广西梧州商贸学校工业机器人技术应用专业技能竞赛设备采购邀请公告
广西梧州商贸学校工业机器人技术应用专业技能竞赛设备采购邀请公告
一、项目信息
项目名称：广西梧州商贸学校工业机器人技术应用专业技能竞赛设备采购
项目编号：620*****278******
项目联系人及联系方式： 陆达毅189*****318
报价起止时间：2022-08-18 09:00-2022-08-18 09:46
采购单位：广西梧州商贸学校
供应商规模要求： -
供应商资质要求： -
供应商基本要求：1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定。 2、符合《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定。 3、已在本系统注册并通过资质初审的供应商。
二、采购需求清单
| 商品名称 | 参数要求 | 购买数量 | 控制金额(元) | 意向品牌 |
| 工业机器人PCB异形插件工作站及配套 | 核心参数要求: 商品类目: 工业机器人; 参数12:支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；(备注：★此项中标后需提供软件功能截图，加盖制造厂商公章);参数11:支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；(备注：★此项中标后需提供软件功能截图，加盖制造厂商公章);参数10:配套离线编程软件（1套） 1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样； 2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；(备注：★此项中标后需提供软件功能截图，加盖制造厂商公章);参数3:13.配套工具 提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个;参数2:2.快换工具 1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g;参数1:1.工业机器人本体 1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2) 工作范围580mm 3) 额定负载3kg 4) 重复定位精度0.01mm 5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 6) 集成信号源为手腕设10路信号 7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar） 1.1控制器： 1) 采用先进的工业机器人控制软件 2) 采用高级工业机器人编程语言 ; 次要参数要求:参数16:工厂虚拟调试仿真软件（1套） 1）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样； 2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；;参数15:支持ABB、KUKA、Fanuc等机器人程序的反导，可将真机上的机器人程序直接导入到软件当中，并生成软件中 机器人的运动轨迹； 提供KUKA气体保护焊及KUKA激光焊接的工艺包，可直接通过输入参数生成机器人焊接指令；(备注：★此项中标后需提供软件功能截图，加盖制造厂商公章);参数14:具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。(备注：★此项中标后需提供软件功能截图，加盖制造厂商公章);参数13:）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；(备注：★此项中标后需提供软件功能截图，加盖制造厂商公章);参数9:总控系统 1)采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级 2) 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制 3) 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm;参数8:8.原料料库 1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板 2) 整体弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓取物料 9.电子产品PCB电路板 1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固;参数7:7. 螺丝供料单元 1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果 2）供料速率约为1粒/秒 3）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料 4）外形尺寸约为205.5mm×149mm×122.4mm，净重约为3kg;参数6:6. 装配检测单元 1) 安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑 2) 安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架;参数5:5.视觉检测单元 1)视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出 2) 提供环形光源，内圆直径≥76mm，外圆 ; | 1件 | ******.00 | 华航 |
| 路由器 | 核心参数要求: 商品类目: 网络收发器; 次要参数要求:参数:1、产品名称：千兆单模单纤光纤收发器 2、支持标准：IEEE802.3z、IEEE802.3x、IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3ab、 3、接口： (1) 1个100Mbps/1000Mbps自适应RJ45口 (2) 1个125Gbps SC 光纤接口 4、 5、传输介质光纤： (1) 9/125um单模光纤 (2) 网线：超五类或以上 UTP 和 STP 6、 ; | 1对 | 300.00 | 华为/huawei |
| 机械手臂 | 核心参数要求: 商品类目: 工业机器人; 次要参数要求:参数5:学习资料：提供整套教学资料，包含真人教学视频、玩法教学文档及python代码、安卓和iOS手机APP软件、VNC软件、上位机软件等。;参数4:产品清单：Jetmax机械臂成品（含主板）1台、12V 5A电源适配器1个、电磁吸盘1个、大型夹持器1个、小型夹持器1个、画笔笔夹1套、画板1个、无线手柄1套、传感器拓展包1套、道具卡片1套、彩色方块3个、标签方块3个、道具地图1张、读卡器1个、资料U盘1个。;参数3:（1）Jetson Nano B01主板参数： 1) GPU : NVIDIA Maxwell架构，配备128个NVIDIA CUDA核心 2) CPU：4核ARM Cortex-A57 MPCore处理器 3) 内存: 4GB 64位LPDDR4 4) 存储：32GB存储卡 1*1PCIE、4*USB3.0 （2）Jetson Nano扩展板参数： 1) 2路总线舵机接口，2路PWM舵机接口，;参数2:8、自由度：4+1 9、控制方式：电脑、手机APP、无线手柄、鼠标 10、编程语言：Python 11、电子模块扩展包：电子模块均为Hiwonder品牌，接口均为4PIN接口，包含：语音识别模块、语音合成模块、发光超声波模块、触摸传感器、风扇模块、数码管模块、点阵屏模块、传感器扩展支架 12、控制系统：Jetson Nano B01主板+Jetson Nano扩展板 ;参数1:1、尺寸： (1) 展开最大长度：600mm (2) 展开最大高度：263mm 2、质量：约1.6kg 3、供电：12V 5A DC适配器 4、机身材质：硬铝合金材料、FR-4玻纤 5、操作系统：ROS操作系统，支持GAZEBO仿真 6、末端负载：450克 7、终端执行器：电动吸嘴、电磁吸盘、大型夹持器、小型夹持器、画笔笔夹; | 1件 | 6000.00 | 幻尔 |
| 仿生人形机器人 | 核心参数要求: 商品类目: 工业机器人; 次要参数要求:参数3:产品清单：Tonybot人形机器人成品1台、红外遥控器1个、充电器1个、micro USB数据线1根、USB(Mini-B)数据线1根、螺丝刀1把、螺丝及配件包1包、语音识别模块1个、语音合成模块1个、循迹传感器2个、地图1张;参数2:7、锂电池：11.1V 2000mAh 10C锂电池，高压，长续航 8、舵机：16个LX-824HV高压总线舵机、LFD-01M防堵转舵机1个 （1）LX-824HV高压总线舵机参数 1) 重量：57.2g 2) 尺寸：40mm*20.14mm*51.10mm 3) 堵转扭矩：不低于17KG.cm 11.1V 4) 工作电压：9V-12.6V 5) 转速：不低于0.20sec/60°7.4V 6;参数1:1、本机尺寸：长*宽*高：190*125*380、脚底板尺寸：长*宽112.5*78.5mm 2、本机重量：约1.7KG 3、续航时间：可持续运行60min 4、机体支架材料：机身采用6061轻铝合金，橡胶脚垫 u 5、控制方式：PC端上位机控制，可视图形化拖拽，红外遥控控制 u 6、关节分布与数量：共17个关节、头部1个关节、肩部1个关节*2、手臂2个关节*2、腿部5个关节*2; | 1件 | 4000.00 | 幻尔 |
| 机器人实训基地光纤 | 核心参数要求: 商品类目: 综合布线; 次要参数要求:参数:凯装4芯光纤; | 1项 | 3000.00 | 定制 |
| 万用表 | 核心参数要求: 商品类目: 万用表; 参数:交直流电压：1000V； 交直流电流：10A； 电阻：40MΩ； 电容：1000uF； 通断蜂鸣二极管测试.; 次要参数要求: | 10件 | 6000.00 | 福禄克/fluke |
| 空压机 | 核心参数要求: 商品类目: 空气压缩机; 次要参数要求:参数:功率1500W，排气量140L/min，储气罐40L，压力0.7MPa，重量29.8kg，尺寸60x26x62cm; | 5个 | 5000.00 | 领展 |
| 故障检测单元 | 核心参数要求: 商品类目: 机械制造设备; 参数1:1.电源：三相五线 AC 380 V±10% 50 Hz 2.最大功率：≤500Ｗ 3.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准漏电保护动作电流：≤30mA、 ≤0.1S; 次要参数要求: | 1件 | *****.00 | 亚龙 |
| 汇川模块 | 核心参数要求: 商品类目: 工业机器人; 参数1:1、外形尺寸（长×宽×高）mm：90×58×87 2、电源规格： (1)模拟电路：24Vdc -15%/+20%，最大允许纹波电压5% ;电流消耗80mA (取自于主模块的24V/COM，或其它的24Vdc电源) (2)数字电路 5Vdc 50mA (通过模块扩展电缆，取自主模块电源内部电源); 次要参数要求:参数2:3、CAN通信接口定义：所有远程扩展模块通过CAN接口，连接到H2U-CAN-BD（或H1U-CAN-BD）板，与PLC进行数据交互。 4、内部等效电路：PLC内置有用户开关状态检测电源（DC24V），用户只需接入接点开关信号即可，若要连 接有源晶体管传感器的输出信号，需OC输出方式信号。; | 2件 | 2600.00 | 汇川 |
| 汇川主机 | 核心参数要求: 商品类目: 工业机器人; 参数1:1、外形尺寸（长×宽×高）mm：170×90×88 2、性能规格： (1)运算控制方式：循环扫描方式、中断命令 (2)输入输出控制方式 ：批处理方式(执行END指令时)，有I/O立即刷新指令 (3)程序语言：梯形图、指令列表、顺序功能图 (4)最大存储容量 ：16K步，(含注释文件寄存器最大16K) (5)运算处理速度: 1)基本指令 0.26μs/指令（H2U-XP：0.12μs/指令）; 次要参数要求:参数2: 2)应用指令 1～数百μs /指令（H2U-XP：0.5～数百μs /指令）; | 2件 | 4000.00 | 汇川 |
| PLC控制箱 | 核心参数要求: 商品类目: 消防控制柜/控制箱; 参数2:二、丝杠套件 (1) 步进电机：数量 3， 品牌：普菲胜 ，步进电机：42BYGH34-401A步进电机/两相四线步进马达； (2) 步进电机驱动器：数量3， 品牌：普菲胜， 步进驱动：32 细分 TB6600 升级版，4.0A 42V（脉冲 3-24V）； (3) 联轴器：数量4， 联轴器 2 个：5*8，6*8； (4) 六角扳手：数量1 ，M2.5联轴器内六角扳手 ;参数1:一、主控 (1) 学习箱：数量1， 长460*宽370*高280 (2) 西门子S7-1200 1214plc：数量1， 1214cdcdcdc (3) 通讯模块：数量1， cm1241 (4) 7寸威纶带网口：数量 1， TK8071IP (5) 交换机：数量1， 五口交换机 (6) 网线：数量3， 普通网线，1M长; 次要参数要求: | 2件 | *****.00 | 定制 |
附件： 广西梧州商贸学校工业机器人技术应用专业技能竞赛设备采购（技术参数及商务条款）.docx
响应附件要求：请按照采购需求附件提供。
三、收货信息
送货方式: 送货上门
送货时间: 工作日09:00至17:00
送货期限: 竞价成交后7个工作日内
送货地址： 广西壮族自治区 梧州市 龙圩区 龙圩镇 高旺路109号（广西梧州商贸学校）
送货备注： -
四、商务要求
| 商务项目 | 商务要求 |
| 商务要求 | 一、合同签订期：自中标通知书发出之日起 3 日内。 ★二、交货期：自合同签订之日起 15 日内。 三、交货地点： 梧州市采购人指定地。 四、交货方式：现场交货。 五、售后服务要求： ★1、质量保证期 1 年（自交货并验收合格之日起计） 2、故障响应时间：中标供应商接到故障通知后在 12 小时内到达采购人指定现场； 六、质量保证：所投产品必须满足招标参数的全部要求，不允许负偏离，要求原厂全新正品，确保原包装，质量及安装要达到国家或国际标准，否则视为无效投标并追究责任。 ★七、签定合同前，中标供应商需提供技术参数所需的软件功能截图加盖制造厂商公章，业主有权要求中标供应商现场演示软件功能，如软件功能不能完全响应招标文件要求的，一律按无效标处理并投诉至采购监管部门。 八、采购需求清单内未指定参数品牌的货物，必须主动向需求部门联系人咨询核实，否则按无效标处理，供货后需经需求部门验收确认，若验收不合格，投标人应无条件更换为符合要求的货物，否则该货物不满足付款条件。 九、 付款方式：本项目合同签订后5个工作日内采购单位支付30%预付款，供应商交货完毕并验收合格后7个工作日内，支付剩余70%货款。 十、其他要求： ★投标报价为采购人指定地点的现场交货价，包括： （1）货物及标准附件、备品备件、专用工具的价格； （2）运输、装卸、调试、技术支持、售后服务等费用； （3）必要的保险费用和各项税费； （4）包括安装费用。 |
标签: 工业机器人
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