采购项目名称：跨平台探索开发智能机器机人
采购单位：北京市清华大学精密仪器系
付款方式：货到付款100%
签约时间要求：成交后5个工作日
交货时间要求：签订合同后3个工作日
交货地址：北京市清华大学精密仪器系
技术参数及配置要求：产品说明跨平台探索机器人由全向运动平台和传感器模块组成。包含底盘、履带、控制卡、底盘扩展卡插槽、三套全向轮系（含电机、轴系和全向轮）、运动控制器、ARM主控制器组成，可扩展、更换模块。融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术。技术参数1.输入电源：直流12V2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m3.装机容量：＜0.5kVA4.外形尺寸：250mm×270mm×540mm5.主控采用四核Cortex-A57处理器，128核Maxwell GPU及4GB LPDDR内存，拥有足够的AI算力，可以并行运行多个神经网络，适用于图像分类、目标检测、分割、语音处理等AI等功能应用。 内置4口USB3.0HUB，支持7路USB3.0接口扩展；驱动器采用STM32F103（ARM cortex-M3），支持SWD调试，可做机器人二次开发，4路AB编码器电机，一个MPU6050三轴陀螺仪传感器。6.可拆卸麦克纳姆轮（优质塑胶100mm麦克纳姆轮），配置开源操作系统，可搭载激光雷达、深度相机、机械臂等多种器件，系统可以构建完整的智能机器人系统，亦可分解使用，并支持多机器人编队群组控制。7.大扭力高速编码器电机：直流减速编码器电机，减速比1:30，采用全金属齿轮，纯铜线圈，高强度磁瓦；并配有*****MAH带保护大容量锂电池：12V 8A保护板，具备过放、过冲、过压多重保护，航模级T插接口，电流更稳定。8.小型六自由度机械臂，臂长：390mm，最大工作半径：180度，采用高精度数字270度舵机，20kg大扭矩，全金属齿轮，进口双滚珠轴承，响应快，惯量小，转动平滑；采用标准的ros control框架，全功能适配move group，综合运动规划、控制、3D感知、运动学等。1080P高清相机，120度广角9.配置360°激光雷达，扫描频率10Hz，10m测量范围，OPTMAG光磁融合，高速扫描下具有更好的建图导航效果，可手动关闭雷达。、10.奥比中光（orbbec Astra）3D传感摄像头，银色的铝制外壳，含有红外投影模组、面部接近感知模组、RGB相机模组和IR相机模组，还配有阵列麦克风，拥有3D骨骼体感识别，深度分辨率为1280*1024，操控范围深度达6米。11.配置7寸高清电容触摸屏，方便人机交互，分辨率1024*600，手指多点电容触摸控制，具有独立电源开关，耗电少。12.讯飞六通道环形远场麦克风阵列，定向降噪，支持语音识别控制，声源定位，语音召唤，语音导航，并配有5W高音量腔体音响，支持ros TTS语音播报；12个LED指示声源方向。13.配有STC89C52RC单片机（增强型8051类型），6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051。工作频率范围:0~40MHz，相当于普通8051 的0~80MHz，实际工作频率可达48MHz，用户应用程序空间为8K字节，集成512字节RAM，通用I/O 口(32 个)。无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口直接下载用户程序，具有EEPROM 功能，共3 个16 位定时器/计数器。14.配有两路红外巡线，探头灵敏度可调，实用性强；两路红外避障，感应距离30cm可调，灵敏度高，载入程序无需干预，前进/后退/左拐/右拐。可采用红外遥控，可学习红外解码功能。配有超声波测距模块，可自动检测物体进行前进和后退，并可与舵机配合，通过舵机带动超声波模块向周围扫描障碍物，通过计算左右前三个方向障碍物距离，实现自动绕行，可实现学习超声波测距和舵机PWM信号控制等功能。15.配手机蓝牙控制、双路光电测试模块等
质保期：12个月