跨域集群自主协同防卫任务规划技术招标公告
跨域集群自主协同防卫任务规划技术招标公告
一、研究内容
面向由无人机、无人艇和无人潜航器组成的海上异构无人集群跨域协同防卫任务需求，深入分析协同防卫能力需求与异构平台优势能力，重点开展跨域异构集群航迹规划、任务分配和编队控制等技术研究，并针对典型子任务场景，开展算法软硬件实现和仿真测试，实现跨域集群自主协同任务演示验证能力。
二、技术指标
（1）提出异构无人集群任务规划相关算法不少于3种，完成算法的数值仿真验证；提出无人艇集群编队构型控制算法不少于1种，完成算法的仿真演示验证。
（2）针对典型任务场景，完成搜索航迹规划算法、任务分配算法和“跟踪-打击”协同控制算法的软硬件实现和仿真测试；集群具备对指定区域无人集群编队搜索航迹自主生成、协同监视跟踪与任务分配指令下达能力。
三、研究成果：算法、研究报告。
四、研究周期
1.5年以内。
五、技术要求获取途径
项目主管：徐老师
联系方式：180*****596
邮箱：xujiguo_513@163.com
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