电子科技大学
动作捕捉设备采购招标项目

招 标 文 件
招标编号：GZ2015/03

电子科技大学设备招标组
2015年1月7日

投标邀请函
一、电子科技大学设备招标组，以公开招标形式诚邀有此经营范围并具备承担此招标项目能力的厂家及商家参加我校设备采购的招标。
凡自愿参加投标的厂家或商家须交纳标书资料费150元正（投标当天缴费即可）。缴费地点：主楼B2区624办公室。
二、凡对本次招标提出询问的，请以电话或来人的形式与电子科技大学设备招标小组联系。
地址：清水河校区-成都市高新区（西区）西源大道2006号-主楼B2区 620号办公室
电话：***-******** 传真：***-********
E-mail:liuguoju@uestc.edu.cn 邮编：611731
联系人：国有资产与实验管理处 沈江 刘国菊
三、电子科技大学设备招标小组，遵循公开、公平、效益、服务的原则确定招标结果。投标者不得要求对招标结果做出解释，凡投标商在规定时间递送合格标书的，被视为对该项要求不持异议。
四、设备技术指标及性能配置要求：见《采购项目一览表》
五、投标截止时间：2015年1月16日上午11：30时

投标商须知
一、 特别提醒
各投标商须仔细阅读本招标书要求，了解有关的招标规定，承担招标书对投标人的各项约束与责任。凡不符合本招标各项要求的标书，均认定为无效标书。
二、投标商需提供以下相关证明材料
1.企业工商营业执照副本、组织机构代码、工商税务登记证（地税、国税）复印件各一份。（注：副本上应有当年的年审记录）；
2.法人授权委托书原件、法人代表和被委托人身份证复印件各一份；
3.投标商家必须出具生产厂家对本项目授权书原件一份；
4.保证金汇款凭证一份。（以汇款形式转入我校帐户的，需将汇款的凭证打印件或复印件一份盖上鲜章）；
(以上证明材料请单独密封成一套，以备资质查验)
5.密封标书一式六份（正本一份，副本五份）；
6.交纳投标保证金。（提交标书签到时请另单独提交投标保证金凭证复印件一份。）
参加本次采购投标商，应于 2015年1月16日上午11:30之前将投标保证金人民币贰万元正（RMB20000.00）以汇款或其他非现金形式汇入我校账户。
我校开户行：成都工商银行沙河支行（或工行成都沙河支行营业室）
户名：电子科技大学
账号：****************354
未按时足额缴纳投标保证金的投标商，将视为无效投标。
注：中标商的投标保证金将转为履约保证金,待设备验收完毕后予以退还。
中标商不履行合同的，履约保证金不予退还，给学校造成的损失超过履约保证金数额的，还应当对超过部分予以赔偿。

发生下列情形之一，投标保证金将被没收；
（1）开标后，投标方在投标有效期内撤回投标的没收50％。
（2）中标方未能按规定与招标方签订合同的全额没收。
三、投标相关事项
1、投标单位要求是具有合法经营资格的专业厂家或公司。
2、要求投标单位必须具有相应的售后服务能力，包括拥有相应设备和人员。
3、各投标单位所投的项目应有一定数量的成功例子。
4、所交付的设备应为贵公司按本标书中标的的配置要求规定并按企业标准制造和验收的合格品牌产品。
5、提供的报价应为送达学校指定地点的最终价格。若投标设备为进口设备，报价方式应为相应外币报价。
6、标书中须明确投标商的其它承诺事项（包括其他优惠条件）。
四、 评标和决标
1、为了保证此次招投标工作遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则，
电子科技大学为此专门成立了评标委员会，评标委员会由相关技术专家、职能管理部门、纪委等相关人员组成，评标委员会成员名单在中标结果确定前是保密的，与投标商有利害关系的人不得进入评标委员会。
2、评标委员会对投标进行评审，最后选定中标人。评标时，将根据投标
商提供的设备品牌、质量、机器配置情况、价格、服务承诺、投标商的实力信誉等多项因素加以综合评议，最优的价格、最佳的质量、最好的服务等是决定中标与否的重要依据。本次招标不保证最低价格者能中标。
3、评标结束后，由电子科技大学设备招标组签发《中标通知书》，并同时将中标结果通知所有未中标的投标人。对未中标的原因招标人不予解释。
4、我校将在规定递标日期后5个工作日内公布决标结果，并开始办理未中标人的退还保证金手续。
5、招标方在授予合同时，有权根据评标的情况，对“采购项目一览表”中列明的货物的数量和服务予以增加或减少。
6、中标方自收到《中标通知书》后即与我校以投标书为基础，对标书中涉及合同的条款进行评议和澄清。双方经议标达成一致意见后，即签订正式供货合同。中标人的保证金在设备全部验收合格后一周内退还。中标人应当按照合同约定履行义务，完成中标项目。
五、 合同条款要求
1、质量保证：
（1）系统验收合格后为质量保修期起算日，终身维护及技术支持。
（2）中标商应保证其提供的设备、材料等是全新的，并在各方面
符合合同规定的生产厂家、品牌、型号、主要技术参数和质量，否则买方将有权拒收;在合同规定的质保期内,由于设计、制造、安装和材料、零部件等的缺陷而造成系统的任何破坏或故障,中标商都应在收到买方通知后二日内免费负责修理或更换,如果中标商所提供的设备对使用环境有特殊的要求和设备安装与使用环境有冲突等情况,则由中标商负责解决,以达到系统的正常使用,同时相应延长质保期,以上所述发生的一切费用由中标商承担。
(3)免费提供技术资料,包括所有设备的配套文件(含厂商的质保
书、合格证) 、用户手册、操作手册、安装手册、装箱单、系统安全设计及相关文档等。
2、供货期:按合同要求完成。
3、付款方式: 按合同执行。
4、延期赔付罚金
(1)若中标商未按招标人规定时间按期交货及调试完毕,每推迟一天罚合同总款的0.05%。
(2)如果中标商在中标结果公告后三十天内无正当理由不与招标方或招标方代理机构签订合同，或者超过招标方规定时间仍不能交货,则招标方有权因中标商违约撤销合同,中标商仍需按上述规定支付罚金,且招标方不予退还中标商的保证金。
5、招标书、双方认定的投标书及评标过程中双方认定的补充文件作
为合同的一部分。
6、合同经双方签字盖章后生效。
本次采购招标的事项解释权归电子科技大学设备招标小组
设备技术指标及性能配置要求
《采购项目一览表》

性能配置要求
一、技术要求
序号设备名称数量技术指标
1动作捕捉设备及数据手套1动作捕捉设备含有:人体惯性动作捕捉设备1套、数据手套（左右手）1套。其相应性能配置要求如下：
一、人体惯性动作捕捉设备：含有腿部躯干、手臂传感器等动作捕捉传感器17个、动作捕捉软件、动作捕捉开发包、动作捕捉Maya插件及其他相关附件。
（1）性能指标要求
基于物理惯性的动作捕捉
可进行动作的录制，回放与逐帧校准
可抵抗电磁干扰，根据不同的环境和动作进行参数设置。
不受空间限制，室内可捕捉范围达到50米，室外达到150米
全身分为23个骨架，通过17个传感器进行动作扑捉
可外接3个传感器，进行附属物品的追踪
可选择莱卡服装（有 S/M/L/XL/XXL 5 种尺寸可供选择）和绑带式的动作捕捉服装
通过蓝牙无线2.0(optimized, class1)传输数据，並兼容USB 1.1或2.0接口
可根据不同的人体身高体型和足部大小对捕捉数据进行校对
可输出包含.BVH (Biovision Hierarchical data).FBX.MVNX (MVN open XML format) .MPG、AVI和mov视频格式输出
可输出每个骨架的出3轴位置、3轴角度(如3D加速度、3D速度、3D角速
率及3D角加速度)
可进行SDK自定义开发，将捕捉数据实时传输到其他软件整合
支持UDP等动态数据的传输
透过数据交换格式可支持, UDK, CryEngine
可实时将动作数据导入3DVIA Virtools、DELMIA、CATIA、JACK、Autodesk MotionBuilder?、3DS Max?、Maya?、Unity3D及Softimage|XSI?等软件软件
配套软件最多可支持4套动补设备实时再线或68个传感器同时运作
3D空间定位精准度:<0.5 deg 2、3D方位角分辨率:0.05 deg、加速度测量范围: ± 180 m/s 2 (5 g)、陀螺仪测量范围: 1200 deg/s
电源具备可替换性以便随时使用
设备使用调适可2人于10分钟内完成
配有专用便携式手提箱配有滑轮和可伸缩手柄，坚固、耐用并且防水
内部刷新率可选择120, 100, 60 Hz，输出刷新率可选择120, 100, 60, 50, 30, 25, 24 Hz
能针对肢体运动加速度做二次积分运算，取得相对的位移数据，这样就可以对跳跃或奔跑的动作数据进行捕捉
采用测量冗余和生物力学限制，位移误差最小值控制为为~2度RMS
可以完全不受突发的磁场干扰(约30s)，并对干扰环境发出可见报警信号
支持客户端网络监控，客户可透过远端连线观测捕捉数据
数据传输速度为.39Mb/min@60Hz. 66Mb/min@100Hz. 79Mb/min@120Hz
（2）系统软件功能支持：
动作捕获系统平台
实时预览动作捕获
同时纪录与预览
回放已记录的动作数据
数据传输速度：33 Mb/min @ 60 Hz 66 Mb/min @ 100 Hz 79 Mb/min @ 120 Hz
可输出文件格式：
BVH (Biovision Hierarchical data) FBX MVNX - Moven open XML format Output 3D position, 3D orientation ( optionally: 3D acceleration,3D velocity, 3D angular rate, 3D angular acceleration) MPG and .AVI movie export.
（3）系统软件开发包
支持主流3DSMAX、MAYA、Lightwave，Cheetah 3D、Cinema 4D、Blender、Carara、 XSI5 、Lightware、Autodesk FBX导出的模型及骨架或动画
强大的兼容性，可支持主流的图片格式*.psd、*.jpeg、*.png、*.gif、*.bmp、*.tga、*.iff、*.pict
音频格式支持MP3、AIFF、WAV、 OGG 视频格式，支持FMOD并可以通过衰减曲线进行编辑音频部分
视频格式支持MOV、MPG 、MPEG、AVI 、ASF
绘图引擎支持OpenGL、DirectX
支持先进光照系统：延迟光照，实时阴影，SSAO，光羽及炫光等镜头特效等
支持高级渲染技术：延递渲染，表面着色器，遮挡剔除，视口裁剪技术Umbra，全屏后处理效果，包含高质量景深、高质量粒子效果等
内置100组Shader，并可以使用shaderLab编写属于自己的Shader
内置强大地形编辑器，通过heightmap 或地形刷，包括岩石层，地面层，细节纹理贴图等，植被系统丰富，并具有自动优化填充的功能
内置物理引擎NVIDIA PhysX。支持刚体和柔体，具有赛车专用物理器、刚体物理学、物理性连接器、布偶系统
角色动画系统可轻松地构建和编辑复杂的状态机器和混合的树形结构，以完全控制人物的移动。
支持Substances：Algorithmic Substances。物质将混合资源，可以有多个输出，生成完整贴图，贴图的设置是基于相同的参数设置。可微调和调整物质的参数，并在PC和Mac上运行时修改
无需插件扩展，支持2D游戏开发。
支持一键发布至单机格式，支持Windows、Mac OS、LinuxStandalone无需二次移植。
支持移动终端发布，一键发布至 iPhone、iPod Touch 、iPad、Android、Windows Phone 8等移动平台，无需二次移植。
制作内容可免费发布至Xbox360、Wii、PS3等平台，无需二次移植。
Web Player 可支持 Windows下多种主流浏览器包括Internet Explorer, Firefox, Chrome, Safari, Opera或网页Facebook，硬件需求Windows 2000/XP/Vista/7。(可自动侦测,下载及安装Web Player )在Web浏览器运行时，网页播放器可以无缝与网页沟通
二次开发SDK ：支持三种脚本编程语言JavaScript，C#，Boo。
★支持VRPN设备的接入协议，可与数据手套及动作捕获设备无缝链接。
★提供含有源代码的3DVIR STUDIO软件及Unity软件的动作捕获设备的开发范例演示及教程。
★提供此虚拟现实引擎与VRPN设备列表下的虚拟设备交互模块
★提供与动作捕获设备数据同步接口售后服务与支持：
可升级至生物力学的模型分析版本，输出C3D格式，用于专业的运动分析并且可输出各个关节的运动分析图表，数据支持国内外专业医学论文的发表，扩充后可直接输出运动分析数据图表并将原生数据进行交叉比对
（4）系统软件支持插件包
可以实时骨骼数据导入MAYA
二、数据手套（左右手）：含有数据手套（左手）、数据手套（右手）以及数据手套动作捕捉软件各1套
（1）性能指标
传感器数量22
传感器精度<1 度
传感器重复性3度(佩戴手套之间的平均标准差)
传感器线性度整个连接范围内最高0.6%非线性范围
传感器比率一般90条记录/秒
操作温度10-45°C
每个USB /无线收发器支持的手套数量1副
操作系统Windows 2000 and XP以上
无线技术2.4 GHz
电池待机时间3 小时
充电器外部
操作范围以USB端口为中心周围15米半径
认证CE、FCC、日本无线电设备技术法规符合性认证
（2）系统软件开发包
支持WINDOWS下的手套驱动，可以利用该开发平台开发与用户自有程序间的接口
★提供数据手套与Unity软件的实时通讯接口程序
二、其他要求
1、 在过去三年在中国有过成功案例并具备后期开发技术支持能力（需要提供合同扫描件及联络人信息）。
2、需提供操作及开发教育训练十天，提供产品一年免费维护及在线技术支持。
3、投标商需对所有设备的技术指标进行逐条响应。
4、本次招标不接受同一个制造商对同一品牌同一型号的货物委托多家代理商参加投标，否则相关投标无效。