序号

产品名称

技术参数

数量

单位

1

四旋翼无人机套装（中型）

（1）对称电机轴距：≤900mm

（2）外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤450mm×450mm×450mm

（3）最大额外负载：≥2.5kg

（4）GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m

（5）视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m

（6）GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统

（7）RTK:飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行

（8）RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m，水平≤±0.2 m\"

（9）最大上升速度：≥6 m/s

（10）最大下降速度：≥5 m/s

（11）最大倾斜下降速度：≥7 m/s

（12）最大水平飞行速度：≥20 m/s

（13）最大飞行海拔高度：≥7000m

（14）最大可承受风速：7级风

（15）最大飞行时间（空载）：≥55分钟

（16）工作环境温度：-20°C 至 50°C

（17）展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min

（18）视觉系统：飞行器具备六向双目视觉系统。视觉系统的探测范围至少达到30m

（19）红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器

（20）传感器:飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余

（21）FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p

（22）扩展云台:飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机。支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机

（23）防护等级：飞行器具备IP45防护等级

（24）隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务

（25）图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密

（26）最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：不小于15 km（FCC)

（27）图传分辨率：支持1080p高清图传

（28）4G图传：支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。

（29）遥控器：支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池，遥控器需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2，支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕，支持连接安卓/iOS平板。

（30）软件功能

ADS-B：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息。

双控功能：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。

飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息，能够实时显示风速和风向，能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图。

电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启

智能定位跟踪：系统能够自动识别人、车、船、支持变焦跟随功能，自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定，支持用户通过激光测距模块进行打点定位功能。

（31）智能电池

电池箱：电池箱应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电，电池箱应配备便携式拉杆。

自动放电储存保护功能：电池在无任何操作，存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池。

过充保护功能：具有过充保护功能。

电池自加热功能：电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度

充电过流保护功能：当充电电流过大时，充电设备能断开充电电路

过放电保护功能：当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电

短路保护功能：短接电池两个电极后消除短路，电池应仍能正常工作

云台相机：

（1）工作温度区间不小于-20°C至 50°C

（2）存储温度区间不小于-20°C至 60°C

（3）云台角度抖动量≤±0.01°

（4）支持云台自动校准

（5）支持云台微调

（6）支持一键日志导出至SD卡

（7）录像过程中若异常断电，可自动保存已录制的视频

（8）防护等级不低于IP44

（9）智能功能：

混合光学变焦≥23倍

支持一键各镜头模块同时拍照或录像

可快速将兴趣点移动到画面中心位置

支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像

支持夜景模式

支持同时显示可见光和红外画面

支持自定义水印功能

照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息

（10）变焦相机：

有效像素≥2000万

等效焦距段覆盖范围包含30mm-550mm

最大变焦倍数≥200倍

镜头DFOV包含66°-4°

对焦模式支持MF/AF-C/AF-S

照片尺寸≥5184 x 3888

视频分辨率≥3840x2160@30fps

（11）广角相机：

有效像素≥1200万

镜头DFOV≥80°

照片尺寸≥4056 x 3040

视频分辨率≥1920x1080@30fps

（12）激光测距仪：测量范围＞1km，测量精度1公里内偏差＜2m

（13）红外相机：

支持8倍数字变焦

分辨率≥640*512

视频帧率≥30HZ

具备调色板功能

灵敏度≤50 mK @ f/1.0

支持高温警报功能

支持等温线功能

具备红外传感器灼伤保护功能

支持高低增益模式

云台挂载：

（1）尺寸：≤150mm*150mm*130mm

（2）重量：≤550±5g

（3）功率：≤25w

（4）声压：≥130dB

（5）有效广播距离：≥500m

（6）工作温度：﹣10℃-----40℃

（7）喊话方式：实时/录音/音频文件上传/背景音/文字转语音

（8）音频格式：mp3/wav/m4a/flac/aac

双云台配件：

双云台组件防水等级可达IP44

无人机电池：

（1）支持双电池热替换

（2）容量：≥5900mAh

（3）重量：≥1.30kg

（4）电压：52.8 V

（5）工作温度：-20℃至50℃

中型无人机配件：

（1）尺寸：≤145*38.5*21mm

（2）重量：145 ±5g

（3）输入电压：DC 24V

（4）控制方式：高/低电平信号

（5）挂载方式：快拆结构

（6）防护等级：IP55

1

套

2

四旋翼无人机套装（小型）

（1）尺寸（折叠）：≤400×300×200 mm（L×W×H）

（2）对角线电机轴距≤700mm

（3）重量（含两块电池）≤4000g

（4）最大起飞重量≤4000g

（5）工作频率[1]2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

（6）发射功率 (EIRP)2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

（7）悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）；

±0.5 m（GPS正常工作时）；

±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）；

±1.5 m（GPS正常工作时）；

±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

（8）RTK位置精度（在 RTK FIX 时）：1 cm + 1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直）

（9）上升/下降速度：≥6 m/s，≥5 m/s

（10）倾斜下降速度：≥7 m/s

（11）水平飞行速度：≥23 m/s

（12）飞行海拔高度：≥5000 m

（13）可承受风速：≥14m/s

（14）悬停时间：≥34分钟

（15）飞行时间：≥40分钟

（16）IP 防护等级：IP55

（17）GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS

（18）工作环境温度：-20℃ 至 50℃

（19）云台角度抖动量：±0.01°

（20）云台可控转动范围平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

（21）云台结构设计范围平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

（22）变焦相机

影像传感器：1/2\" CMOS，有效像素≥4800 万

光圈：f/2.8-f/4.2

视频分辨率：≥3840×2160

照片尺寸：≥8000×6000

（23）广角相机

影像传感器：1/2\" CMOS，有效像素≥1200万

镜头：DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8

视频分辨率：≥3840×2160

照片尺寸：≥4000×3000

（24）红外相机：

热成像传感器：非制冷氧化钒（VOx）

镜头：DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0

对焦距离：5m 至无穷远

视频分辨率：超分模式≥1280×1024

普通模式≥640×512

照片尺寸：超分模式≥1280×1024

普通模式≥640×512

测温范围：高增益模式：-20°至150°

低增益模式：0°至500°

高温警报：支持

（25）飞行相机

分辨率：≥1920 × 1080

DFOV：161°

帧率：30 fps

激光模块：波长：905 nm

最大激光功率：3.5 mW

单脉冲宽度：6 ns

测量精度：± (0.2 m + D×0.15%)其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

测量范围：5-1100 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

（26）视觉系统：

障碍物感知范围：前：0.8-35m ，上下后左右：0.5-30m

FOV：65°(H)，50°(V)

（27）红外感知系统

障碍物感知范围：0.1-10 m

FOV：30°

负载设备：

（1）尺寸：≤93.5x 93.8 x 84.5 mm

（2）重量：225g±5g

（3）防护等级：IP4X

（4）最大声压级：≥120db

（5）广播距离：≥200米

（6）功耗：≤25W

（7）云台：0至-85°控制，支持云台与相机动联

（8）安装方式：适配标准快拆支架

（9）工作温度：-10 ℃ 至 50 ℃

（10）音频播放：支持播放SD卡与文件上传的MP3、WAV、FLAC等多种格式文件。

（11）文件上传：选择录音或者歌曲文件上传到喊话器，添加音频文件列表，支持列表选择，单曲循环，列表循环，随机播放等多种模式。

（12）喊话录音：可进行实时喊话与录音上传。

无人机电池：

（1）电压：≥26.V，

（2）能量：≥130Wh，

（3）电池整体重量：≥680g，

（4）工作环境温度：-20℃ 至 50℃

（5）充电环境温度：-20℃至40℃

（6）化学体系：镍钴锰酸锂，LED 补光灯有效照明距离：5 m，照明方式：60Hz，常亮

（7）容量：≥5850mAh，

小型无人机配件：

（1）尺寸：≤108* 29* 13.6 mm

（2）重量：50g±5g

（3）闪烁频率：2-4次/秒

（4）功率：单支≤48W

（5）控制方式：APP/实体按键

（6）挂载方式：卡扣式快拆

（7）颜色：红黄蓝（两支搭配）

（8）环境温度：

工作温度：-20℃ 至 +50 ℃

存储温度：-20 ℃ 至 +60 ℃

1

套

3

无人机系流设备及其他配件

1.机载供电模块：

（1）重量：≤400克；

（2）输出电压DC51V±1V

（3）连续工作时长：不低于24小时

（4）断电保护功能：无人机飞行过程中，地面电源异常中断时，无人机可正常飞行及降落。

（5）快拆结构：免工具快速拆装

（6）地面控制箱：

系留箱尺寸≤550mm×350mm×330mm

#箱体重量：≤15kg

#系留箱输出功率：≥3500W

提供第三方检测报告

（7）手自一体化收线功能：地面端应能自动回收线缆。快速收线功能：提供快速收线备用开关。

（8）状态显示：配备液晶显示屏，实时显示电压、电流、功率、电量、功率因数等参数。

（9）异常状态报警：可设置电压、电流、功率报警功能，报警时液晶屏提示错误代码，同时通过声光告警器进行告警提示。

电量统计功能：自动统计系留系统消耗的电量，并通过液晶屏实时显示。

（10）系留箱面板的系留线缆出线孔直径小于10mm，避免恶劣环境中雨水、尘土、砂石碎粒等进入箱体内部。

强弱电分离设计：系留箱面板配套高压强电开关，仅控制强电输出，关闭强电空开，不影响线缆自动收线和快速收线功能。

（11）手机监测：通过手机APP可实时监测电压、电流、功率、工作状态等。

2.系留线缆：

（1）线缆线径：≤0.35mm?；

（2）绝缘厚度：≥0.35mm；

（3）绝缘电阻：≥1500MΩ/km·20℃ 并提供第三方检测报告

（4）耐压值：≥3.5kV/min 不击穿；并提供第三方检测报告

3、照明模块

（1）输入电压≥410伏，从系留线缆直接取电，与无人机电池隔离不导通；

（2）重量：单条照明灯≤135克；

（3）照明灯组功率≥600瓦；

（4）照明亮度≥*****流明。

（5）照明灯组有效照明范围7000 ㎡，最佳照明范围5000 ㎡；

4.发电机：静音发电机：

（1）峰值功率：≥3千瓦；

（2）额定功率：≥2.5千瓦；

（3）额定电压：≥230v；

（4）机油容量：≥0.35L;

（5）油箱容量：≥5.5L;

（7）声音分贝：≤55db（5米处测量）；

负载设备：

（1）尺寸：≤123 x 142 x 112 mm

（2）重量：≥450g

（3）防护等级：IP4X

（4）功耗：≤70W

（5）云台

3轴稳定(俯仰，横滚，平移)

角度抖动量±0.01°

（6）环境温度

工作温度：-10 °C 至 50 °C

存储温度：-20 °C 至 60 °C

（7）照明

照明方式：组合变焦

照明距离：50m 100m 150m

照明范围：244m?976m?2197m?

中心光照度：165Lux38Lux12Lux

云台挂载设备：

（1）尺寸：≤57.4 x 57.4 x 54 mm

（2）重量：≤135g

（3）额定功耗：≤10W

（4）相机功能：拍照、录像、视频回放、视频下载

（5）挂载数量：4段

（6）挂载重量：单个最大5kg，总计最大20kg

（7）投放功能：单点投放、一键全投

（8）安装方式：快拆式

（9）工作温度：-10 ℃ 至 50 ℃

（10）存储温度：-20 ℃ 至 60 ℃

1

套