询价采购文件

项目编号：15A0299
项目名称：民用涵道式无人飞行器和工业机器人质量安全检测技术研究
采 购 人：重庆市质量和标准化研究院

重庆市政府采购中心 制
二〇一五年一月

第一篇 询价采购邀请书
重庆市质量和标准化研究院对民用涵道式无人飞行器和工业机器人质量安全检测技术研究项目中的机械手、测试假人头部加速度测量分析系统和机械手力和力矩测量分析系统进行询价采购，欢迎有资质的供应商前来参加报价。
一、项目名称
民用涵道式无人飞行器和工业机器人质量安全检测技术研究
二、采购内容
项目编号货物名称数量单位竞标最高限
价（万元）合计（万元）
15A0299机械手、测试假人头部加速度
测量分析系统2套9.714.6
机械手力和力矩测量分析系统1套4.9
三、询价采购时间、地点
1、询价公示开始时间：2015年2月26日
2、询价公示截止时间：2015年3月2日
3、公示方式：重庆市政府采购网（http://www.cqgp.gov.cn）
4、递交报价文件截止时间：2015年3月3日10:00。超过递交截止时间递交的报价文件我院恕不接受。
5、报价文件递交地址：重庆市江北区五简路9号质监大厦1410室
6、询价采购开标时间：2015年3月3日上午10:30
7、询价采购开标地点：重庆市江北区五简路9号质监大厦1505室
四、联系方式
重庆市质量和标准化研究院
联系人：陈震宇
电 话：***-********、136*****998
传 真：***-********
地 址：重庆市江北区五简路9号

第二篇 询价采购须知
一、询价费用
一切与询价有关的费用，均由参加询价单位自理。遇不可抗力因素，重庆市质量和标准化研究院有权对询价时间、地点进行变更并以书面形式通知所有参加询价的单位。
二、询价采购资质要求
合格的竞标人（询价供应商）应具备承担实施采购项目的能力，符合下列条件：
（一）基本资格条件
1、具有独立承担民事责任的能力；
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3、具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5、参加政府采购活动近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6、法律、行政法规规定的其他条件。
（二）附加条件
本次招标不接受联合投标、中标后不允许转包。同等条件下，资质良好，具有同类项目成功案例者优先。
三、询价采购文件
1、询价采购文件由询价采购邀请书、询价采购须知、询价项目需求、商务条款、竞标文件格式要求五部分组成。
2、询价采购文件的解释。
参与竞争的供应商对询价采购文件如有疑问，应以书面形式在询价截止时间1个工作日前向重庆市质量和标准化研究院提出，重庆市质量和标准化研究院可视具体情况做出处理或答复。如未提出疑问，视为完全理解本询价文件。
3、询价采购文件的修改。
在询价采购截止日前，重庆市质量和标准化研究院对询价采购文件作出的书面修改及补充，是询价采购文件不可分割的部分。
四、询价要求
1、竞标人提交的竞标文件由以下内容组成：
（1）竞标人概况
（2）明细报价表
（3）报价函
（4）技术应答
（5）商务条款承诺
包括交货期、质量保证期、售后服务条款及优惠条件等。
（6）技术及商务偏离表
（7）其它优惠承诺
（8）相关的资质证明等其他资料包括：
①营业执照、税务登记证等复印件；
②竞标人法定代表人身份证明和授权代表委托书
③其他证明。
以上条款基本格式见本文件第五篇“报价文件格式要求”，竞标人也可在基本格式基础上对表格进行扩展。未规定格式的由竞标人自定格式。资质证明中如具有省级及以上政府部门颁发的“软件企业认定证书”或“高新技术企业证书”，在评标过程中将有适当加分。
2、竞标报价。
本项目报价以人民币报价。竞标报价包括竞标产品送达采购单位所在地及售后服务所产生的全部费用，包括货物、货物运输费、保险费、装卸费、配套资料费、安装调试费用、验收时的试剂耗材、培训费用以及售后服务等所有费用。因成交人自身原因造成漏报、少报皆由竞标人自行承担责任，采购人不再补偿；
本项目竞标人报价文件不得有任一项应答低于询价采购文件要求；
所有报价均被视为报价的供应商承诺所提供的商品内容、质量和服务完全满足本询价采购询价文件的所有要求，如果中标，在签订合同时和合同执行过程中全面体现。
3、提交竞标文件的份数和签署
（1）竞标文件正本一份，副本二份。副本可为正本的复印件。
（2）竞标文件正本的每一页应由报价人法人或授权代表签字或盖章，或加盖报价人公章。
4、竞标文件的递交
（1）竞标文件的密封与标记
竞标文件的正本、副本均采用信封分别密封。信封上注明项目名称、投标人名称和地址、“正本”、“副本”字样及“不准提前启封”字样。信封封口处须用白封条加以覆盖密封并加盖企业公章或法人授权代表签字。
（2）竞标文件投递截止时间：参阅询价采购邀请书。
5、竞标文件语言：简体中文
6、无效报价
竞标人发生以下条款情况之一者，视为无效报价，其竞标文件将被拒绝：
（1）法人代表或法人授权代表未参加询价。
（2）无主要的有效资格证明文件或超出营业范围的竞标。
（3）竞标文件不按规定签字、盖章。
（4）竞标人的报价超出规定的最高限价。
（5）竞标人询价文件内容有与国家现行法律法规相违背的内容，或附有采购人无法接受的条件。
五、询价程序
1、签到。采购方组织的询价按询价采购文件规定的时间和地点进行。
2、审核资质。采购领导小组对竞标者的资质条件进行审查，确定符合条件的竞标者。
3、开标。由采购方组织的采购领导小组对密封的报价进行开标。
4、确定中标人。所有参与唱标的人员签字，确定中标人。
六、成交原则
㈠评审办法
本项目评审采用最低报价中标原则。
㈡评审依据：
评审的依据为竞标文件，询价小组判断竞标文件对询价采购文件的响应，仅基于竞标文件本身而不靠外部证据。
㈢出现以下情况之一的，作为采购失败处理，应重新组织采购：
（1）符合条件的竞标人未到3个；
（2）竞标人的报价均超过了最高限价，采购人不能支付的；
（3）因不可抗力导致重大变故，采购任务取消的；
（4）出现影响采购公正的违法、违规行为的；
（5）最低报价竞标人的报价明显低于可能的范围。采购领导小组一致认为不能保证质量要求的。
七、成交通知
1、询价采购成交结果将在重庆市政府采购网（http://www.cqgp.gov.cn）公示。
2、询价结束后，重庆市质量和标准化研究院将以书面形式发出《中标通知书》。
3、《中标通知书》将作为签订协议的依据。
八、签订合同
1、成交供应商按《中标通知书》指定时间、地点与采购人签订采购合同。
2、询价采购文件、成交供应商的报价文件及有效承诺文件等，均为签订合同的依据。
3、如成交供应商放弃成交项目或在签订合同时擅自改变成交状态的，重庆市质量和标准化研究院有权取消其成交资格。

第三篇 项目需求
一、采购需求
1 货物要求
1.1 货物基本信息
（一）机械手、测试假人头部加速度测量分析系统
机械手、测试假人头部加速度测量分析系统货物信息如表1所示。

表1 机械手、测试假人头部加速度测量分析系统
设备（货物） 名称型号规格参数及技术要求数量单位
机械手、测试假人头部加速度测量分析系统定制（1）加速度方向：x,y,z 三轴
（2）量程：±50g
（3）分辨率：＜10mg
（4）处理器：ARM CORTEX-A8，1GHZ；
（5）操作系统： WINDOWS CE 6.0 ；
（6）本地通信接口：2路RS232/485
（7）远程通信接口：RS232/485、WIFI；
（8）嵌入式应用软件：三轴加速度采集与校正、基于WIFI的远程通信。
（9）参照汽车碰撞安全评价标准，提出和实现危险指数和伤害指数数学模型。
（10）PC端通信接口软件和SDK开发包
2套

（二）机械手力和力矩测量分析系统
机械手力和力矩测量分析系统货物信息如表2所示。
表2 机械手力和力矩测量分析系统
设备（货物） 名称型号规格参数及技术要求数量单位
机械手力和力矩测量分析系统定制（1）量程： Fxy:5000N, Fz:5000N
Mxy:60Nm,Mz:30Nm
（2）综合精度： ≤1%F.S
（3）处理器：ARM CORTEX-A8，1GHZ；
（4）操作系统： WINDOWS CE 6.0 ；
（5）本地通信接口：RS232/485
（6）远程通信接口:RS232/485, WIFI；
（7）嵌入式应用软件：六路力和力矩采集、标定、集中控制、基于WIFI的远程通信。
（8）参照汽车碰撞安全评价标准，提出和实现危险指数和伤害指数数学模型。
（9）PC端通信接口软件和SDK开发包
1套

1.2 货物品质要求
a) 货物必须是全新的，质保期一年以上；
b）提供必要的产品出厂质量合格证明、计量检定合格证、技术文档、用户使用手册及相关的测试标准；
c）货物进出货渠道合法，必须根据采购方的要求定制,满足采购方的质量要求和使用性能要求。
3 系统功能要求
能够根据项目建设及测试试验需要，及时完整提供项目所需采购系统中的硬件设备及其配套软件系统开发，并保证系统质量安全可靠，功能齐全，系统之间兼容性良好，能根据系统技术要求测出项目建设所需的各项参数指标。
3.1 系统功能概述
因机器人与人同处于一个工作空间的人机协作的需求增多，研究和评价其安全性具有重要意义。研究机器人碰撞的危险指数和头部伤害指数的评价模型，需要测量工业机器人各机械臂及末端在碰撞前后的速度、加速度以及在机械手末端安装多维力传感器，测量力和力矩，包括测试假人头部受到碰撞后的加速度测量，计算机通过安全评价分析软件编程实现评价模型、测试数据记录、保存和分析，并可打印报表。
3.2 系统功能需求
包含如下三个部分，具体要求见表1和表2：
（1）机械手加速度测量分析系统。
（2）测试假人加速度测量分析系统。
（3）机械手力和力矩测量分析系统。

4.其它要求
a）系统在设计供货和调试过程中，供方应视需方的合理变更要求，作出相应修改、调整，保障系统符合需方需求。
b）供方应提供不低于3个工作日的免费培训，培训后至少能让2名人员掌握系统的组装、测试流程及操作方法以及常见的故障处理方法等。
二、竞标最高限价
人民币 14.6 万元。

第四篇 商务要求
一、交货期：
签订合同之日起60日内交付完毕（包含软件开发、系统初步测试、安装部署、人员培训、上线运行）。
二、交货地点：
重庆市质量和标准化研究院指定地点。
三、竞标报价：
竞标报价包括竞标产品送达采购单位所在地及售后服务所产生的全部费用，包括货物、货物运输费、保险费、装卸费、配套资料费、安装调试费用、验收时的试剂耗材培训费用以及售后服务等所有费用。
四、项目验收：
1、供应商应在开发完成前提供检验指标测试和检验方法，供采购人参考，采购人可根据需要进行补充和修改。
2、系统经过1个月试运行期，所有性能指标达到项目需求的要求时，可进行最终验收。按照国家和行业相关标准以及询价通知要求由需方进行验收（按合同有关条款执行），如验收时达不到规定要求，对采购人工作造成影响的，成交供应商承担一切责任，并赔偿所造成的损失。在全部达到要求时，双方签署最终验收文件。
五、质量保证及售后服务
（一）产品质量保证期
1、供应商应明确承诺：产品免费质保期不少于1年，从验收合格之日起算。
2、供应商竞标产品属于国家规定“三包”范围的，其产品质量保证期不得低于“三包”规定。
3、供应商的质量保证期承诺优于国家“三包”规定的，按供应商实际承诺执行。
4、供应商的质量保证期承诺优于询价文件规定的，按供应商实际承诺执行。
5、供应商竞标产品由厂家负责标准售后服务的，应当在竞标文件中予以明确说明,并承诺若成交，提供原厂家的售后服务承诺函。
（二）售后服务
在质量保证期内应当为采购人提供以下技术支持服务：
1、质量保证期内服务要求
（1）电话咨询
供应商应当为用户提供电话、传真、电子邮件、远程协助等在线技术支持服务，解答用户在使用中遇到的问题，及时为用户提出解决问题的建议。
（2）现场响应
用户遇到使用及技术问题，在线支持不能解决要求必须上门服务的，供应商应在10小时内赶到现场维修解决问题，若问题严重无法短时间解决的，做出书面解释并明确解决时间。
（3）系统保障
在质保期内，如果需方提出合理变更要求，供方应免费进行相应修改完善和调整，确保产品满足工作需要，正常运行。
2、质保期外服务要求
（1）质量保证期过后，供应商应同样提供免费电话咨询服务，并应承诺提供产品上门维护服务。
（2）质量保证期过后，采购人需要继续由原供应商和厂家提供售后服务的，该供应商应以优惠价格提供售后服务，保修期外终身维修，包年维护，维护费不得高于软件费的10%,对于系统升级或其它有偿服务，酌情收取成本费。若供应商因特殊情况无法继续提供售后服务的，应将程序源代码提供给用户，同时推荐其他单位接替售后服务。
（三）故障响应时间要求
遇到重大问题，供应商应及时组织有关技术人员进行现场检查，并在24小时内采取相应措施以确保产品的正常使用。如果供应商在接到使用方故障通知后未作出实质性响应，竞标人必须对由于故障所造成的损失后果负责。
（四）供应商应为用户提供产品技术及商务咨询服务。
六、付款方式
1、采购人与中标人签订合同后预付合同总金额的60%。
2、采购人在合同约定的期限内，组织对中标项目的系统设计和功能设计进行初次验收。中标人通过采购人的初次验收后，需向采购人开具发票，采购人申请财政专户向中标人支付30%合同金额；如中标人连续两次不能通过采购人对中标项目的初次验收，视为中标人无法满足采购人对该项目的需求，双方合同立即终止，中标人返还预付的60%合同总金额。
3、中标人通过采购人对中标项目的初验且质保期满后，系统运行正常，无质量问题，由中标人提出申请，采购人在15个工作日内支付剩余10%的合同总金额。
七、知识产权
采购人在中华人民共和国境内使用竞标人提供的货物及服务时免受第三方提出的侵犯其专利权或其它知识产权的起诉。如果第三方提出侵权指控，中标人应承担由此而引起的一切法律责任和费用。
八、培训
供应商对其提供的产品应尽培训义务。供应商应对客户操作人员及维护人员进行免费的整体培训和分部门培训。培训内容应包括系统操作和管理系统设置的各个方面，涉及软件产品、技术及工具等全部内容，使项目所涉及的系统管理员和普通用户能全面地了解整个系统，增强维护和使用系统的技能。培训须为所有被培训人员提供培训用的文字资料和讲义；并选派有实际工作和教学经验的专业人员来完成教学和辅导。
九、违约责任
如供方延期交货 (非供方原因除外，验收不合格不属延期交货)，供方应向需方赔偿违约金，具体是每延期一日按合同总价的1‰由供方赔付需方，另外，需方因此有权随时终止合同履行和保留进一步追诉权利。
十、其他
（一）竞标人必须在竞标文件中对以上条款和服务承诺明确列出，承诺内容必须达到本篇及询价采购文件其他条款的要求。
（二）其他未尽事宜由供需双方在采购合同中详细约定。

附页：1、合同格式（单页双面打印）
重庆市政府采购购销合同
（合同编号：15A0299 ）
供方：___________________________计量单位：____套______
需方：_重庆市质量和标准化研究院__计价单位：____元______
协商一致，达成以下购销合同：
商品名称规格型号数量单价总价交货时间交货地点











合计人民币（小写）：
合计人民币（大写）：
一、质量要求和技术标准：
二、随机备品、附件、工具数量及供应方法：
三、交提货方式：

四、验收标准、方法：

五、付款方式：

六、违约责任：

七、其他约定事项：

需方(盖章)：
地址：
联系电话：
传真：
开户银行：
账号：

授权代表(签字)：
供方(盖章)：
地址：
电话：
传真：
开户银行：
账号：

授权代表(签字)：
备注：
签约时间：年 月 日签约地点：

附页2、验收报告书格式
政府采购验收报告
项目编号：15A0299
项目名称：民用涵道式无人飞行器和工业机器人质量安全检测技术研究
货物名称（附货物清单）数量交货时间交货地点

供应商名称（盖章）：

授权代表签字：
使用单位意见（盖章）：
收到发票原件号码：

签收人：
备注：

附：验收报告贰份
发票复印件贰份

第五篇 报价文件格式要求
1、竞标人概况
2、明细报价表（附录1）
3、报价函（附录2）
4、技术应答（附录3）
5、商务条款承诺（附录4）
6、技术及商务偏离表（附录5）
7、其它优惠承诺
8、相关的资质证明等其他资料
⑴营业执照、税务登记证等复印件（附录6）
⑵竞标人法定代表人身份证明和授权代表委托书（附录7）、（附录8）
⑶其他证明

竞标人注意事项：
以上内容没有规定格式的请各竞标人自行设计格式编写。

附录1
明 细 报 价 表

项目编号：15A0299
序号产品名称产品规格产品特征描述单价数量合计备注




总 计人民币（大写）

（此表格内容可扩展或根据各种资费内容自行设计）

供应商名称（公章）：

年 月 日

附录2
报价函
重庆市质量和标准化研究院：
我方收到__民用涵道式无人飞行器和工业机器人质量安全检测技术研究_（项目名称）的询价文件，经详细研究，决定参加该项目的竞标。
1、愿意按照询价采购文件中的一切要求，提供产品的制造（或供货）及技术服务，报价为人民币大写： 元整；人民币小写RMB： 元。
2、我们现提交的竞标文件为：竞标文件正本壹份，副本贰份。
3、我们完全理解和接受贵方询价采购文件的一切规定和要求，完全答应询价文件中规定的所有条件和评审办法。
4、在整个询价采购过程中，我方若有违规行为，贵方可按《中华人民共和国政府采购法》和《询价采购文件》之规定给予惩罚，我方完全接受。
5、若我们成为成交供应商，我方将按照最终询价结果签订合同，并且严格履行合同义务。本承诺函将成为合同不可分割的一部分，与合同具有同等的法律效力。

竞标人（公章）：
地址：
电话： 传真：
网址： 邮编：
联系人：
年 月 日
附录3
技术应答（格式自定）

附录4
商务条款承诺（格式自定）

附录5
技术/商务偏离表
对于询价采购文件的技术和商务要求，如有任何偏离请如实填写下表：
序号偏离名称询价项目需求竞标应答偏离说明













附录6
营业执照、税务登记证等复印件

（1）投标单位营业执照复印件

（2）投标单位税务登记证复印件

附录7
法定代表人身份证明书（格式）

（法定代表人姓名）在 （竞标人名称）任 （职务名称）职务，是__________________（竞争人名称）的法定代表人。

特此证明。

（供应商全称）
年 月 日
（公章）

附：上述法定代表人住址：
身份证号码：
电 传：
网 址：
邮政编码：

附录8
法定代表人授权委托书（格式）

项目名称：__民用涵道式无人飞行器和工业机器人质量安全检测技术研究__
日 期：_______________
致：_____________________
_____________________（供应商名称）是中华人民共和国合法企业，法定地址______________________________。
_________（供应商法定代表人姓名）特授权_________（被授权人姓名及身份证代码）代表我单位全权办理对上述项目的竞标、签约等具体工作，并签署全部有关的文件、协议及合同。
我单位对被授权人的签名负全部责任。
在撤消授权的书面通知以前，本授权书一直有效。被授权人签署的所有文件（在授权书有效期内签署的）不因授权的撤消而失效。

被授权人签名： 法定代表人签名：
职 务： 职 务：

供应商公章：