| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 |
|---|
| 1 | 1. 红外成像仪：8台；2. 标定器：1台；3. 配套软件：1套。 | 重要 | 否 |
| 2 | 1. CMOS芯片红外光学镜头像素大于等于220万。 | 重要 | 否 |
| 3 | 2. 分辨率大于等于2048*1088。 | 非常重要 | 是 |
| 4 | 3. 全分辨率下采集频率大于等于330Hz。 | 非常重要 | 是 |
| 5 | 4. FOV范围（宽/高）：最大大于等于98*50；最小小于等于44.1*23.6°；可调。 | 非常重要 | 是 |
| 6 | 5. 红外相机变焦范围：最小焦距≤6mm；最大焦距≥12mm。 | 重要 | 否 |
| 7 | 6. 红外相机内置温度传感器，可通过控制端实时显示镜头温度。 | 非常重要 | 是 |
| 8 | 7. 红外相机内置加速度计，系统检测到镜头抖动会自动跳转该镜头画面，并报警显示。 | 重要 | 否 |
| 9 | 8. 红外相机内置Led显示灯，红色、紫色、蓝色表示镜头的位置状态、连接通信状态等信息。 | 重要 | 否 |
| 10 | 9. 镜头连接通信，必须为并联传输数据，系统应用千兆以太网高速数据通信技术，镜头通过各自的Cat5e/RJ45网络连接线将采集到的标记点灰度图像和坐标，实时快速地传输到测试终端。 | 重要 | 否 |
| 11 | 10. 系统供电采用以太网供电技术，镜头无需外接电源插座供电。 | 非常重要 | 是 |
| 12 | 11. 支持iOS和Android两种终端系统的便携电脑或手机安装Control App，实时对镜头进行设置、校准、采集和停止测试等远程操作。 | 重要 | 否 |
| 13 | 12. 镜头主板通过256灰阶颜色和圆拟合技术，计算、追踪反光标记点的中心，支持识别多种尺寸：14mm、9mm、6.5mm、4mm，并能区分重叠或部分遮挡的标记点。 | 重要 | 否 |
| 14 | 13. 镜头采用星载处理技术，不丢弃重合的标记点，将复杂的标记图像传输到电脑端进行进一步处理。 | 重要 | 否 |
| 15 | 1. 系统标定使用T形主动发光标定框架，采用625mm和780mm双波长LED无频闪光源、满足不同光照环境下的系统标定需求。 | 重要 | 否 |
| 16 | 1. 提供实时的反光点空间坐标数据至三维可视化和机器人控制研发和监控的第三方软件，500Hz采样频率下的数据延迟时间≤1.5ms，软件数据处理延迟时间极低，2.8ms内处理标记点数量≥10个，1.9ms内处理标记点数量≥5个。 | 重要 | 否 |
| 17 | 2. 内置智能算法，具备自适应滤波技术，可根据采集对象运动速度的变化，从镜头中筛选最佳的数据位。 | 重要 | 否 |
| 18 | 3. 支持在UDP、 TCP和VRPN开源协议读取数据，可应用在：VirTools、Open Scene Graph、Wor1dViz@、Panda3D、VR Juggler等3D程序平台 | 重要 | 否 |
| 19 | 4. SDK数据流可用于Win32 、Win64 以及Linux C++ 系统和Win32位NET应用程序(C#及VB.NET)。 | 重要 | 否 |
| 20 | 5. 支持与Mechdyne、Autodesk、Dassault和其他虚拟现实系统合作。 | 重要 | 否 |
| 21 | 6. 提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境。 | 重要 | 否 |
| 22 | 7. 支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指定，使用者可根据情况选择。提供自定义标定功能。 | 重要 | 否 |
| 23 | 8. 支持二维及三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式。 | 重要 | 否 |
| 24 | 9. 支持2D显示，同时镜头主板支持2D实时追踪功能。 | 重要 | 否 |
| 25 | 10. 支持XYZ坐标显示：全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示。 | 重要 | 否 |
| 26 | 11. 显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式。 | 重要 | 否 |
| 27 | 12. 显示/隐藏虚拟marker及其运动轨迹，实时二维及三维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数。 | 重要 | 否 |
| 28 | 13. 多窗口显示，自定义窗口类别：2D，3D，图片，数据，视频，图形等。 | 重要 | 否 |
| 29 | 14. 可自定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失，平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式。 | 重要 | 否 |
| 30 | 15. 计算/输出位置（任何点的空间三维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置。 | 重要 | 否 |
| 31 | 16. 计算/输出角度（任意三点角度、4点角度、2个刚体间空间角度）。 | 重要 | 否 |
| 32 | 17. 计算/输出距离。 | 重要 | 否 |
| 33 | 18. 六自由度分析。 | 重要 | 否 |
| 34 | 19. 支持基于对象类型改变过滤参数设置，可以选择适合于无人机或头戴式虚拟现实设备的不同滤波设置。 | 重要 | 否 |
| 35 | 20. 支持通过UDP流直接传输数据，与Mathworks的Simulink软件包进行硬件在环（HIL）连接。 | 非常重要 | 是 |
| 36 | 21. 支持使用单播TCP和多播UDP链接的数据流传输。 | 重要 | 否 |
| 37 | 22. 软件三年内可免费升级，已升级的最新版本可终身使用。 | 重要 | 否 |
| 38 | 厂家工程师负责机器的安装、调试，在货到后7天内在指定地点完成全部调试。 | 重要 | 否 |
| 39 | 安装调试完毕后，中标人必须负责对我院相关人员的现场操作、维修、保养、应用等方面进行专业培训，直至能独立操作，厂家负责提供长期技术支持。 | 重要 | 否 |
