1.机器人执行机构2.人脸识别单元3.语音识别单元4.总控单元5.供料传输单元6.智能视觉检测系统7.拓展配件包8.智能机器人控制与编程软件：1、软件需满足工业级机器人编程使用；2、软件界面操作友好，支持用户二次开发；3、支持提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，适用于各种工艺应用；4、软件需支持运行win764位、win1032/64操作系统环境；5、软件至少需支持如下基本硬件运行环境：CPU：I3或同等性能及以上；内存：4G或以上；9.机器视觉软件（一）概述机器视觉系统平台需集成多种算法组件，可适用多种应用场景，可快速组合算法，可实现对工业或非工业等多种场景中的定位、检测、测量、识别等多种机器视觉功能。（二）总体技术要求1、提供组件拖放式操作和C#编程两种机器视觉方案搭建模式，可满足不同技术背景人员快速搭建，无需编程即可构建视觉应用方案。2、界面设计需基于以用户体验为中心的理念，提供图片式可视化操作界面。3、支持需要才可见的显示方式，最大限度的节省有限的屏幕显示空间。4、支持多平台运行，适应Windows7/10（32/64bit操作系统），兼容性高。5、平台至少需支持如下基本硬件运行环境：CPU：Intel3845或同等性能及以上；内存：4G或以上；USB接口：USB3.0一个或以上；（三）功能要求1、图像采集：图像采集可设置图像的来源，有加载本地图像、连接相机取图两种方式，还可以存储图像。具体须提供图像源、多图采集、输出图像、缓存图像、光源等功能。2、定位功能：提供不少于13种定位功能，具体包括高精度特征匹配、快速特征匹配、灰度匹配、图像定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、四边形查找、直线查找、多直线查找、BLOB标签、路径提取、角平分线、中线查找、平行线计算、垂线查找等功能。（提供软件相应界面截图）3、测量功能：提供不少于10种测量方式，具体如线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等4、图像生成功能：提供不少于3种图像生成方式，具体如圆拟合、直线拟合、几何创建等。5、识别功能：提供不少于3的识别方式，具体如二维码识别、条码识别、字符识别等。