ROS无人驾驶平台(ROS教学机器人)（A-WZBX0271）采购公告
ROS无人驾驶平台(ROS教学机器人)（A-WZBX0271）采购公告
| 项目名称 | ROS无人驾驶平台 (ROS教学机器人) | 项目编号 | A-WZBX0271 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 165*****35000 | 公告截止日期 | 165*****00000 |
| 采购单位 | 厦门大学 | 付款方式 | 无 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 翔安校区新工科大楼307 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ROS无人驾驶平台 (ROS教学机器人)-中型底盘型 | 20 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1.※车身尺寸不大于650*600*260mm，轴距不超过470mm,轮距不超过460mm2.※车体净重量不超过25KG，载重大于等于10KG3.基于STM32架构设计，选用直流无刷电机。具有四轮独立驱动与四轮差速转向，具备摇摆臂独立悬挂与伺服刹车，配置防撞梁，支持越野轮胎与麦克纳姆轮的快速更换4.※空载最高速度不小于10KM/H，具有1：4.3减速比与30°爬坡越障能力5.支持遥控模式与指令模式，可以通过遥控器进行模式的快速切换，遥控器采用D-BUS通信，遥控器电池支持快速更换，遥控距离不低于50m,底盘支持CAN协议，有完整协议文件提供。6.能源供应方式为锂电池供电，24V15Ah,至少支持对外24v 5A供电，电量较低时需有提示，内部配置双保险丝保障电路安全。7.※支持基于底盘的快速二次开发，提供必需的SDK与ROS程序。8，导航（含主控）模块控制系统要求：CPU:Quad-core ARM57 @1.43Ghz；GPU:128-Core Maxwel;内存：4G;存储空间：64G；接口：HDMI X 1, DP X 1；4 X USB 3.0, USB 2.0 Micro-B；9.※激光感知模块：测距频率 4000~9000Hz 扫描频率 5~12Hz 测距半径 0.1~16m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.26~0.30° 绝对误差 2cm 供电电压 4.8v 激光器波长 775nm10.※视觉感知模块：光功率 ＜800mW ；激光波长： 940nm； 水平 FOV： 79.7° ；垂直 FOV ：65.5° ；对角 FOV： 96°；深度距离 0.3-3m ；整机工作平均功耗<2W； 激光开启瞬间峰值 <5W(持续时间 3ms)；待机功耗典型值为<0.7W； 深度图分辨率 ：640*400@30FPS ，320*200@30FPS；彩色图分辨率 1920*1080@30FPS ，1280*720@30FPS 640*480@30FPS ；精度： 6mm@1m（81%FOV区域参与精度计算*）；支持操作系统 ：Android / Linux / Windows7/10 ；供电方式：USB ；安全性： Class1 ；镜头模组结构尺寸(毫米)； 长59.6*宽17.4*厚11.1mm；11.※导航模块需要能与机器人底盘通信，可以正常建立地图，自主导航避障。12.※机器人移动平台需要具备与轴数不超过3轴、重量不超过6KG、尺寸不大于540x390x350mm的机械臂快速集成的能力，且机械臂的软件部分可以部署在控制系统内。13.平台配置触控显示器； |
| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ROS无人驾驶平台 (ROS教学机器人)-小型底盘型 | 5 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1.※整体尺寸不大于322*220*251mm；2.整体重量不大于4.8Kg；3.最大爬坡角度不小于25°；4.软件系统支持Ubuntu 18.0与ROS 1/ROS 2；5.※轮毂电机四轮驱动，非拆机模式下，可实现多种底盘运动模式便捷切换，包括四轮差速、阿克曼模式、麦轮模式、履带模式；6.同时支持APP控制与指令控制；7.DC12V能源供应，续航不低于40min，待机不小于2h；8.控制系统：CPU选用ARM 64位四核@1.43GHz （Cortex-A57），GPU选用128核 NVIDIA Maxwell @921MHz，内部配置ubuntu+ROS环境；9.※激光雷达参数要求：测距频率：3000Hz；扫描频率：5-8Hz；测距半径：0.12-8m；扫描角度：360°；角度分辨率：0.6-0.96°；10.※双目相机参数要求：① 深度参数：ORBBEC主动双目结构；工作范围：0.3-3m；精度：1m：±6mm；视场角：H67.9°*V45.3°；分辨率@帧率：640*400@30fps、320*200@30fps；深度处理芯片：MX6000；近距离保护：支持。② RGB参数：视场角：H71°*V43.7°；分辨率：1920*1080@30fps、1280*720@30fps、640*380@30fps；UVC：支持；数据接口：USB 2.0、Micro USB；11.语音模块：可以实现语音识别与语音指令控制小车运动；12.双声道喇叭：满足左右双声道（2*2W）；13.平台需要配置7寸 1024*600 IPS 触控显示器；14.平台具备通过雷达建图、基于双目相机的视觉识别、支持语音识别与语音指令控制的功能；15.※支持基于平台的快速二次开发，提供必需的SDK与ROS程序包；16.※提供配套ROS入门课程资料：移动机器人发展现状、移动机器人控制基础（组成认知、差速运动原理与应用、全向运动原理与应用、阿克曼运动原理与应用）、ROS原理应用（分布式节点通信、命令行调试方法、Launch文件应用、ROS可视化工具应用）、机器人视觉感知（ROS视觉开发原理、机器人视觉循线运动、二维码识别与跟踪、物体识别与跟踪）、定位与导航（二维SLAM地图构建、三维SLAM地图构建、导航功能包配置方法、移动机器人自主导航避障）；17.※可提供学习DEMO样例，包括不限于移动底盘ROS控制、机器人视觉感知（循线/二维码识别与跟踪/物体识别与跟踪）、基于Gmapping的二位SLAM地图构建、三维SLAM地图构建、自主导航、自主避障等。 |
| 售后服务 | 无 |
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