序号

采购内容

单位

数量

预算金额（万元）

1

管道机器人

套

1

16

序号

产品名称

技术参数

1

车体（智能轮式运动机构）

（1）★用于200mm-2000mm管道检测，检测200mm管径无需拆卸升降架，配置大小轮胎，电动升降台。

（2）★设备具有电动升降功能，可电动进行调节；爬行器采用双“X”型升降结构（需实物图片证明），

（3）★爬行器底部采用镂空设计，保证有更好的通过性；

（4）★具备预置拓展功能力，具有拓展机械手臂淤泥取样，水质取样功能；

（5）爬行器工作电压48V，最大输出功率180W，负载大于40㎏。

（6）★爬行速度0-44M/分钟，六轮驱动，马达2*80W。

（7）★爬行器采用双马达驱动可左右转弯，车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车（限值35°，控制面显红色字体）。

（8）爬坡能力45°，管道连接的地方可以越过。

（9）★当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄（自动平衡功能）。

（10）爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节230°，轴向旋转可自（手）动调节360°。

（11）车体尺寸（长*宽*高）：580mm（长）*513mm（宽）*230mm（高）±5mm(含230轮、防撞探针长度及升降架最低高度)

（12）重量：含升降机构约19KG。

（13）工作温度：-20℃-55℃。

（14）防护等级：IP68。

2

收线车

1、线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；精确定位，测量最小距离精度可达±5mm。

2、★双电源供电系统设计：220V电源供电和收线车内置48V聚合物锂电池；

3、一键式急停装置，安全保护设备；

4、★线缆车移动：采用便携拉杆式设计；电池和线车整体式抽拉设计，配备移动万象四轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；

5、线缆长度：线缆直径6.5mm，标准配置120米，可根据用户要求配置长度；

6、自动排线，且配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理；

7、线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀。

8、驱动：电动或手动收、放线,自动排线

9、尺寸（长*宽*高）：743mm（长）*403mm（宽）*483mm（高）±5mm

10、线缆盘自动收线速度根据爬行器轮子大小以及车体后退速度自动调节

3

显示控制终端

1、无线平板操作：10.8英寸，分辨率2560×1600 2K

2、格式录像：MP4/ AVI

3、控制软件：SingaController

4、数据通讯：线缆盘到终端通过WIFI无线连接

5、人机控制方式：触屏控制，配无线操作手柄辅助操作

6、信息显示及报警功能：可实时显示日期、时间，机器人倾角、爬行距离、环境视频及气压超限报警功

7、工作温度：-20℃-50℃

8、防护等级：IP54

4

高清摄像头

1. 图像传感器：1/3’ Panasonic CMOS ；
2. 分辨率：1920*1080 ，约210万像素；

3) x10光学变焦和x32数码变焦，聚焦：自动聚焦。

4) 灯光亮度：1156 LUX（黑暗环境，0.5米处）。

5) 照明：高亮度LED，4*2W。

6) 轴向360°旋转，垂直230°翻转。

7) 尺寸：直径90mm，长度：165mm。

8) 重量：1.4KG。

9) 工作温度：-20℃～+55℃。

10) 防护等级：IP68。

5

软件

1、支持GPS定位；

2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷编码；

3、支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；

4、可切换全屏模式；

5、录像中可及时抓拍缺陷图片；

6、及时的描述车体行进轨迹；