（沈航-机电工程学院面向飞机装配机器人自动涂胶系统采购项目W*******）竞争性谈判公告 项目概况
沈航-机电工程学院面向飞机装配机器人自动涂胶系统采购项目W*******采购项目的潜在供应商应在线上获取采购文件，并于2022年09月23日 14时00分（北京时间）前提交响应文件。
一、项目基本情况
项目名称：沈航-机电工程学院面向飞机装配机器人自动涂胶系统采购项目W
******* 采购方式：竞争性谈判
包组编号：001
预算金额（元）：970,000.00
最高限价（元）：970,000
采购需求：
一、产品名称：面向飞机装配机器人自动涂胶系统
二、数量：1套
三、技术要求：
1.适用于三种典型航空装配点涂胶作业（层间涂胶、间隙涂胶、孔窝点胶）。系统包括点涂胶机器人、点涂胶器及检测单元、系统总控制单元。各部分所含部件均需知名品牌产品；
2.★精度：系统重复定位精度0.06mm
3.负载：机械手负载范围20-60kg
4.力特性：带力反馈
5.★作业空间：臂展大于1.5m
6.机器人工作空间：A1轴：≥±180度（170°/s）；A2轴：≥+150/-60度（150°/s）；A3轴：≥+60/-150度（150°/s）；A4轴：≥±300度（200°/s）；A5轴：≥±100度（220°/s）；A6轴：≥于±320度（300°/s）。
7.示教器：示教器支持6D鼠标
8.外部轴：支持导轨移动使用，柔性线缆
9.线缆要求：外置式管线包，3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz
10.移动滑台特性：
1)★移动滑台重复定位精度±0.1mm
2)移动滑台额定负载300kg，
3)移动滑台X轴行程大于1.5m；Y轴行程大于1m；
4)移动滑台电机及控制器1年包换，3年包修
11.涂胶特性：
1)★高粘度胶涂胶器配比精度 ±4%
2)高粘度胶涂胶5kg压盘泵，比例控制系统压盘泵2套，高精密柱塞泵1套
3)★高粘度胶涂胶器吐胶精度 ±4%
4) 高粘度胶涂胶器吐胶速度 5～10g/s
5) 高粘度可操作粘度 ******CPS
12.涂胶气源：气源 0.7MPpa ；电源 AC380V. 50HZ 5KW ；供胶系统/胶阀 1套
13.涂胶流动性：
1)流动性胶混合比例 1:1~5:1
2)流动性胶配比精度 ±2%
3)流动性胶吐胶精度 ±2%
4)流动性胶吐胶速度 1～15g/sec
5)流动性胶可操作粘度 0-******CPS
14.输胶管道：铁氟龙管
15.涂胶比例控制系统：螺杆泵/齿轮泵
16.涂胶作业控制方式：工业级PLC+触摸屏（中文界面）
17.胶体扫描单线轮廓点数：最大支持2048
18.胶体扫描近视场：57.0mm
19.胶体扫描远视场：96.0mm
20.胶体扫描净距离：77mm
21.胶体扫描测量范围：80mm
22.★涂胶扫描检测分辨率x方向：27.8-47.2um、分辨率，y方向：3.0-4.5um、重复精度z方向：1um
23.扫描频率：700Hz，最高10KHz
24.数据输出类型：原始图、深度图、轮廓数据、亮度图
25.触发模式：软件触发、外部脉冲触发、差分编码器触发
26.数据接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s），兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s）
27.数字通讯：支持RS-232.
28.供电：24VDC
29.外形尺寸：144mmX95.5mmX53mm
30.图形处理器：MV-VC3704P-128G60
31.运动控制器技术参数
32.防护等级：IP20
33.工作电压范围为：380-400V/50-60Hz（-5%-+5%）,可以在+5℃-+45℃范围内环境工作.
34.编程语言：提供多种编程语言。除了梯形图（LAD），功能块图（FBD） 和结构化文本（ST，符合IEC *****标准）以外，也可以使用运动控制图（MCC）来编写运动序列，扩展的控制任务还可以轻松地用结构化风格的驱动控制图（DCC）实现
35.通讯接口：支持主流通讯协议，包括ProfiNET, PROFIBUS ,EtherCAT等。
36.★离线编程接口：提供至少两种典型涂胶样件的离线编程作业系统，经参数输入可快速实现涂胶作业，并据此进行整个涂胶系统验收。
37.控制模式：整个涂胶系统分为两级控制，上级系统为总控系统，下级系统包括各涂胶装备控制单元、安全监控系统等组成。总控系统与各下级系统通过总线连接，负责协调各子系统运行。
38.★系统集成模式：系统集成应实现底层控制集成，保证系统运行安全可靠。形成自主软件系统，通过统一集成的控制环境，实现机器人参数控制、涂胶作业参数控制、典型飞机装配涂胶点胶数据及三维数据模型（CATIA）输入识别、MYSQL数据库支持。
39.控制功能完整覆盖飞机装配涂胶作业。提供涂胶作业数据采集存储展示模块，提供大数据工艺分析优化接口、机器人轨迹优化存储优化接口。
40.系统控制终端
1)★CPU：i9 i9-*****H；
2)终端显卡：RTX5000 16G显存；
3)终端屏幕：17.3英寸，4K；
4) 控制终端内存：64G；
5)控制终端硬盘：1TB固态；
6)控制终端：WIN10Pro专业版。
注：★号项技术要求不允许负偏离，否则按照废标处理。
合同履行期限：合同签订后60日内将全部产品送至采购单位指定地点并安装调试完毕
需落实的政府采购政策内容：中小企业扶持政策、促进残疾人就业政府采购政策、聘用建档立卡贫困人员物业公司的相关规定政策
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：中小企业扶持政策、促进残疾人就业政府采购政策、聘用建档立卡贫困人员物业公司的相关规定政策。
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取采购文件
时间：2022年09月19日 09时00分至2022年09月22日 16时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、响应文件提交
截止时间：2022年09月23日 14时00分（北京时间）
地点：辽宁政府采购网
六、开启
时间：2022年09月23日 14时00分（北京时间）
地点：电子响应文件在辽宁政府采购网提交，备份文件递交至辽宁恒沅招标有限公司会议室
七、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
八、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
九、其他补充事宜
9.1参加辽宁政府采购活动的供应商，请详阅辽宁政府采购网“首页-办事指南”中公布的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，及时办理政府采购CA数字证书并学习电子投标文件制作等教程，有任何技术问题请咨询技术支持电（400-128-8588）,CA办理问题请咨询CA认证机构，因未办理相关手续或自身操作问题造成的一切不良后果，由供应商自行承担。
9.2本项目采用全流程电子招投标，供应商除在电子评审系统上传投标（响应）文件外，应在递交投标（响应）文件截止时间前提交按采购文件规定的介质形式存储的加密备份文件，并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致，以备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件的，投标（响应）无效。
9.3供应商需在响应文件中提供备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致的承诺函，开标时，供应商须自行准备投标解密所需可以登录辽宁政府采购网并成功进入账号的电脑（自备上网功能）以及CA认证等设备或预留相关技术人员在自己公司解密报价，开标截止时间后，供应商应在30分钟内完成解密。
9.4供应商在电子评审活动中出现以下情形的，应按如下规定进行处理：
（1）因供应商原因造成投标文件未解密的；
（2）因供应商自用设备原因造成的未在规定时间内解密、上传文件或投标（响应）报价等问题影响电子评审的；
（3）因供应商原因未对文件校验造成信息缺失、文件内容或格式不正确以及备份文件不符合要求等问题影响评审的。
出现前款（1）（2）情形的，视为放弃投标（响应）；出现前款（3）情形的，由供应商自行承担相应责任。
9.5投标人在获取招标文件时，应准确填写联系人姓名、联系电话、邮箱，如因填写错误导致采购人或代理机构无法及时联系投标人，责任由投标人自行承担。
9.6凡是进入交易平台参与交易活动的各方主体，要严格落实亮码、测温、戴口罩，进入交易场地前均需主动出示48小时核酸检测阴性证明并进行严格测温。
十、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称： 沈阳航空航天大学
地址： 沈阳市沈北新区道义南大街37号
2.采购代理机构信息
名称： 辽宁恒沅招标有限公司
地址： 沈阳市沈河区小西路73号奉天大厦7层
开户行： 盛京银行沈阳市沈河支行
账户名称： 辽宁恒沅招标有限公司
3.项目联系方式
项目联系人： 朱卉
