机器人人工智能视觉检测实训室
机器人人工智能视觉检测实训室
| 竞价编号：JJ220*****393943 | |
| 项目名称：机器人人工智能视觉检测实训室 | |
| 项目预算(元)：440,000.00 | 报价方式：总价报价 |
| 采购单位：广东开放大学（广东理工职业学院） | 联系人：张宇 |
| 最少报价家数：3 | 联系电话：181*****903 |
| 联系手机：无 | 电子邮箱：无 |
| 异议反馈：020-********；jycg001@qq.com | |
| 开始时间：2022-09-26 08:43:14 | 截止时间：2022-09-30 10:00:00 |
| 资格条件：无 |
| 付款方式：全部设备调试完毕通过验收合格后，中标人向采购人提供有效发票，采购人15个工作日内支付合同总金额。 | |
| 交付时间： 签订合同后30天送货。 | |
| 交付地址： 广东省中山市五桂山区丹桂路3号。 | |
| 质保期及售后要求：1.工作日电话技术支持；现场服务响应时间：珠三角地区1个工作日内，其他2个工作日内。2.系统免费维护一年 （非人为原因）。3.提供累计7天以上设备操作人员培训。 | |
| 其他要求：无 |
| 序号 | 标的名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 是否限定品牌 | 技术要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 工业机器人 | 1.00 | 台 | 发那科 M20iD25 | 是 | 控制轴数 6轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）可达半径 1831 mm安装方式 地面安装、倒吊安装、倾斜安装动作范围(最高速度) J1--340o/370o(210o/s)；J2--260o(210o/s)； J3--458o(265o/s)；J4--400o(420o/s)；J5 --360o(420o/s)；J6--900o(720o/s)。手腕部最大负载 25 kg；J3手臂部最大负载 40 kg；手腕允许负载转矩：J4--52 Nm；J5--52 Nm；J6--32 Nm。手腕允许负载惯量：J4--2.4 kgm2；J5--2.4 kgm2；J6 --.2 kgm2。驱动方式 交流伺服电机驱动；重复定位精度 ± 0.02 mm；机器人质量 250kg；输入电源功率 2kVA(1kW)；安装条件 环境温度：0~45?C；环境湿度：通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（1个月之内）；振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下。 |
| 2 | 变位机实验台 | 1.00 | 台 | 缔乐视觉 R****** | 是 | （1） 尺寸：800*800*500（2） 变位机一级减速比：106变位机二级减速比：140（3） 耐高温，抗尘、抗电磁干扰，抗冲击（4） 可夹持实验工件 |
| 3 | 电主轴 | 1.00 | 套 | 缔乐视觉 HY800 | 是 | （1）电压：220V（2）额定功率：2.2KW（3）转速：*****rpm（4）电流：8A（5）频率：400Hz（6）主轴直径：80mm（7）轴端连接方式:ER20φ3.175-φ12.7（8）冷却方式：液循环冷却 |
| 4 | 防护栏 | 1.00 | 套 | 缔乐视觉 HL******** | 是 | （1）尺寸：3000mm*2500mm（2）护栏上配有报警灯（3）支持在运行过程中护栏开门报警 |
| 5 | 三维视觉二次开发软件 | 1.00 | 套 | 缔乐视觉 DVision4-3D | 是 | （1）软件涵盖了基本的图像处理算法和深度学习算法，可以解决工业上常见的视觉检测问题，如缺陷检测、定位测量、字符识别、有无检测等。（2）通过图形化的编程，根据相应场景拖入相对应的图像算子插件，即可完成视觉系统的快速搭建、测试及部署。（3）结合软件内置的IO、TCP/IP、ModbusTCP、串口等通信模块，可以迅速构建视觉系统并部署到现场应用，缩短开发周期（4）可以通过以插件的扩展形式和模块嵌入到自定义软件界面的形式来对软件进行二次开发，进一步提高了开发的灵活性。（5）软件集成了激光轮廓仪、激光线扫双目等多种三维相机的数据接口，同时集成了三维点云处理插件。（6）软件平台可兼容国内外多款机器人的数据交互模块，并可快速搭建机器人视觉定位现场应用。（7）开放轨迹规划模块接口和源代码，并支持基于QT的二次开发 |
| 6 | 离线编程软件 | 1.00 | 套 | 缔乐视觉 DLRobotSim | 是 | （1）支持加载机器人打磨平台场景三维模型；（2）支持在软件上示教仿真并生成机器人程序；（3）支持将三维相机采集的三维点云自动加载到场景中，并且点云在场景中的位置与实际实物场景位置相同。 |
| 7 | 显示屏 | 1.00 | 套 | Redmi A50 | 是 | （1）尺寸：大于50寸（2）支架可移动 |
| 8 | 视觉控制器 | 5.00 | 套 | 缔乐视觉 GK1037U | 是 | （1）CPU: Intel(R) Core(TM) i5或以上处理器（2）内存：≥4 GB （4）固态硬盘: ≥120G（5）USB:≥2个USB；（6）网口：≥2*RJ45（7）工作环境：0~50℃（8）储存环境：-20~60℃ |
| 9 | 工业相机 | 5.00 | 个 | 迈德威视 MV-GE502C | 是 | （1）有效像素：500万（2）相机类型：彩色（3）帧率：24FPS（4）电源供电：12V，支持POE供电（5）采集模式：连续性/软触发/硬触发（6）快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式（7）数据接口：GigE（8）镜头接口：C-Mount（9）外形尺寸：29mm×29mm×42mm（10）重量：<100g（11）工作温度：0~50℃（12）存储温度：-20~60℃ |
| 10 | 工业镜头 | 5.00 | 个 | 迈德威视 MV-LD-25-3M-A | 是 | （1）焦距：25mm（2）F数：F1.4~F16（3）靶面尺寸：2/3“（4）光学畸变：-0.02%（5）接口：C接口（6）最近拍摄距离：0.3m（7）光圈：手动锁紧（8）聚焦：手动锁紧（9）外形尺寸：Φ36.33*33.55mm（10）重量：<100g |
| 11 | 光源控制器 | 5.00 | 个 | 缔乐视觉 DCM2415-4 | 是 | （1）控制方式：恒压（2）输出电压：DC24V（3）通道数：≥4（4）可调亮度级别：无极,通过电位器调节（5）单通道输出最大电流400mA（6）提供短路保护（7）过载保护：100%-150%（8）工作环境：温度：-10~60摄氏度，湿度：20%~85%（无凝固）（9）储存环境： 温度：-20~70摄氏度，湿度：10%~90%（无凝固）（10）重量：<1.25kg |
| 12 | 环形光源 | 5.00 | 个 | 缔乐视觉 RI*****-W | 是 | （1）类型：环形光源（2）内径: >29mm（3）外径:120mm（4）输入电压：DC24V |
| 13 | 视觉实验台 | 5.00 | 个 | 缔乐视觉 DL****** | 是 | （1）尺寸：300mm*300mm（2）材质：铝合金 |
| 14 | 二维视觉定位软件 | 5.00 | 套 | 缔乐视觉 DVision4-2D | 是 | （1）支持串口、TCP/IP、Modbus等通讯协议；（2）支持Python联合开发；（3）支持多相机、多机器人连接；（4）支持图形化交互、拖拽式编程、可视化预览；（5）集成OCR字符识别、物体目标检测深度学习模块；（6）提供相机与机器人手眼标定功能；（7）应提供以下实用模块：数据库模块，可自定义统计数据和导出内容；定时器模块，可定时触发不同动作，适用于无法准确获取来料信号的应用场合；线程模块：可以多线程运行不同流程，提供运行效率；用户登录模块，为用户设置权限，不同权限的用户可用的功能不一样；场景设置模块，模拟在同一个场景下，需要的不同的工程；密码保护模块，保护工程不被篡改；窗口绑定功能，通过绑定显示窗口，在调试和运行过程中均可以清楚观察到图像处理的效果；通信模块，内置TCP/IP协议通信模块、MODBUS协议通信模块、232/485串口通信模块以及三菱欧姆龙等专用PLC通信模块，可方便接入PLC下位机等各种设备。 |
| 15 | Halcon软件授权 | 1.00 | 套 | MVtec | 是 | (1)环境：WIN10 |
| 序号 | 附件名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
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