| 一、工业智能化实训平台至少包含以下七个模组组件：库位组件、机架组件、转盘组件、检测组件，运输组件,传感器组件，电机组件。 1.库位组件：由20mm*20mm铝合金型材框架组成；库位数量：2行6列，共12个存储库位； 2.机架组件：主体由铝型材和铝板组成，底部安装有滑轮及脚杯，可自由移动和固定平台； 3.转盘组件：由伺服电机带动4工位旋转平台转动。转盘材料为铝合金，表面阳极氧化处理，直径为300mm。转盘上安装有检测定位机构，当检测NG时，对应检测工位的指示灯点亮。 4.检测组件：检测组件包含视觉摄像头、图像识别主板、显示屏。摄像头固定在立柱上，可通过支架旋钮调节高度及角度，调到合适位置后在旋紧螺丝进行固定，能够识别视频范围内形状尺寸是否合格，包含形状检测、颜色检测。 5.运输组件：运输机架由铝型材、托辊滚筒及PVC传输带组成，具备自动运输、到位检测、自动停止功能。 6.传感器组件：至少包含工业加工过程状态监测传感器如振动传感器、温度传感器、压力传感器等； 7.电机组件：至少包含伺服电机、伺服电机驱动器、减速电机、减速电机驱动器，闭环57步进电机及驱动器，变频器等； 二、系统至少需具备以下功能： 1.堆垛机XYZ控制功能：输入库位坐标，驱动三轴丝杆电机运行到指定库位，实现原料及成品的的上下架。 2.旋转运动控制功能：通过控制转台伺服电机及加工台减速电机、完成工件的模拟雕刻加工，检测等功能；自带温度传感器及振动传感器监测电机是否良性运转，通过报警灯进行故障告警。 3.机械手控制功能：要求使用多自由度机械臂和夹爪，实现物品的搬运与精准抓放。 4.传输控制功能：安装有传送带、到位检测传感器，用来运送加工物品，实现物品的自动化流转。 5.智能分拣功能：利用计算机视觉检测系统可以实现对当前输送线上的货品进行残次品检测，实时发布物品检测结果，由中控系统驱动气缸推杆将物品推入成品筐或次品筐。 三、平台的其他配套要求 1.平台需包含主机、显示器、键盘、鼠标以及对应的软件系统：CPU主频：不低于3GHz；内存容量：不低于8GB(DDR3)；集成显卡；硬盘类型：固态硬盘，不低于128G。操作系统：采用CentOS 7.2或Ubuntu 18以上操作系统版本，数据库：mysql5.6及以上，运行MQTT Broker，采用Mosquitto或EMQ。 ★2.集成数据采集服务及WEB服务端应用，运行工业平互联网平台软件系统，数据采集服务与WEB服务后台均基于GO开发，采用微服务架构，支持高速数据传输及处理（提供截图或其他证明材料） ★3.采用MVC框架前后端分离框架，前端提供可视化的工业加工生产管理应用，基于VUE框架，采用HTML5开发。系统支持Docker容器化安装部署。（提供截图或其他证明材料） 4.平台采用工业网关运行工业生产加工管理程序，管理工业制造设备；集成ModbusRTU协议、Zigbee协议等多协议的解析；采用JSON数据包，通过MQTT协议、HTTP协议与工业互联网平台进行信息交互。内嵌核心板CPU：四核心Cortex-A17，主频≥1.8GHz；GPU： 3D图形加速；内存: ≥2GB DDR3；；EMMC: ≥16GB；；摄像头：前置200W摄像头；USB端口：USB2.0*3；操作系统：Android 6.0；网络：百兆以上RJ45一个，支持WiFi；蓝牙； 5.平台采用CPU模式控制，75KB用户存储器，4MB负载存储器；脉冲宽度调制输出≥100Khz； I/O:36入24出，60点晶体管输出，运算速度快，支持不少于128个子程序和21个中断子程序，具有模拟量采集模块、以太网通信模块，支持profinet协议。 6.平台需包含不小于7寸800*480 TFT四线电阻式触摸屏，1600万色的高彩度显示。内置528MHz高速处理器，电源隔离保护，并通过耐压、阻抗、静电、干扰、雷击等测试，有效抑制电源突波保护电源。提供宽输入电压设计（10.5～28VDC），采用Micro USB连接器。 7.配套教材至少包含IO控制实验、步进电机运行控制实验、堆垛机定位运行控制实验、机械手运动控制实验、减速电机控制实验、转台控制实验、流水线传输系统实训实验、机器视觉检测实验、工业级传感器远程采集与控制、工业智能化Web信息管理开发实训等内容。 四、生产线综合管理软件分为用户模块、生产状态可视化管理模块、节点管理模块、视频监控模块、工单管理模块、实时控制模块、通讯模块、存储模块七个模块。 1.生产状态可视化管理模块实现对生产的原料区、加工区、传输区、检验区四个功能区的整体工作状态的在线监测，可生产线工作效率、故障信息等（现场提供演示视频）。在故障发生时需要弹出故障通知消息。 ▲2.节点管理模块主要实现对传感节点，控制节点的管理，包括动态检测，自动类型识别等。设备的接入方式包含RJ45、232/485端口接入、USB接口接入，支持手工配置接入的设备，包括设备类型、设备名称等，可增删节点，配置节点所在区域。（提供截图或其他证明材料） ▲3.软件可所有节点的实时数据，并可以折线图的方式展示数据变化。（提供截图或其他证明材料） ▲4.视频监控模块实现对生产区间的在线视频监控，支持云台控制功能，支持预置位设置与调取功能。（提供截图或其他证明材料） ▲5.工单管理模块实现从平台获取工单，并开始生产，可手工实现工单的开始及停止执行，可监控工单的生产进度。（提供截图或其他证明材料） 6.实时控制模块可实时远程机械手伸缩、旋转、抓放，控制堆垛机运动，控制转台按步距转动，控制传送带启停等功能，也可控制其它可控制节点的开关运行，还可根据不同策略，根据环境传感节点的实时采集数据自动联动控制，保证生产过程的有序执行。 7.通讯模块分为南北两向，南向通讯为对下端的传感节点的数据采集及控制节点的指令下发，采用工业网络协议、Modbus协议及Zigbee自组网协议。北向通讯为与平台服务端的数据交互，基于MQTT协议实现数据的上传以及控制指令的下发。采用HTTP协议实现其它业务接口的操作，如工单拉取，工单执行状态上报，设备节点信息上报，配置的获取等，数据封装格式采用JSON。 8.存储模块实现本地数据的存储，采用SQLITE本地数据库，确保设备在离线时仍然正常工作。可为设备分配唯一UUID作为与服务端交互的身份认证，支持并显示当前网络状态，可配置平台服务器地址与端口。软件需具有一定的容错能力。 五、工业互联网中心管理平台软件分为两部分，一部分为底层服务，另一部分为WEB应用。 1.底层服务需使用GO语言微服务架构，具备高可用和可扩展的特性； （1）在平台正常运行的同时需具备横向扩展的特性，方便后期因业务量提升在不影响系统正常使用的情况下扩展数据存储能力； （2）对外接口在系统负载大的时候，系统支持智能熔断接口功能； （3）可实现排除单点故障； （4）其中一部分服务节点故障，不影响整体功能； （5）可实现7*24小时运行，不中断服务发布； （6）可实现服务器宕机，重启之后自动恢复功能； （7）公网部署的情况下，可实现系统故障自动报警功能； （8）在安全性方面除注册登录外的接口可以，白名单访问所有接口必须身份校验； （9）所有接口进行签名校验，防止数据篡改，确保系统安全 （10）开放平台接口：系统提供南向及北向接口，南向接口支持学生自定义新设备接入，实现平台与设备的双向互通；北向接口提供应用的接入，支撑用户自定义的APP、Web等接入开发。 2.WEB部分基础管理系统实现对系统的基础管理功能，至少包含如下： ▲（1）用户登陆功能，支持用户名密码登陆，支持摄像头打开人脸登陆；（提供截图或其他证明材料） （2）菜单管理：支持对整个系统菜单的管理； （3）系统功能管理：支持动态的配置系统的功能； （4）菜单权限管理：具有菜单权限管理的用户，在自己菜单权限范围内创建拥有指定菜单的自定义角色；具有操作权限管理的用户，在自己操作权限范围内创建拥有指定操作的自定义角色； （5）用户管理：支持拥有用户管理权限的用户在线创建、删除、更改子用户信息； 用户个人信息设置：支持更新用户信息； （6）多种方式重置密码：通过老密码重置密码，通过短信验证码重置密码；公网部署的情况下，支持微信扫码登录； （7）成员组管理：老师可以创建修改组里的成员。授权实训系统到某个组里的学生进行管理；每组学生只能管理该组的设备，对该组的设备进行实验，老师可以看到所有组的设备并进行控制； ▲（8）设备管理：实现设备的增删改查功能、实现传感器的增删改查操作（提供截图或其他证明材料）；支持摄像头管理； ▲3.产线在线监控系统支持对每个生产线的生产状态在线实时整体的监控，可生产线工作效率、故障率、原料是否充足、是否正常工作等,成品数量，次品数量，工单完成情况汇总等。（提供截图或其他证明材料） ▲4.实时各传感器的状态及数据变化，支持以曲线、效果图等各种可视化的方式显示数据。（提供截图或其他证明材料） 5.支持在WEB端实现视频的实时监控，支持在云端实现摄像头的云台控制，支持预置位的设置及读取，支持一键控制转动到指定预置位，支持在线抓图进行智能分析，支持内部人脸库管理，进行人物识别，还支持其它如动物、成品、次品等识别。（现场提供演示视频） ★6. 生产管理系统 （1）工单管理，支持工单的增删改查管理功能，支持工单的在线状态。（提供截图或其他证明材料） （2）库位管理，实现对加工库位的在线编辑功能。（提供截图或其他证明材料） （3）原料与库存管理，支持编辑立体库位的基本信息，包含坐标信息，库位数量信息等。支持在线添加原料库，支持一键出库，能可视化原料区信息，及库位占用情况。（提供截图或其他证明材料） 7.智能与控制系统支持在WEB端对机械手进行各种操作。 ▲（1）支持远程控制生产线上的可控制节点。（提供截图或其他证明材料） 支持自定义联动控制场景，在场景中配置不同的传感器与控制设备的联动规则，联动规则包含触发器、触发规则、触发动作，系统可灵活配置，自由组合，包括：对于开关量信号，触发器处于什么状态时触发动作。 （2）支持阈值超出警告功能，系统实时采集的各项环境参数，超出设置的上下限阈值时，会有报警产生，自动提醒用户，同时写入报警日志；执行的报警动作包含发短信通知，发邮件、摄像头拍照并上传、触发警报器发出报警声等；Android手机端APP也会收到提醒，自动弹出消息提示（现场提供演示视频）。 （3）统计分析功能要求针对每种统计方法。设备工作状态传感统计，能够选择指定时间段内传感器的工作数据进行统计分析。以图表形式展示，统计内容包含被测传感器的采样次数、测量值、最大（小）值、算术平均值、偏差、中值、方差、近似标准差、剔除坏值、重新计算平均值等。 （4）要求统计设备工作数据，如按日、月、年或指定时间段分别统计产量、次品量、故障次数、工单量、成品率、次品率、故障率、平均生产效率等，并以状图、饼图、曲线图等多种可视化方式呈现，便于分析，为优化生产过程提供参考依据。 8.工业智能化大屏数据可视化分析展示系统支持整个生产系统的大数据分析的大屏数据可视化展示效果，基于Echarts实现，提供实时数据的监控信息；支持多屏监控，轮播切换功能。（现场提供演示视频） 质保期：验收合格后 1 年 供货期：合同签订后15日内 | 
