（沈阳理工大学智能柔性加工生产线刀具系统采购项目）招标公告
项目概况
沈阳理工大学智能柔性加工生产线刀具系统采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2022年10月12日 09时30分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目名称：沈阳理工大学智能柔性加工生产线刀具系统采购项目
包组编号：001
预算金额（元）：600,000.00
最高限价（元）：600,000
一、 技术部分
多自由度关节机器人：
★1.基本要求：机器人带第七轴配置，配通讯板卡，可与一期总控通讯；
★2.运动自由度：6 自由度；
★3.安装方式：满足机器人吊装；
★4.驱动方式：全伺服驱动；
★5.负载能力：≥25KG;
★6.重复定位精度：±0.05mm;
▲7.每轴运动范围： A1 轴:±170°; A2 轴:+90°/-155°; A3 轴:＋190°/-170°; A4 轴:±180°; A5 轴:±135°; A6 轴:±350°;
▲8.每轴的运动速度： A1 轴:125°/Sec; A2 轴:150°/Sec;A3 轴:150°/Sec; A4 轴:300°/Sec; A5 轴:300°/Sec; A6 轴:400°/Sec;
★9.机器人工作半径：≥1880mm;
10.机器人通讯方式:与一期同；
11.可允许的环境温度： ①没有冷却装置：0℃～45℃ ②供电电压：3 相交流 380 V，49-61 Hz ③电压波动：-10%～+15%
▲12.机器人控制电缆:长度应满足≥15m；
13.机器人示教器：控制系统和示教盒：1套；工业级嵌入式控制，独立控制柜；高性能运动控制器，人机界面，示教盒编程控制操作。具有机械保护、电气停止保护、电气减速运行保护、人工紧急停止等保护功能，以保证实验实训安全；
▲14.机器人第七轴： 功率大于等于 2.0KW； 伺服驱动单元集成于机器人控制柜内；伺服电机电缆长度满足机器人控制柜至天轨所达的行程范围≥15米；
▲15.IP 等级：≥IP54 ；本体重量：≤300KG;
▲16.可进行 USB 的程序存储与传输；
▲17.可通过网线进行程序或指令的传输；
▲18.具备离线软件数据传输的接受和识别功能；
天轨：
1.基本要求：天轨主体采用焊接钢架，X 横梁采用齿轮齿条形式传动、伺服电机驱动，定位精确，并搭配使用润滑泵；
★2.天轨有效行程：≥8000mm;
★3.天轨全长：≥*****mm；
4.结构要求：单臂式；
★5.立柱高度：≥2500mm;
★6.天轨下方维修空间高度：≥2000mm;
▲7.天轨滑板负载：≥800kg；
▲8.重复定位精度：±0.05mm;
▲9.额定速度：≥1100mm/s；
▲10.最大速度：≥1800mm/s；
▲11.防尘要求：风琴护罩；
▲12.润滑要求：自动润滑；
▲13.拖链：柔性加厚拖链；
14.润滑泵：电驱动，出口出脂量≥ 3ml/min；
15.线缆：柔性电缆；
16.线缆布局：所有电缆以及气管均布在柔性拖链内；
17.导轨：含直线导轨滑块
18.齿条：M4以上；
19.天轨具备防坠落装置；
20.电控部分要求：机器人控制系统要求稳定可靠；
21.减速机：高效优质；
★22.天轨库存刀柄位：≥100 个；
非标抓手：
★1.基本要求： 机器人抓手采用单工位抓手，采用二指气爪夹取刀柄外圆，带断气保护功能； 配备 RFID 识别器，可识别刀柄上的标签；
★2.气爪开闭范围：0-20mm;
★3.气爪加持力：≥500N;
▲4.气爪开闭时间：≤0.04S；
▲5.气爪重复定位精度：±0.02mm;
6.气爪使用压力：3-7bar；
▲7.抓手与机器人连接时应有固定支架和防碰装传感装置；
8.抓手：高效稳定；
9.润滑：不需要；
▲10.RFID 识别装置应符合国军标；
上料台：
★1.基本要求： 满足初期采用人工上料，后期采用 AGV 上料的需求，兼容两种上料形式； 上料托盘与一期托盘接口一致；上料台可自动检测托盘每一上料位有无，以应对复杂的上料及加工需求，而无需机器人做多余动作检测；上料区域设置安全围栏、安全光栅，可识别人工与 AGV 交互；
★2.上料托盘尺寸：≥600×600mm;
▲3.上料托盘刀柄位:≥9 个；
4.上料平台控制系统：由总控 PLC 分享；
其他：
1.配合完成整线该部分的使用设备的技术支持和技术服务；
2.配合专业老师完成相关部分培训以及相关课程的设计；
★3.配备10个托盘，托盘具体尺寸由招标方指定。
二、商务部分
★1 交货时间：签订合同后90 日内供货安装调试完毕并验收合格交付采购人使用。具体以签订的合同为准。
★2 交货地点：沈阳理工大学（采购人指定地点）
★3 付款方式及条件：合同签订后，支付合同总价款的40%作为预付款；货到经甲方接收预验收合格后，支付合同总价款的30%；待安装调试并通过最终验收，并在乙方向甲方提供全额发票后，甲方再支付合同总价款的30%。
★4 验收标准：按国家有关标准执行
验收程序：按照《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》【辽财采[2017]603号】规定执行。
验收报告：验收小组出具
组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。
★5 质量保证期：不少于3年
★6 保修期内免费上门服务，终身远程技术支持咨询服务
★7 热线支持：及时响应
现场支持：一小时内响应用户诉求，4小时为用户提供解决方案，12小时内到达用户现场，排除故障
★8 培训人员现场培训（操作、维护等）：提供免费上门培训及实施服务
★9 系统扩展、升级服务要求：有效维护期内在招标文件要求的系统功能下，在该软件版本内提供免费升级服务。
★10 其它：投标人的投标总价应包括全部货到采购单位，安装调试完毕至验收合格所需的全部费用。确定中标人及中标价格后，直至产品交付使用，采购单位不另行支付任何其他费用。
合同履行期限：签订合同后 90 日内供货安装调试完毕并验收合格交付采购人使用。具体以签订的合同为准。
需落实的政府采购政策内容：落实政策为中小微企业（含监狱企业）相关规定、促进残疾人就业政府采购政策等相关规定。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目属于专门面向中小企业采购的项目,投标人所投产品的制造商均应为中小微企业或监狱企业或残疾人福利性单位。
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2022年09月19日 08时00分至2022年09月26日 17时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2022年10月12日 09时30分（北京时间）
地点：电子文件上传至辽宁政府采购网，备份文件递交至辽宁轩宇工程管理有限公司（沈阳市皇姑区黄河南大街56号A栋8楼）
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1.投标文件递交方式采用线上递交及现场备份投标文件递交同时执行并保持一致，参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，如因供应商自身原因导致未线上递交投标文件的按照无效投标文件处理。具体操作流程详见辽宁政府采购相关通知。
2.关于电子标评审的相关要求详见辽财采函〔2021〕363号“关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事宜的通知”。电子文件报送截止时间同递交投标文件截止时间（即开标时间），解密时限为30分钟，如供应商未按照规定的时限响应按照无效投标文件处理。
3.如供应商现场解密须自行准备笔记本电脑并下载好对应的CA认证证书带至开标现场进行电子解密（开标现场不提供网络支持）。同时供应商须自行准备好备份投标文件于递交投标文件截止时间前递交至代理机构处，如未递交备份文件的按照投标无效处理，供应商仅提交备份文件而没有进行网上递交的投标文件的，投标无效。关于具体的备份文件的格式、存储、密封要求详见招标文件。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称： 沈阳理工大学
地址： 沈阳市浑南区南屏中路6号
2.采购代理机构信息：
名称： 辽宁轩宇工程管理有限公司
地址： 沈阳市皇姑区黄河南大街56号A栋8楼
开户行： 中国光大银行沈阳黄河大街支行
账户名称： 辽宁轩宇工程管理有限公司
3.项目联系方式
项目联系人： 张冬妮、齐俭
