一、研究内容

针对无人集群协同搜探等需求，考虑无人集群组织形式、各传感器性能特点、平台通信能力等因素，开展海上多域分布式无人集群融合架构研究，重点突破融合架构设计、感知需求提取、探测资源调度等关键技术，建立基于云组织的融合架构模型，构建基于模型的无人集群融合一体化仿真验证系統，形成统一、准确、实时的态势感知，为后续海上多域分布式无人集群任务系统设计奠定基础。

二、技术指标

构建不少于3种典型海上多域无人集群分布式任务模式、3个典型任务想定；设计不少于3种无人集群融合云组织架构；建立1套基于模型的海上多域分布式无人集群融合架构有效性分析、评估数字化仿真验证平台。

三、研究成果

研究报告 3份，无人集群分布式融合架构设计与建模报告，感知需求动态分析、反馈及探测资源实时调度报告、无人集群融合一体化仿真验证系統设计与试验报告；算法2 套，基于多特征综合分析的无人集群感知需求分析算法，基于系统能力的无人集群探测资源实时调度算法。

四、研究周期

1.5年以内。

五、技术要求获取途径

项目主管：徐老师

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邮箱：xujiguo_513@163.com