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山东院激光雷达数据采集及展示系统设备采购询价
(招标编号：37-12XJ-2022-015)
项目所在地区：山东省，济南市
一招标条件
本山东院激光雷达数据采集及展示系统设备采购询价已由项目审批/核准/备案
机关批准，项目资金来源为其他资金企业自筹，招标人为山东电力工程咨询院
有限公司后勤服务中心。本项目已具备招标条件，现招标方式为其它方式。
二项目概况和招标范围
规模：详见询价清单
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)山东院激光雷达数据采集及展示系统设备采购询价：
三投标人资格要求
(O01山东院激光雷达数据采集及展示系统设备采购询价)的投标人资格能力要求
:1.报价人具有独立法人资格。
2.财务要求：近三年财务状况良好，提供财务相关证明。
3.投标人具有良好信誉，未被各级信用信息共享平台列入失信被执行名单。
4.业绩要求：近三年(2019年9月至今)具有三项以上类似业绩。
5.投标方需在投标文件中提供与制造商官方网站一致的纸质彩页及官方网站参
数查询截图并均加盖投标方公章。
6.投标方如不是生产厂家需提供制造厂商授权书并加盖投标方公章。
7.投标方投入的售后服务人员至少有4人提供投标单位缴纳社保证明，
本项目不允许联合体投标。
四招标文件的获取
获取时间：从2022年09月27日13时00分到2022年09月30日13时00分
获取方式：详见询价清单
五投标文件的递交
递交截止时间：2022年09月30日14时00分
递交方式：济南市历下区闵子骞106号纸质文件递交
六开标时间及地点
开标时间：2022年09月30日15时00分
开标地点：1401
七其他
详见询价清单
八监督部门
本招标项目的监督部门为企业管理与法律部。
九联系方式
招标人：山东电力工程咨询院有限公司后勤服务中心
地
址：济南历下区闵子赛路106号
联系人：安海琳
电
话：0531-85182840
电子邮件：anhailinsdepci.com
招标代理机构：
地
址：
联系人：
电
话：
电子邮件：
招标人或其招标代理机构主要负责人项目负责人：
(签名)
招标人或其招标代理机构：

后勤恶务中心
026
性能参数
四旋翼无人机
1,对称电机轴距900mm,外包装箱尺寸800mm600mm400mm,外形尺寸折叠，
包含桨叶)450mm450mm450mm,外形尺寸折叠，包含桨叶<450mm450mm450
mm
2,最大起飞重量<9kg,最大额外负载2之2.5kg:
3,GPS定位悬停精度绝对值：垂直0.5m,水平1.5
m视觉定位悬停精度绝对值：垂直0.1m,水平<0.3m,RTK
模式下飞行器悬停精度满足：垂直<0.1m,水平<0.2m
4,GNSS系统至少支持GPSGLONASSBEIDOU.GALILEO四种导航系统：
5，飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用
RTK定向安全飞行
6，最大上升速度6m/s,最大下降速度5m/s,最大倾斜下降速度7
m/s,最大水平飞行速度20m/s,最大飞行海拔高度7000m,最大可承受风速7
级：
7,最大飞行时间空载55分钟：
8，飞行器的前后上下左右均具备双目视觉系统，距离障碍物距离较近
时，飞行器能主动刹停，视觉系统的探测范围至少达到
30m飞行器具备六向红外T0F传感器：
9,飞行器具备双IMU(惯性测量单元)双气压计双指南针冗余，配置PV
摄像头，画面分辨率不低于720p,无人机防护等级不低于IP45
10,最大信号有效距离无干扰无遮挡不小于15km
11,飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机，支持通过支架在飞行器顶部
挂载云台相机：
12,地面端软件能够实时显示飞行器的速度高度飞行器朝向云台朝向等信
息，能够实时显示风速和风向，能够实时显示飞行器前后左右的障碍物地图
,并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒：
13，飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重层
14,航线文件支持保存为KML
文件，并支持导入导出，航点的高度可选绝对高度/相对高度，支持飞行器在已
设置的航点或打点处进行多云台相机拍照录像，可设置不少于10000
个智能航点，可锊飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度高度，进
行航线飞行任务的规划：
15,飞行器与遥控器失去信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返
回航点并降落，在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航
0
16，遥控器支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面，同时具备内置电池和
外置可更换电池，遥控器屏幕5.5英寸
17，便携式拉杆电池箱，应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四
块遥控电池进行充电：
17,电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示：
18，具备快充功能，能够在1小时内充满一组电池：
19,具有电池配对功能，当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使
用性能相近的电池使用：
20，支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作：
21,电池在无任何操作存储达到设定天数(1天10
天可设)时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池：
22,具有剩余电量显示功能过充保护功能电池均衡功能电池自加热功能充
电过流保护功能电芯损坏检测功能：
23，提供无人机厂家两年保险，保险含无人机机身险100万第三者责任险：
24，除标配电池外，加配1组无人机电池。
机载激光雷达
1，负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据负载重
量1kg:
2,负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装：
3,工作温度区间覆盖-20至50：
4,具备不低于IP44的防护等级：
5，具备三轴增稳云台，角度抖动量<0.01：
6,云台可控转动范围应达到俯仰：-120至30：平移：320
7,支持照片IM点云数据存储：
8,激光雷达的最大探测距离不低于400m
9，至少支持3回波：
10,单回波点云数据率不低于240000pts/s
11,支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色反射率
和高度上色的不同方式进行点云着色：
12,支持非重复性扫描模式：
13，雷达采用框幅式扫描方式，F0V270
14,可见光相机具备1英寸CM0S传感器：
15，可见光相机具备不低于2000万有效像素：
16，雷达提供激光雷达厂家两年挂载险，与无人机同品牌
点云配套处理软件
1，可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟实时
建图，支持实时二维重建，实时三维重建：
2,当用以重建的照片数量大于当前电脑配置内存可支持的照片数量时，算法
自动进入分块处理，以满足重建需求：
3，对干大疆飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建，所有参数均内置，
无需用户设定
4,能够进行快速的三维建模，内存占用小，能够支持普通P的快速建模：
5,支持同时开层多个任务，多任务排队重建：
6,可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级：
7,支持大疆精灵4多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数
字高程模型，还能同时支持NDVINDRE等植被指数的输出
8,可导入控制点检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置：
9,支持POS文件导入，POS精度可自定义：
l0,支持电力线场景重建，可输出标准1as格式点云
11，对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视左视右视
前视后视，5个航线任务自动分别执行：
12，可基于重建好的三维模型进行航线规划，可在三维航线规划中设置自动录
制视频和定时拍照
13,支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线：
14,支持更新限飞区的显示，支持查看限飞解禁证书，并选择开后或关闭，支持
跳转到官网进行限飞解禁申请：
15,航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径：
16，支持精细化巡检：
展示平台软件
1完全采用自主技术，具有稳定高效的分布式数据管理动态的四叉树数据调
度等技术：
2采用全球剖分动态调度GPU
加速多细节层次分页技术(PageLOD)等关键技术可实现海量地形影像倾斜
模型数据城市级三维精细模型行业大规模矢量文字标注亿级点数的点云
数据的高性能渲染
3可集成影像地形实景三维模型人工三维模型矢量数据点云数据等6
大类基础数据，充分融合多类数据同一终端进行显示查看，提升场景的细腻程度
和真实程度：
通
4支持数据的格式：tiftiffascshposg,objosgblas等：
5支持在线图源：谷歌影像及地图天地图影像天地图地图及天地图标注：
6图层管理：图层树结构中，可查看已经添加的场景数据，并设置数据的显示隐
藏属性：
7具备基本的三维场景浏览功能，包括放大缩小平移旋转，用户既可以通过
鼠标键盘操作，也可以通过导航罗盘来进行浏览，可双击鼠标左键飞行到指定位
置，也可双击鼠标右键退回，支持以鼠标拾取点位目标，精确缩放到该点，并支
持以该点为基准进行0-180度的俯仰操作，支持相机惯性：
8支持添加定点进行场景的漫游浏览，在场景中随心所欲的漫游，达到身临其
境的效果：
9支持沿路径飞行，以空中视角体验真三维，支持多飞行路径的参数设置，有效
保证飞行效果的连续，视角切换自然的问题：
10支持直接在地图上或者数据图层上进行点线面矢量标绘，同时支持将标
绘的点线面空间信息导出以及图形导出：
11具有量测功能，包括垂直测量三角测量空间距离地表距离空间面积
及贴地面积量测，可以根据不同的需求，选择不同的量算功能，操作简单，结果
直观：
12支持多样化的真三维空间分析功能，包括通视分析可视域分析日照分
析缓冲区分析及淹没分析：
13具有通视分析功能，以某一点为观察点，另一点为终点，对两点之间的可视
性进行分析：
14具有可视域分析功能，以给定的某一个观察点，基于一定的相对高度视
角可视半径观察点所能通视覆盖的区域，定点的通视区域范围，分析得到一个
栅格数据集
15具有日照分析功能，指定时间内进行模拟计算某一高层建筑高层建筑群
对其周边可能受其日照影响的某一规划或现状建筑的日照影响情况及日照时数
情况
16具有缓冲区分析功能，以点线面实体为基础，通过设置缓冲区半径，自
动建立其周围一定宽度范围内的缓冲区多边形图层，并显示该图层与其他可见
图层间的重叠关系：
5此报价一旦成交，应严格执行，如因质量交货期限等原因造成工程损失，供
货厂家应负责赔偿。
6交货期：天：逾期报价视为无效。
7交货地点：用户单位所在地。
8询价方联系方式：
联系人：电话：

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com