序号

类型

名称

规格型号

基本参数

单位

数量

总价限价（元）

1

换电站设备及材料

DC/DC充电转换系统

非标定制

1.72V 转24V 20A
2.72V转48V 20A
3.72V 转12V 40A

套

1

*****

2

户外充电桩

非标定制

1.输入电压AC220V
2.最大输出电流20A。
3.输出功率4.5kW。

套

2

*****

3

换电站覆盖防护件

外购/定制加工

隔断防护网：规格：1500mm×2000mm；

套

1

*****

4

系统人机交互模块

1.运动控制卡
2.触摸显示器

1.运动控制卡配套：
a、采用24V 直流电源供电。
b、共有16 路通用输入，全部光耦隔离。
c、共有16 路通用输出，可直接驱动继电器控制外部IO负载，比如真空电磁阀、气缸.等等
d、共有16路零位信号，全部光耦隔离。
e、16路轴通道，可控制步进电机、伺服电机。
f、通道脉冲输出最高频率达1000KHz
2.触摸显示器：
a.触摸屏
b.接口类型: HDMI VGA DP USB 2.0
c.刷新率: 60Hz.

套

2

******

5

多功能通信系统

1.无线AP系统
2.换电站内RS-485t通讯控制器
3.工业设备控制单元
4.光纤传感器

a.接入速度 200MBPS网络。
b.工业RTU设备，支持EtherCAT,RS232，RJ-45.
c.5G无线DTU,解决设备断网时临时切换。
d.工业交换机
e.无线AP设备。
f.工控机，CAN总线/RS-485控制器

套

1

*****

6

电控操作模块

1.断路器
2.交流接触器
3.马达断路器

1.断路器：
a.分段能力：S
b.极数：3
c.脱扣器方式：复式脱扣器
d.工作频率：50Hz
2.交流接触器：
a.额定工作电压Ue： 220V
b.额定绝缘电压Ui： 符合IEC947-5-1 标准
3.马达断路器：
a.工作电压 220V
b.额定绝缘电压Ui： 符合IEC947-5-1 标准
c.工作频率：50Hz

套

1

*****

7

滑组模块

非标定制

1.基本动额定负荷：大于40kN；
2.基本静额定负荷：大于40kN；

套

2

*****

8

电池安全管理模块

非标定制

1.工作电压：AC220V；
2.散热功率：500W；
3.环境温度：0℃ ～ 45℃；
4.通讯协议：RS-485/CANopen 2.0A/其他

套

2

******

9

码垛机运输机构

机械定制设备

1.提升负载能力：400Kg；
2.Z向最大行程：大于800mm。

套

1

*****

10

运动控制组件

气缸；
真空吸盘；
真空发生器；
压紧气缸；

气缸：
a.气缸行程：400mm；
b.使用压力范围:0.1～1.0Mpa。
真空吸盘：
a.吸盘直径：大于20mm；
b.吸附面积：大于30c㎡；
c.吸附力：大于100N。
真空发生器：
a.耐压力：不小于100KPa；
b.最小设定单位：0.1KPa；
压紧气缸：
a.气缸行程：10mm；
b.使用压力范围:0.1～1.0Mpa。

套

1

*****

11

机械臂翻转机构

伺服电机；
减速机

电机：
1.额定功率：750W；
2.额定转矩：2.4N.m；
3.最大转矩7.2N.m；
4.额定转速：3000r/min。
减速机
1.速比：70
2.容许转矩：90N.M
3.容许轴向负载：4500N
4.定位精度：±0.5arc-min

套

1

*****

12

电池夹具机械手

定制加工

1.提升负载：100kg
2.吸盘吸附力：15kg
3.吸盘行程：400mm

套

1

*****

13

多自由度搬运机器人

非标定制

1.重复定位精度：±0.4mm；
2.最大工作半径：3000mm；
3.自由度数：4；
4.标准循环：1400次/H
5.运动范围：S:±180°
L:+45°，-85°
U:+20°，-120°
4：±360°
6.最大运动速度：S: 130°/s
L: 130°/s
U: 130°/s
4: 300°/s
7.防护等级：IP53;

套

1

******

14

换电站覆盖防护件

金属钣金定制

材质：Q235
工艺：金属喷漆工艺。

套

1

*****

15

滑组模块

非标定制

1.基本动额定负荷：大于10kN；
2.基本静额定负荷：大于30kN；

套

2

*****

16

电池安全管理模块

非标定制

1.工作电压：DC 24V;
2.放电电流：0～ 10A；
3.工作温度：0 ～50℃；
4.过放保护电流：20A;
5.断电响应时间：15ms。

套

1

*****

17

运动控制组件

伺服电机（左右运动控制）；
伺服电机（上下运动控制）；
（滚轴运动控制转运电机）；
气缸（电池推拉）；
气缸（翻转气缸）；

左右运动控制电机参数：
1.电机功率：1.0Kw；
2.电机扭矩：3.18Nm；
3.额定转速：3000rpm；
4.最大转速：5000rpm。
上下运动控制电机参数：
1.电机功率：3000w；
2.提升电机扭矩：9.55N.m；
3.提升电机转速：300r/min。
滚轴运动控制电机参数：
1.功率：200W；
2.转速：1200r/min。
电池推拉气缸参数：
l.气缸行程：800mm；
2.使用压力范围:0.1～1.0Mpa。
翻转气缸参数：
1.行程：100mm；
2.使用压力范围:0.1～1.0Mpa。

套

1

*****

18

电池夹具机械手

定制加工

1.提升负载：100kg。
2.吸盘吸附力：15kg。

套

1

*****

19

夹具旋转机构

非标定制

1.旋转角度：90°。
2.承载：20kg

套

1

*****

20

充电柜

非标定制

1. 长宽：1100mm×1000mm
2. 电池仓仓位数量：3
3. 充电柜长宽不得超过1200mm。
4.仓底距离地面高度不得低于600mm。

套

2

*****

21

机械臂电气柜

非标定制

1.控制柜电源模组： AC-220V/AC220转DC24V
2.驱动器：功率范围50W～5kW
3.输入电压：1单相或三相220VAC(-15～+10%)，50～60Hz
4.控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制、总线控制

套

1

*****

22

机械臂底座

非标定制

1.负载：3000kg；
2.材质：结构钢,喷漆；

套

1

*****

23

可视化人机交互模块

1.运动检测相机
2.相机镜头

1.运动检测相机和镜头：
传感器类型2/3" 全局快门 CMOS
分辨率2448*2048
像元尺寸3.45μm×3.45μm
帧频11.7fps@2448×2048 YUV
23.5fps@2448×2048 Bayer8
动态范围>60dB
信噪比>40dB
增益范围0-17dB
曝光时间范围20μs-10sec

套

1

*****

24

气动组件

1.储气罐；
2.空压机；
3.真空发生器；

1.储气罐：
a. 工作压力：0.8MPA
b. 工作介质：压缩空气、氮气
c. 设计压力：0.84MPa
d. 设计温度：150℃
e. 容积：0.8m3
2. 空压机：
a. 功率：3000W
b.电压：220V/50HZ
c.最高压力：8Bar
d.储气罐：120L
e.流量：400L/Min
f.转速：1400rpm
3.真空发生器：
a.电压：220V/50Hz
b.功率：0.4KW
c.接口管径：ZG1.0
e.工作压力：不大于1.0MPa
f.进气温度：不大于45℃

套

1

*****

25

线材辅件

拖链电缆

1，4芯6平方无氧铜
2，RVV三芯4平方
3，多芯通讯铜线

套

1

*****

26

电池转运平台

机械定制加工

1.负载：300Kg；
2.速度：0.5m/s；
3.重量：150Kg。

套

2

*****

27

多功能电池架

金属加工件

1.负载：300Kg。

套

2

*****

28

地轨机构

金属加工

1.承载能力：600kg。
2.水平最大速度：3m/min。
3.重复定位精度：5mm。

套

2

******

29

码垛运输机构

非标定制

1.提升负载力:400kg；
2.水平推力：大于50kg；

套

1

*****