序号

名称

规格参数

单位

数量

单价

总价

1

高频往复模块

1、功能：主要用于材料的往复摩擦测试，做线性往复运动，可设置运动时间、频率和往复次数等，软硬件都能完全匹配MFT-5000磨损试验机；
2、高频往复模块行程范围：0.2-30mm，行程可调；
3、高频往复模块的频率控制范围：0.1-70Hz，频率可调；
4、高频往复模块电机扭矩最大为5Nm；
5、通过曲轴连杆将高速旋转运动转换为高频往复运动，换向更快、稳定性更高；
6、可实现摩擦方式：干摩擦；
7、高频往复模块包含样品夹具一套，可夹持0-44mm的板样品，无需中心孔；
8、高频往复模块材质：高强度钢材、强度高、防腐耐磨；
9、软件配置：（和原机共用）MFT16操作软件：可视化编辑界面，用户可自行设定试验时间、试验方式等参数；试验数据实时显示，易于操作，试验结果自动保存，可使用excel及专业的数据分析软件进行分析。RTEC Viewer数据分析：可以打开试验保存的数据，显示直观的函数图像，可显示摩擦力、摩擦系数。频率等参数；自带滤波功能，减少环境噪音对试验数据的影响，图表可转换图像保存，方便使用。
10、厂家安排工程师上门调试、培训。

11、设备安放台架1套。

台

1

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2

胶囊内镜机械手驱动试验台

1、整体机械结构

如图1所示，胶囊内镜机械手驱动试验台主要硬件包括：实验工作平台、六自由度机械手、末端驱动磁体夹具、驱动磁体、磁性胶囊、试验管道、支撑架等；软件包括：上位机控制与通讯界面等。

图1 胶囊内镜机械手驱动试验台示意图

2、主要技术指标

（1）六自由度机械臂主要规格参数：6个旋转关节，有效工作半径500 mm，重复定位精度±0.03 mm，工具末端最大运动速度3 m/s，末端最大有效负载3 Kg。基座轴工作范围±360°，肩部轴工作范围±360°，肘部轴工作范围±360°，腕部轴1工作范围±360°，腕部轴2工作范围±360°，腕部轴3工作范围±360°。

图2 六自由度机械手结构图

（2）末端驱动磁体夹具参数：适用机械臂安装，适应不同内径驱动磁体的安装，不同规格的夹具可安装一个或多个驱动磁体。

图3 末端驱动磁体夹具结构示意图

（3）胶囊内镜驱动工作平台：不导磁材料如环氧板、工程塑料等，安装实验管支撑架，实验管采用玻璃管或亚克力透明管制作，可为U型等多种形状。整个系统能够驱动胶囊内镜在管道内前进、后退和变向。

（4）控制软件和控制方式实现要求：上位机界面操作方便，可通过输入运动参数（平移速度、转速、方向等），控制驱动磁体作旋转和平移运动（或按设定轨迹运动），通过磁力，驱动管道内磁性胶囊作相应跟随运动，达到无损伤驱动效果。

3、主要配置清单：

含1台≥6自由度协作机械臂、驱动磁体专用夹具、内镜管壁夹具；包括操作台、操作摇杆、控制系统、控制软件。

台

1

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3

250g真空非自耗电弧炉

1、设备概述：WZF－0.25系列真空非自耗电弧炉，直流电弧放电原理加热，钨极的要求工作温度2000℃以上。配可旋转纽扣式水冷铜坩埚（6个位置，每个熔炼50g以上），可倾倒水冷铜坩埚一个（熔炼250g以上）。
2、技术条件：
2.1容量：0.25kg（以钢计）
2.2极限真空：达到6.6×10^-3Pa
2.3工作真空：6.6×10^-2Pa
2.4真空压升率：0.1Pa/min
2.5直流电源：电压：20～30V 电流：1000A
2.6输入电压：380V±10％，三相、4线
2.7设备总容量：40KVA
2.8冷却水压：0.2MPa
2.9冷却水流量：5m3/h
3、设备结构：
WZF-0.25真空非自耗电弧炉结构：由炉体、炉门、真空系统、直流电源、水冷系统、控制系统、气动系统、电极升降等组成。
3.1炉体：炉体为U形结构，6mm不锈钢（304）氩弧焊接而成。内层镜面抛光。炉体前面设有前开门。前开门上有一个观察窗口，观察窗玻璃为石英玻璃。炉体上端要求有电极升降口。炉体右侧要求有高真空接口。
3.2炉门：炉门要求304不锈钢板，内表面经过镜面抛光。炉门上焊接视察座。
3.3真空系统：真空系统是由Z-15直联泵、KT-200扩散泵、200高真空阀、低真空阀、预真空阀、管道、波纹管等组成。设备抽真空极限为6.6×10^-3Pa，漏泄不高于0.1Pa/h。
3.4直流电源：弧焊机直流电源。弧焊机直流电源电压：20～30V，电流：1000A。
3.5水冷系统设备配有进水、回水集水排，集水排配有电接点压力表显示进水压力。回水排配有水温表显示回水温度。

3.6控制系统配置控制箱。真空系统部分控制：KT-200扩散泵、Z-15直联泵、高真空阀门、低真空阀门、预真空阀门。直流电源控制：通过电位器控制电流大小。动作部分控制：翻转式水冷铜坩埚倾倒、复位。
3.7气缸实现翻转式坩埚的动作。气缸配24V电磁阀门，通过通断电磁阀实现动作。
3.8 锭模室：炉体下部要求有锭模室，放置浇铸模具，采用下出锭模的方式。
4、配置清单：
4.1电炉本体
4.2真空系统
4.3直流电源
4.4控制系统

台

1

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4

光纤激光打印机

1.激光功率500w以上；激光波长 1064nm；谱宽 4-6nm
2.激光功率稳定性＜3%
3.运行环境温度：10℃-35℃
4.冷却方式：水冷
5.带激光器自检软件
6.系统防护等级 IP54其他 激光安全等级 CIassIV
7.电力要求：220V±22V/50Hz/2.5A
8.标记深度＜0.5mm
9.工作范围：100mmx100mm
10.标记工作距离：220mm（±2mm)
11.参数标记速度≤3000mm
12.重复精度：±0.05mm
13.标记最小线宽：0.05mm

台

1

*****

*****

5

小型

计算机

（工作站）

塔式图形工作站，【14核 3.3GHz以上】 128G/512G+4T/16G，键鼠，27英寸显示器

台

1

*****

*****

6

计算机

处理器i5或以上,内存不少于8G，硬盘不少于1T,显示器不小于23英寸。

台

1

5000

5000

7

打印机

黑白激光打印，A4，高速USB连接。，兼容Windows系统、MAC系统,最高分辨率:不小于600×600dpi；进纸盒：≥150页进纸盒；出纸盒：≥100页面；打印介质类型：纸张(激光打印纸、普通纸、糙纸、牛皮纸)；幅面 A4。

台

1

2000

2000

总计

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