武汉大学GNSS研究中心采购ladybug5全景相机，使用单位申请单一来源方式采购，现予以公示。
一、采购内容：ladybug5全景相机1套。
相关技术指标包括：
A / D转换器： 12位
视频数据输出： 8 - ，12 - 或16位，RAW或JPEG压缩
图像数据格式： Raw8，Raw12，Raw16，非压缩和JPEG 压缩
半帧图像模式： 像素合并和感兴趣区域（ROI）模式
图像处理： 通过软件编程控制快门、获取、白平衡、伽玛校正和JPEG压缩
快门：全局快门，自动/手动/一键式/扩展快门模式 0.02毫秒到2秒（扩展快门）
获取： 自动/手动/一键式模式 0-18 dB
伽玛： 0.50至4.00
白平衡： 手动
高动态范围： 循环4获取和曝光预设
数字接口： USB 3.0锁扣螺丝保证连接安全
传输速率： 5 Gbit/s
GPIO： 12针GPIO连接器，用于外部触发输入、选通输出和摄像机电源
外部触发模式： 标准、灯泡、跳帧、重叠和连拍触发模式
内存通道： 2个内存通道用于自定义相机设置
机壳： 机加工铝合金外壳，电镀红色或黑色，防水单体
尺寸： 197毫米直径，160毫米高（带遮光罩）
重量： 3.0公斤
耗电量： 12-24 V，13 W通过GPIO
标准机器视觉： IIDC v1.32
摄像头控制： 通过LadybugSDK，CSRs或第三方软件
相机更新： 现场固件更新
光学镜头： 6个高品质的4.4毫米焦距镜头
视域： 整个球面的90％
球面距离： 从2米到无穷远校准
对焦距离： 约200厘米。对象接受锐度范围为约60厘米至无穷远
环境传感器： 温度，气压，湿度，加速度计，指南针
温度： 工作温度：0°C至45°C；储存温度：-30°C至60°C
湿度： 工作：20％至80％（无冷凝）存储：20％至95％（无冷凝）
合规性： CE，FCC，ROHS
操作系统： 64位 Windows 7，8 GB RAM

二、 拟采购货物或服务的说明
供货商需提供全程技术服务和支持，提供相应安装配件及软件。按照买方技术要求提供所需部件，并免费安装调试及技术培训，达到或超过上述技术指标要求。仪器在验收后提供一年保修服务，在保修期内，所有服务及配件全部免费（消耗品除外），保修期自验收合格签字之日起计算。质保期过后，仪器制造商对仪器提供终身维修服务。

三、采用单一来源采购方式的原因及相关说明
使用单位需要实现通过外部传感器进行辅助定位，我们选择最易于普及的视觉传感器作为辅助设备。希望选取的视觉传感器可以尽量大范围的覆盖移动平台的周围环境，可以实时动态的捕捉周围的运动场景，并且需要分辨率较高可以进行实时测绘和建图。综上所述我们的需求是，数据采集覆盖全方位；分辨率足够大要求至少单个相机在400万以上；并且采用更为先进和通用的USB3.0接口；帧率在10帧以上；支持单相机单独控制。
鉴于这些需求，我们调研了市面上的集成全景图像采集设备，技术最为成熟的就是Ladybug5，与同类产品的明显区别包括：
1. 分辨率性能：每台CCD500万像素，单幅采集图像分辨率可达3000万。
2. 出厂即做好校准，用户无需任何标定操作即可快速使用；
3. 可以实时完成采集、处理、拼接和校正等工作并输出360°全景图；
4. 6相机同时采集帧率为10-15帧；
5. 数据采用USB3.0而不是以往的1394接口，速度更快，可达300M/b；
6. 支持多相机独立控制；
经过全面慎重的考察和调研，目前的专业全景工业相机包括德国街景公司的街景相机系统V2，然后该设备较重，而且尺寸较大，不易携带和拆卸，价格也较贵。ISTAR是一款可以实时捕捉全景球面图像，该相机主要用于警察的勘察取证，没有街景拍摄的解决方案。经过全面慎重的考察和调研，目前只有加拿大灰点公司（Point Grey）新一代360度高清全景相机Ladybug5满足要求。同时Ladybug5也是如今技术最成熟的全景工业相机。故申请单一来源方式采购。

四、拟定唯一供应商名称、地址
供应商：加拿大Point Grey灰点公司
总代理：北京凌云光技术有限责任公司
地址：北京市海淀区杏石口路益园文化创意产业基地C区（西杉创意园四区）

五、公示期：2015年3月17日至2015年3月23日16时
　　如有其他潜在供应商对本项目采用单一来源方式采购有异议，应在公示期内以书面形式以实名（盖单位公章、包括联系人、地址、联系电话）将意见反馈至武汉大学采购与招投标管理中心。
项目主办人：张老师 电话：***-******** 传真：***-********
本项目技术负责人：郭老师 134*****948
地址：湖北省武汉市武昌区八一路武汉大学文理学部采购与招投标管理中心
邮编：430072

武汉大学采购与招投标管理中心
2015年3月16日