序号

品名

技术参数等要求

数量

单位

1

PYTHON虚拟仿真实训编程系统

1、基于物理引擎和三维虚拟现实技术设计，能高度表现现实物理世界运动规律；

2、支持基于校园网络的部署和运行，网内使用不限授权连接数量；

3、平台功能支持开展人工智能机器人创新教育活动的各个应用环节，如个性化任务场景构建、智能机器人设计、多语言行为程序设计、全三维运动模拟、互动竞技和自动化智能评价、活动和课程组织管理、活动和教学评价数据管理、云端存储、跨平台虚实融合物联接口等模块。

4、★可与信息交互编程墙产品无缝对接，在在线仿真平台编程可控制信息交互编程墙的功能。

1

套

2

场景式互动编程实验墙

1、产品尺寸：根据现场情况定制。

2、支持场景：不少于现代化农业、智能家居以及未来城市三个模块。

3、分模块布置有大量的传感器及相应的反应电机。

4、现代化农业模块中包含：智能滴灌、温度调节、湿度调节等功能。

5、智能家居模块中包含：智能灯光、智能窗帘、智能门窗、智能空调、智能人机交互功能（语音控制+手势控制等）。

6、未来城市模块中包含：智能灯光控制等功能。

7、有两大应用模式：人机互动展示模式+编程控制展示模式。

8、支持三维机器人在线仿真平台软件在本系统中的互传和控制验证功能。

9、配套相关课程和教学资源等。

1

套

3

积木机器人2S

1、控制器

32位Cortex-M3处理器，时钟频率72MHz，512KB FlashROM，64K RAM，采用32Mbit大容量存储芯片，内置多种音效，可随软件升级扩展更多的功能。内置4位数码屏，可以显示当前选择的下载程序和程序运行状态。提供12路各类输入输出接口，其中5路数字/模拟接口（AI、DO）。提供4路闭环电机控制接口，单路最大电流1.5A。3路TTL伺服电机串行接口，最大电流4A；USB接口可支持下载程序。支持蓝牙BLE4.0，支持APP遥控、模块编程。控制器内置程序选择、确认两个按键，简化了用户操作。通过程序选择按键可以切换选择下载程序，通过确认按键可以开关机、运行程序等功能。

2、传感器

传感器种类不少于2种，传感器数量不少于2个。包含：超声传感器（工作电压5V，可以检测从固体物体反射回来的超声波，得到物体距传感器的距离）1个、碰撞传感器（工作电压5V，数字传感器，可以检测触动开关上的按钮是否被按下）1个。

3、执行器

闭环电机4套：工作电压6V-10V，空载转速420±10 rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M；伺服电机7个，最大扭矩4kg*cm，串行总线控制方式，可与梁、销、轴等快速搭建；点阵屏（8x8 64位点阵屏，工作电压5V，通过 “点阵屏”模块可控制点阵屏的显示输出，可显示表情、字符，也可自定义）2个；

4、结构件

集成式全向底盘，方便快速组装成全向移动的车体。结构件设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于420个，组件种类不少于65种。主要构件梁、销、轴类构件单点固定牢固，可承担扭转力矩大于1N.m。各种类型结构部件还以颜色区分。可搭建以伺服电机为关节的仿生类项目，提供17个仿生项目案例。

5、传动件

5种齿轮9个，包含：24直齿齿轮1个，12半高锥齿3个，20半高锥齿2个，52转盘齿1个，蜗杆2个。

6、装饰件

18种（含颜色）装饰件46个。包含：2个126度装饰件，7个3X5拐角装饰件（2种颜色），1个2X5装饰件左，1个2X5装饰件右，4个3X5装饰件左（2种颜色），4个3X5装饰件右（2种颜色），6个3X7装饰件左（2种颜色），6个3X7装饰件右（2种颜色），1个5X11装饰件左，1个5X11装饰件右，1个头部装饰件，8个短面板，4个长面板。丰富用户的造型设计。

7、连接线

3种连接线。包含：6pin连接线7根，可连接闭环电机、点阵屏、传感器；舵机线2种12根，可连接智能伺服电机；数据线1根，用于下载用户程序。

8、编程软件

支持Scratch编程、标准C语言编程、Python编程、模块编程、行为动作编程五种编程方式。

12

套

4

9系列控制器扩展包

控制器1个

32位Cortex-M3处理器，时钟频率72MHz，512KB flash，64K RAM；3MB外部程序存储空间加1M外部文件存储空间，可存储50条以上程序。128*64LCD背光，支持中文、英文显示。4个按键，一个开机及运行程序合用键，一个返回键，两个左右选择键；提供20路各类输入输出接口，其中12路数字/模拟接口（AI、DO）；提供4路闭环电机控制接口，单路最大电流1.5A；4路485伺服电机串行接口，最大电流6A；USB口有两种工作模式，一种为U盘下载模式；另一种为在线调试模式，可采用断点调试方式，方便程序调试；可通过手机APP连接。可在文件界面选择不同的程序并运行；支持中文、英文；电池电压显示，声音播放；可测试单个电机及全部电机正反转，可反馈闭环速度值；可测试12路模拟端口传感器值，或控制12路数字端口状态；可设置EEPROM中的参数；并控制声音开关、背光的开关。系统工作电压6.5~10V。

专用锂电池1块：7.4V 1500MAH，最大放电电流6.5A，自带保护电路；

适配器一套：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电。

12

套

5

视觉传感器

可识别（数字、形状、水果、生肖、指示牌，颜色、二维码，跟踪球状物等，还可卡片自定义式自我学习，可实现图像传输

12

套

6

ENJOY AI“非攻”普及赛场地套装

1、该套装包含2022年活动场地红方任务模型零件（不少于360个），可搭建8个任务模型：军营、城堡建筑点、武器物资区、2个守卫、城楼、建筑物资。固定场地任务模型专用双面贴纸。

2、包含2022年活动专用场地纸1张（尺寸1.2米*2.2米）；

3、包含图像贴纸一套，翻板1个。

2

套

7

机械臂基础版

1.轴数：4

2.负载：500g

3.最大伸展距离：320 mm

4.重复定位精度：0.2 mm

5.通信接口：USB/ WIFI / Bluetooth

6.电源电压：100V-240V, 50/60 Hz

7.电源输入：12 V / 7 A DC

8.功率：60W Max

9.工作环境：-10℃-60℃

10.净重：3.4kg

11.底座尺寸：158 mm*158 mm

12.材料：6061铝合金，ABS工程塑料

13.轴运动参数：

轴1底座：工作范围-90°到+90°，最大速度320°/s

轴2大臂：工作范围0°到+85°，最大速度320°/s

轴3小臂：工作范围-10°到+95°，最大速度320°/s

轴4旋转：工作范围+90°到-90°，最大速度480°/s

14.拓展I/O接口：

I/O*10 可配置为模拟信号输入（AD）或者PWM输出

可控12V电源输出*4，通信接口：串口通信（UART），复位，停止,12V,5V，2个I/O接口

15.步进电机驱动接口*2

4

套

8

迷你传送带

1. 运行负载: 500g

2. 有效行程:600mm

3. 最大速度:120mm/s

4. 最大加速度:1100mm/s2

5. 尺寸:700mm * 215mm * 60mm

6. 重量:4.2kg

距离测量传感器单元

1. 距离测量范围:20~150mm

2. 信号：模拟量输出

3. 供电电压: 4.5-5.5V

颜色识别传感器单元

1. 供电电压:3-5V

2. 可检测不发光物体颜色

3. 白色LED，亮、灭可控

1

套

9

无人驾驶小车

1.主控板： DuDuino Mega (兼容Arduino Mega 2560)

2.微处理器：ATmega2560?电池 ***** 可充电锂电池

3.工作电压：7.4V

4.超声波可测范围：30mm-1000mm

5.编程软件：Arduino IDE 或 Mixly

6.通信方式：USB 通信、串口通信

7.传感器：4PIN 通用I/O接口x 2

8.拓展接口：超声波传感器x3 、颜色传感器x2 、红外巡线传感器 、地磁传感器 、光敏传感器

9.电机参数 ：减速比:48:1电压:7V 空载电流:150mA 堵转电流:150mA 最大转速:200r/m 编码器分辨率:585pulse/r

10.整机重量： 810g

11.最大负载：500g

12.轮胎直径 ：67mm

13.工作环境：0°C-40°C

14.尺寸：195mm x 172mm x 79mm

1

套

10

航天英雄挑战赛高中组配件包

（一）回收站围栏包*1

1.围栏底板*1

2.围栏侧板*2

3.内六角圆柱头螺钉*4

4.3D打印支架盒子气泡袋*1

5.铆钉自封袋*1

（二）翻斗模块配件包*1：

1.翻斗模块*1

2.内六角圆柱头螺钉*4

3.铆钉自封袋*1

（三）传感器配件包*1：

1.颜色传感器组件V2*1

2.光电传感器配件包*1

1）光电开关组件*1

2）光电传感器支架*1

3）静电防护袋*1

（四）光电传感器配件包*1

1.光电开关组件*2

2.光电传感器支架*2

3.静电防护袋*2

（五）AI相机通用套件*1

1.Magician AI相机套件*1

2.相机支架左*1

3.相机支架右*1

4.1型六角螺母*1

5.内六角圆柱头螺钉*2

6.自封袋*1

（六）控制盒配件包*1

1.CoSpace控制器套件*1

2.通用4PIN连接线*1

3.自封袋*1

（七）XBEE通信模块*1

（八）CoSpace PC端XBEE接受模组*1

1.XBee适配器*1

2.Mini USB数据线*1

3.静电防护袋*1

（九）电池配件包*1

1.双节*****电池盒*2

2.*****电池*2

3.VRBOT电池贴纸*2

（十）4色方形积木块*2

（十一）积木贴纸*2

（十二）航天高中组发货清单*1

（十三）航天高中组包材*1

1

套