浏阳市勘察测绘院:无人机航摄系统采购采购需求公开

浏阳市勘察测绘院:无人机航摄系统采购采购需求公开

一、功能及要求:

(一)采购配置表

序号

名称

数量

备注

1

多旋翼无人机

1台

2

正射航测相机

1台

3

倾斜航测相机

1台

4

激光雷达相机

1台

5

正射及模型处理系统

≥1套

满足总要求

6

DLG数据采编系统

≥1套

满足总要求

7

航测数据处理主工作站

≥1台

满足总要求

8

航测数据处理工作站

≥4台

满足总要求

9

AOPA培训及考证(2人)

1项

10

小型测绘无人机

1台

合计

(二)总要求

1、根据供应商提供的飞行平台、相机、空三解析软件、三维建模软件、内业数据采集软件等生产出的数字线划图精度必须满足以下条件:(1)建(构)筑物(包括高于110米的建筑物和构筑物)的地物点相对于图根平面控制点的点位中误差≤5cm、限差≤10cm。(2)城市建筑区和平坦区的高程注记点相对于图根控制点的高程中误差≤15cm、限差≤30cm;其他地区高程精度以等高线插求点的高程中误差来衡量,等高线插求点相对于图根控制点的高程中误差应符合《城市测量规范》(CJJ/T)表6.1.7的规定。

2、图形工作站及空三解析、三维建模软件要求:对于使用供应商提供的倾斜航测相机获取GSD为1.5cm的1Km2数据,在12小时之内要完成空三解析和三维建模。

3、培训要求:不限定次数,必须保证至少2名采购方工作人员会全流程使用无人机,保证至少3名采购方工作人员会全流程进行内业数据处理。

4、产品满足乙级测绘资质(摄影测量与遥感)的“技术装备”要求:摄影测量系统、遥感图像处理系统合计2套。

二、相关标准

按照国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范。

三、技术规格

1.旋翼无人机

项目

技术指标要求

飞行平台

最大起飞重量

≥3300g

最大额外负载

≥750g

最大飞行时间

≥45min

最大起飞海拔高度

≥6000m

最大上升速度

≥6 m/s

最大下降速度

≥5 m/s

最大平飞速度

≥50km/h

最大可承受风速

≥13.8m/s

起降方式

无遥控器垂直起降或配备遥控器垂直起降

工作温度

最低温度低于或等于-20℃,最高温度高于或等于+45℃

防水等级

不低于IP45防水等级

包装运输箱

高密度整体发泡箱

快拆结构

支持快拆

载荷模块

支持正射、倾斜、激光模块

悬停精度

RTK模式下飞行器悬停精度满足:垂直≤±0.1 m,水平≤±0.2 m;

GPS定位悬停精度绝对值满足:垂直≤0.5 m,水平≤1.5 m;

视觉定位悬停精度绝对值满足:垂直≤0.1 m,水平≤0.3 m

保险

含机身1年一切险、100万三责险

数传模块

无人机专用频率或者备案频率;

抗干扰跳频工作模式;

测控半径图传≥5km、数传≥15km

机载GNSS模块

双频三模GPS

支持GPS:L1/L2;BD:B1、B2;GLONASS:L1,L2

采样频率

≥20HZ

工作模式

支持RTK及PPK兼容;支持免像控快速精准定位

电源模块

电池组

支持6小时不间断飞行

充电器

智能充电器和智能充电器箱

控制系统

导航控制

具备RTK和PPK功能,支持断电续飞

安全机制

具有完备的安全保护逻辑,保障航摄设备使用安全

避障

至少6向全能避障,保证飞行安全,支持自动返航

视觉定位

支持视距引导和定位功能

变高飞行

具备精准的地形变高飞行控制能力

无人机操控软件

1.具备多种机型,多种作业模式的航线设计;具备全自动区块划分功能;全自动航线设计、自动提取测区高程信息,保证飞行安全

2.iPad或者遥控器端任务规划,支持云端工程同步。

3.具备基于高精度三维地形的变高航线规划

地面站硬件

笔记本或IPad或者大屏遥控器

支持航线设计、航飞成果快速实时展示

三维数据轻量化平台

1.无人机的实时画面;多屏同时观看无人机直播(Web端)、直播画面自动录制、回看(Web端);远程控制无人机飞行、变焦、拍照。

2.与其他用户进行实时语音、文字通讯;发送离线消息(App端);发送航线、建图任务(App端)。

3.显示查看用户所有飞行记录;查看每一条记录的飞行轨迹、当时无人机的状态以及无人机的画面;对飞行记录进行统计(飞行总次数、总时间、总距离)。

4.可将已重建好的三维模型传至线上管理平台(无存储量限制);三维模型可覆盖至卫星地图上;对三维模型进行标注。

5.在地图上规划出一块采集区域;区域自动生成二维正射航线、五方位建模航线;自动飞行设置好的航线(App端);可将航线保存至线上、本地;读取航线,自动重复飞行(App端);将KML转为建图任务,也可以将建图任务生成KML(App端)。

6.自动和手动登记新无人机信息;登记无人机保险信息;无人机使用情况统计;无人机保养建议(Web端)。

2、正射航测相机

正射航测相机

云台

至少两轴陀螺增稳,三维数据采集时支持智能摆动拍摄,云台自动摆动,不同区域变速飞行

传感器尺寸

全画幅

有效像素

≥4000万像素

镜头焦距

≥35mm

航高

GSD为1.5cm时的航高≥120米

保险

含相机1年一切险

数据精度

二维和三维建模成果可达到平面精度优于5cm,高程精度优于10cm,支持包括航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行等多种作业模式;

3、倾斜航测相机

倾斜航测相机

传感器数量

不少于5个

倾斜角度

≥45°

传感器尺寸

全画幅

总效像素

≥1.2亿像素

镜头焦距

中间≥35mm ,侧视≥35mm

航高

GSD为1.5cm时的航高≥120米

相机供电

支持机载供电

其他

具备免相控能力和智能温控

软件支持

支持地面站软件直接设置相机参数,支持数据一键拷贝

保险

含相机1年一切险

4、激光雷达相机

激光雷达相机

云台

至少两轴陀螺增稳

数据

同时具备激光雷达和可见光传相机感器,同时获取真彩色点云数据

系统精度

平面精度≤10cm@50m;高程精度≤5cm@50m

激光雷达测距精度

≤3cm@100m

激光等级

Class1

回波数

不少于3次回波,单回波点云数据率不低于240kpts/s

显示

支持在地面站或大屏遥控器上实时显示采集到的点云数据,且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色

工作模式

支持RTK及PPK兼容

保险

含相机1年一切险

5、正射及模型处理系统

实时三维点云

可支持实时三维建模,边飞边出三维点云,实时建模延迟不超过1分钟

实时建图

二维建图航拍任务,支持实时真正射处理,并可对农田和城市等不同场景做对应优化

三维重建自动分块

当用以重建的照片数量大于当前电脑配置(内存)可支持的照片数量时,算法自动进入分块处理,以满足重建需求

自动二维/三维重建

全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置,无需用户设定

建模效率高

能够进行快速的三维建模,普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时

内存占用小

能够支持普通PC的快速建模,如16G电脑至少支持1500张影像的三维建模

排队重建

支持同时开启多个任务,多任务排队重建

二维正射图多任务叠加显示

可将生成的多个二维模型进行叠加显示,加载效率为秒级

照片定位

1.可查看该模型的对应的所有拍照点

2.点击模型上任意一处,该处对应的拍照点会高亮显示,同时每个拍照点的原图会展示,选中任意一张原图,该图对应的拍照点会再高亮显示

精度质量报告

可根据像控点刺点结果,生成详细的质量报告

支持控制点、检查点功能

可导入控制点、检查点,并可通过刺点结果实时调整预刺位置

航线倾斜航线任务规划

对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线:下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行。

三维航线规划

1.可基于重建好的三维模型进行航线规划

2.可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照

带状航线

支持带状航线规划,并能自动切割大面积带状测区,分段规划航线

限飞功能/NFZ

1.更新限飞区的显示(更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新)

2.支持查看限飞解禁证书,并选择开启或关闭

3.支持跳转到官网进行限飞解禁申请

相对高度

航线任务规划时,支持设置起飞点到测区的相对高度,执行实际测区的重叠率

协调转弯

航点飞行任务时,可协调转弯,调节除起始点以外的航点的转弯半径

6、DLG数据采编系统

技术参数

1.国产自主版权平台,不依赖第三方平台;

2.支持 GIS 库的采集、编辑、入库、出图、质检、更新一体化作业;

3.支持工程文件支持实时存盘、断电保护、自动备份、版本恢复;

4.同时具有 32/64 位程序,支持超大内存扩容;

5.支持泽塔云分布式服务器三维和立体集群环境;支持 Tif/GeoTif、Img、Jpg/Bmp、ECW、PIX、Hdr、Hdf 影像格式;

6.支持 PB 级海量影像加载漫游流畅解译;

7.支持 Shp、MDB/GDB、DWG/DXF 等数据打开、实时操作和保存;

8.支持 GB 级超大 GIS 库数据多场景加载流畅漫游实时编辑;

9.支持 Tif/GeoTif、Img、Jpg/Bmp、ECW、PIX、Hdr、Hdf 影像格式;

10.支持 PB 级海量影像加载漫游流畅解译;

11.支持 Shp、MDB/GDB、DWG/DXF 等数据打开、实时操作和保存;

12.支持 GB 级超大 GIS 库数据多场景加载流畅漫游实时编辑;

13.具有数据结构完整性、逻辑一致性、图形空间关系等常用检查功能;

14.具有点线矛盾、高程套合、等高线地貌关系检查功能;

15.支持检查结果自动修复及交互式修复;

16.支持批量/自定义检查模式,具有检查方案定制功能;

17.能加载osgb 数据格式,支持500GB 以上海量模型漫游,支持快速生成白模功能,支持三维实时标注;

18.支持正射DOM+DSM 叠加模拟实景三维地形测图;

19.支持三维实时精度检测,动态调整采集精度;

20.能加载 osgb 数据格式,支持500GB 以上海量模型漫游,支持快速生成白模功能,支持三维实时标注;

21.支持正射 DOM+DSM 叠加模拟实景三维地形测图;

22.支持三维实时精度检测,动态调整采集精度;

23.具有切割房屋拆分、自动剔除公共边提取围墙,支持公共边克隆构

24.面快速提取房屋;

7、航测数据处理主工作站

1、品牌:国际知名品牌;

2、操作系统:支持Windows 10 home/Pro 64位工作站专业版系统

3、处理器:本次配置≥Intel i7-*****

4、芯片组:英特尔W580;

5、内存:内存插槽数量≥4个DIMM,最高可配内存≥128GB 2933 MHz DDR4 RDIMM内存;本次配置≥128G;

6、硬盘:最大硬盘数量≥4个3.5英寸SATA,2个M.2的存储插槽,2个PCIE协议的M.2硬盘插槽

本次配置:1块PCIe 512GB固态硬盘,读取速度大于等于2.1GB/S,支持读取速度9GB/S的PCIe SSD、≥1块3.5英寸2TB 7200RPM SATA硬盘

7、Raid:集成≥4个接口的 SATA 6.0 Gb/s 控制器;

8、显卡:配置≥RTX A4000 16G专业图形显卡;

9、音频:Realtek ALC3205,2.0W 内置扬声器;

10、键鼠:USB键盘鼠标;

11、网卡:集成英特尔千兆网卡;

12、端口:前置:≥1 个耳机/麦克风组合接口、≥4个 USB 3.0(1 个充电);

后置:≥2个USB2.0、≥4个 USB 3.0、≥1个 RJ-45(1 GbE)、≥1 个音频线路输出、≥1 个音频线路输入、≥2个DP;

13、插槽:≥2 个 M.2 PCIe 3 x4、≥1 个 PCIe Gen 3 x16、≥2 个 PCIe 3 x1(x4 开放式接口)、≥1 个 PCIe 3 x4(x16 接口)

14、电源:功率:≥700W、能效:≥90%,采用广范围主动式功率因数校正;

15、机箱设计:专业立式大机箱,考虑到散热问题,机箱尺寸必须23L以上;

16、安全性:设置/BIOS 密码;背面设有Kensington安全锁孔;主板BIOS具备防止恶意修改功能,能在30秒内自动修复BIOS;带机箱电磁锁,防止非授权打开机箱;

17、显示器:27寸显示器;

18、保修及服务:现场有限保修和服务(三年有限保修和服务)提供下一工作日现场部件和人工服务以及免费电话支持;

19、提供生产厂商针对本项目的售后服务承诺函原件(加盖生产厂商公章)

8、航测数据处理工作站

1. CPU:≥Intel CPU i7-*****

2.主板:≥Intel 470芯片组;

3.内存:≥16G;

4.硬盘:≥256GB固态硬盘+1TB HDD;

5.端口:≥前置6个USB 3.2端口,1个RJ-45端口,1个HDMI 1.4端口;

6.显卡:≥1660 6G独立显卡;

7.扩展槽≥1个PCI-E×1,≥1个PCI,≥1个PCI-E×16,2 个 M.2 插槽;

8.集成千兆网卡

9.机箱:≥15L, 高效散热静音,安全锁孔,开关位于前面板,噪音指标≤20分贝;

10.系统:出厂预装正版windows 10 ;

11.电源:≥310w 内部电源适配器,效率高达 90%,主动式 PFC ,提供国家权威机构颁发的典型效率不低于90%的认证证书,同时电源通过恶劣供电检验认证,可适应90V至265V的工作电压,并提供国家权威机构(须有CNAS认可的检测机构)的检验证书;

12.鼠标键盘:USB键盘和鼠标,与主机同品牌;

13.售后:主机原厂(含键盘,鼠标)三年免费上门、三年免费人工保修,显示器三年免费上门、三年免费人工保修。签订合同时要求提供原厂商针对本项目提供售后服务承诺函原件,所投电脑原厂原封,服务及技术参数可在电脑生产厂商官网或400/800电话查询确认;

14.显示器:≥27寸,与主机同品牌

9、AOPA培训及考证

AOPA培训及考证

1.负责培训1名人员取得多旋翼AOPA颁发的视距外的机长执照

2.负责培训1名人员取得多旋翼AOPA颁发的视距内的驾驶员执照

10、小型测绘无人机

飞行器

1.4旋翼,轴距≤350mm,悬停精度垂直≤0.5 m,水平≤1.5 m,RTK悬停精度:垂直≤0.1 m,水平≤0.1 m

2.一体化起落架,无需安装,当飞行控制、电池电压、发动机转速、遥控遥测等信号模块或部件发生故障时,控制站能进行声、光报警,自动锁定多旋翼无人机、禁止飞行,飞行器能判断电池电量。电量不足时,地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择,则飞行器将自动返航;

3.支持99个智能航点飞行,拥有调整飞行器偏航角等丰富航点动作,剩余电量百分比显示剩余飞行时间显示

4.云台相机与飞行器一体化设计,1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)

5.满足GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范,支持能获取曝光时段中心时间点,并补偿RTK模块、飞控模块、相机CMOS中心位置空间距离,以确保POS精度,支持提供原始观测数据和相机曝光时间戳的文件供后处理

6.飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息,例如电压、电量、电流等,电池自带电量指示灯,可以显示电池当前电量

7.具有过充保护功能,飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下,地面端软件能进行提示

8.拥有可将大测区自动分割成几个小地块的功能,能够规划垂直于立面的测绘航线。能够规划高度虽地形变化的带状航线,大区分割功能,支持单机或一控多机分区域大面积作业。

电池

电池:飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息,例如电压、电量、电流等。电池电量≥65%且无任何操作存储达设定天数(1~10天可设)时,电池能自动加速放电至65%电量以下。具有过充保护功能。当充电电压过高时,充电设备能断开充电电路。每台无人机配备6块电池。

保险

第三责任险:100万保额,在中国境内(不包括港澳台地区法律)使用、操控飞行器过程中发生意外事故,致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁。人身和财产的赔付比例为6:4,一年累计赔付不超过100万,保险期自产品激活日起一年;

无人机保险,保期:1年,保额:*****元,在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务,直至保障额度用完为止。



四、交付时间和地点


1、签订合同后7日内完成本项目的供货工作并安装调试完毕使所有设备正常投入使用。

2、交货地点:浏阳市勘察测绘院。

五、服务标准

1、售后服务内容和期限:投标人应在投标书中对免费保修期及服务做说明,并注明售后服务联系负责人、联系电话、地址。同时应详细说明提供的其他售后服务,免费保修期要求至少为一年。

六、验收标准

1、货物按照国家标准、行业标准验收,为原制造商制造的全新产品。中标人应保证货物到达用户所在地完好无损,如有缺漏、损坏,由中标人负责调换、补齐或赔偿。

2、货物为原厂商未启封全新包装,具有出厂合格证,序列号、包装箱号、保修卡、维修手册等资料齐全,产品到货后,采购人指定人员对货物进行签字确认无误后,中标方方可安装设备。

3、设备技术参数与投标文件、采购合同一致,性能指标达到规定的标准,采购人需要厂家对中标人交付的产品(包括质量、技术参数等)进行确认的,厂家应予以配合,并出具书面意见。

4、货物安装调试完成后由合同双方共同进行验收,验收合格后双方签署验收合格证明。

七、其他要求

1、付款方式:供应商在采购人指定位置安装调试完成后向采购人申请验收,经采购人验收合格后支付中标总金额的95%,余款5%作为质保金在验收之日一年后付清。若验收不合格,采购人不支付供应商任何费用。

2、本项目采用费用包干方式建设,投标人一旦中标,在项目实施中出现任何遗漏,均由中标人免费提供,采购人不再支付任何费用。

3、供应商在响应前,如需踏勘现场,有关费用自理,踏勘期间发生的意外自负。

4、投标人应保证针对本项目的服务(或货物)所提供的相关技术资料是合法取得,不会因为采购人的使用而被责令停止使用、追偿或要求赔偿损失,如出现此情况,一切经济和法律责任均由投标人承担。

采购需求仅供参考,相关内容以采购文件为准。

标签: 无人机航摄

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