部招标文件，包括招标文件的修改文件（如有该文件），我们知道必须放弃对上述文件中所有条款提出存有含糊不清或不理解之问题的权利。

(d)我们同意在开标日期起遵循本投标书的规定，并在规定的投标有效期期满之前均具有约束力，而且有可能中标。

(e)我们将信守承诺在开标后规定的投标有效期内不会撤回投标。

(f)同意进一步提供贵方可能要求的与本投标有关的任何证据或资料。

(g)我们完全理解贵方不一定要接受最低价的报价的投标或迟收到的任何投标。

与本投标有关的正式通讯地址为：

联系地址：

邮政编码：

电话号码/手机号：

传真号码：

电子邮件：

投标人代表姓名：

公章：

日期： 年 月 日

法人代表授权书

本授权书声明：注册于 的 公司的在下面签字的 （法人代表姓名、职务）代表本公司授权 （单位）的在下面签字的 （被授权人的姓名、职务）为本公司的合法代理人就项目的 合同投标及合同的谈判、签约、执行完成和保修并以本公司名义处理一切与之有关的事务。

本授权书于 年 月 日签字生效,特此声明。

授权代表签字盖章：

代理人（被授权人）签字盖章：

见证人签字盖章：

单位名称（公章）：

地址：

制造厂的资格声明

1、名称及其他情况

(1)制造厂名称：

(2)地址：

(3)成立和／或注册日期：

(4)主管部门：

(5)企业性质：

(6)职员人数：

一般人数：

技术工人：

(7)近期资产负债表（到 年 月 日止）

a、固定资产原值：

b、流动资金：

c、长期负债：

d、短期负债：

e、资金来源：自有资金：

银行代款：

f、资金类型：生产资金：

非生产资金：

2、制造投标货物的设施及其他情况

（1）关于制造投标货物的设施及其他情况：

工厂名称地址： 生产的项目：

年生产能力： 职工人数：

（2）本制造厂不生产而须从其他制造厂购买的主要零部件：

其他制造厂名称和地址：

主要零部件名称：

3、制造厂生产此投标货物的历史年数：

4、近三年该货物销售给内外主要客户的名称地址

名称的地址：

销售项目：

出口销售额：

5、近三年的年营业额：年份 国内

出口 总额

6、易损件供应商的名称地址：部件名称：

供应商：

7、开户银行的名称地址： 银行名称：

地址：

8、其他情况：

兹证明上述声明是真实、正确的、并提供了全部能提供的资料和数据我们同意遵照贵方要求出示有关证明文件。

日期： 年 月 日 制造厂名称（公章）：

授权代表签字： 电话号码：

制造厂授权书

致： （买方名称）

作为设在 （制造厂地址）的制造／生产 （货物名称和/或描述）的 （制造厂名称）在此以制造厂的名义授权 （代理公司名称的地址）用我厂制造的上述货物就第 号招标邀请书递交投标书并进行后续的合同谈判和签署合同。

我们在此保证为上述公司就此次招标而提交的货物承担全部质量保证责任。

出具授权书的制造厂名称：

（盖章）：

日期： 年 月 日

第三部分 货物需求一览表及技术规格

（注：本章内容如有与此前内容矛盾，以此内容为准！）

两轮差动移动研究平台

招标技术指标

（1）招标设备名称：

两轮差动移动研究平台

（2）配置如下：

1.移动平台本体 （一套）

2.带云台的单目视觉颜色跟踪系统（一套）

3.两自由抓手 （一个）

4.声纳系统（一套）

5.惯性校正系统（一套）

6.充电器 （一套）

7.电池 （二个）

（3）具体指标如下（加*指标为重要指标，必须达标）：

一、硬件：

1.负重≥23Kg；

2.驱动方式：轮式，两轮差分驱动，一个平衡轮；

3.最大运动速度≥1.2m/s （4.32km/h）

4.结构方式：独立的运动控制，内置工控机。

5转动半径：绕自身几何中心为圆心转动半径为0cm。

6.摆动半径：绕自身的边缘一点为圆心转动；半径≤32；

7.运动时间≥2.5小时,充电时间≤2.5小时；

8.*尺寸：高≤24.5cm；

9.*声纳≥16个；

10.声纳最小范围≤15cm；

11.*单目云台视觉系统 AXIS网络摄像头， 18倍变焦，需在零照度环境 下拍摄黑白图像，在1照度环境下拍摄彩色图像，象素≥400000，视觉系统平动范围≥340°，移动速度≥100°/秒

12.视觉系统转动范围： 向上≥90度，向下≥30度;

13.带惯性校正系统；

14.*电池为热插拔电池，可在带电情况下更换电池。

15.*两自由抓手的开合距离≥21cm，垂直运动大≥7CM, 持重力≥1.8Kg。

16.总控计算机Surface Pro 3专业版Intel i7 256G存储8G内存。

二、软件：

1.*操作系统：windows 和linux操作系统环境下相应的全部平台软件。

2.移动研究平台的传感器和控制集成软件源码开放，并且终身免费升级。

3.提供基于全球用户资源交流平台，实现资源共享。

4.*声纳定位导航软件SONRAL：通过声纳扫描仪器，可在预设置地图中完成路径规划和定位导航软件,可以利用声纳传感器在两点之间进行路径规划和避障导航。定位精度≤5 cm

5.*移动平台离线仿真软件：在不使用移动平台的情况下根据不同移动平台模型完成移动平台的仿真工作，并且可以进行多机器人仿真算法。仿真软件代码开源。

6.无线控制软件。

7.*颜色跟踪软件,可以设置至少32个颜色通道，同时跟踪八个通道的色块。

8.*提供基于LABVIEW和ROS接口

（4）投标单位资质与质量管理体系认证

1、在中华人民共和国境内合法注册、有法人资格和经营许可，须附提供营业执照、组织机构代码的复印件。

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，须附具有融资性担保机构经营许可证的试点专业担保机构出具的投标担保函或上一年度经过审计的财务报告或开标前6个月内银行出具的资信证明（或复印件）。

3、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录，须附开标前连续三个月内的相关凭证复印件。

4、按照招标公告要求购买了招标文件。

5、*投标人应有能力做好售后服务工作和提供技术保障。投标人或投标产品制造厂家中国设有专业的售后服务维修机构，有充足的零件储备和能力相当的技术服务人员。投标时须提供有关其投标产品专业的售后服务（维修站）的信息，包括售后服务机构名称、服务人员的数量和水平、联系人和联系方式等。

（5）到货要求

供方应在收到预付款或者信用证后两个月内将货物运抵招标方指定地点。

（6）售后服务及其他要求：

1、整机质保一年，终身维修；卖方发运货物时，每台设备提供整套中英文的技术资料（包括安装、操作手册、使用说明、维修保养手册、电路图、零配件清单等）。

2、卖方应在接到买方通知的一周内，自付费用在买方指定所在地对设备进行安装、调试和试运行，直到该产品的技术指标完全符合合同要求为止。

3、培训是指涉及产品基本原理、安装、调试、操作使用和保养维修等有关内容的学习。卖方应在买方指定交货地点对每包（品目）最终用户设备操作人员提供不少于1天的免费培训。投标人投标时应提供详细的培训方案。培训教员的差旅费、食宿费、培训教材等费用，应计入投标报价。

4、卖方应负责投标货物质量保证期内的免费维修和配件供应，卖方售后服务维修机构应备有所购货物及时维修所需的关键零部件。

5、在合同执行期和质量保证期内，卖方应在收到要求提供维修服务的通知后2小时内给予反馈，48小时内派合格的技术人员赴现场提供免费服务，解决问题。

6、质保期外，卖方应在收到要求提供维修服务的通知后2小时内给予反馈，48小时内派合格的技术人员赴现场提供服务解决问题。

7、公司对移动平台提供终身维修，技术咨询和指导。

8、免费提供操作说明书，维护说明书，不定期得开展用户交流会，并帮助加强用户间的技术交流。

9、软件终身免费升级，并且提供源代码。

注：

1.投标人须对其所提供资料的真实性和投标行为的合法性负责，如有作假或违纪，一经发现立即取消投标资格，并将其列入不诚信记录名单，视情况限期禁止参加东华大学的设备采购活动。

2．如果实质性响应招标文件的所有投标商的投标价格均超过业主对本项目的预算，业主将保留在发出中标通知书之前拒绝所有投标的权利。投标方应考虑高校为特殊采购方，给予最大的优惠。

3．*是关键技术指标，任何偏离将可能导致废标。