竞赛机器人组件购置竞价公告
竞赛机器人组件购置竞价公告
| 项目名称 | 竞赛机器人组件购置 | 项目编号 | SXITJJCG2022-055 |
| 项目编号 | SXITJJCG2022-055 | ||
| 公告发布日期 | 2022/10/20 14:38 | 公告截止日期 | 2022/10/23 14:38 |
| 公告截止日期 | 2022/10/23 14:38 | ||
| 采购单位 | 山西工程技术学院 | 是否本地化服务 | 否 |
| 是否本地化服务 | 否 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | ￥48,800.00 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 签订合同后，7日供货，服务期限3年。 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 山西工程技术学院工程训练中心 | ||
| 售后服务 | 按行业规范做好售后服务。 | ||
| 付款条款 | 验收完成后15日内一次性付清。 | ||
| 其他说明 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 实验器材箱 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、E-652 | |||
| 技术参数要求 | 箱体外部搭扣≥2 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 运动平台 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-A-19 | |||
| 技术参数要求 | 最大爬坡角度≥10°，支持全向移动。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 下位机开发平台 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、STM32F1 | |||
| 技术参数要求 | 1、采用ARM架构的STM32F1系列控制核心。2、提供串口接口、CAN通信接口、USB接口≥2个、按键、电源指示灯、状态指示灯、用户自定义IO接口≥20个。3、支持 Keil 软件进行 C 语言开发。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 主控板 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-HD-004 | |||
| 技术参数要求 | 1、包含：DC 5V接口、DC 12V接口≥2个、 舵机接口≥2个、降压模块接口、电机驱动模块接口、超声波传感器接口、灰度传感器接口、RGB模块接口、CAN模块接口、PS2遥控器接收机接口、用户自定义IO口、开关等。2、各模块采用独立安装模式，可单独拆卸。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 扩展板 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-HD-002 | |||
| 技术参数要求 | 完全兼容主控板标准接口 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 扩展线 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-HD-0021 | |||
| 技术参数要求 | 黑红两色扩展线 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 灰度传感器 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-HD/91 | |||
| 技术参数要求 | 1、集成12合1灰度传感器≥1个，5v 供电。探头和控制独立，调节方便。2、调试时无需拆卸任何零件。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 超声波传感器 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-HD/83 | |||
| 技术参数要求 | 集成超声波传感器≥1 个，5v 供电，探测距离2cm～6.0m，探测精度≤1mm。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 降压模块 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-HD/65 | |||
| 技术参数要求 | 提供降压模块≥1 个，输出电压5V，输出最大电流≥5 A，带输入防反接保护。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| RGB灯模块 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-HD/42 | |||
| 技术参数要求 | 提供RGB灯模块≥1 个，5V供电，支持断点续传， | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 灯珠 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-HD/42a | |||
| 技术参数要求 | 灯珠数量≥6颗，支持程序编辑灯光。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 摄像头 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-C-26 | |||
| 技术参数要求 | 提供摄像头≥1 个，像素≥500万。提供2.7mm_8m 120°无畸变M12镜头 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 陀螺仪模块 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-T/07 | |||
| 技术参数要求 | 提供陀螺仪模块1个，5v 供电，加速度±16g，陀螺仪±2000°/s，角度：X、Z±180°，Y±90°，精度≤0.5m | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 螺柱 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-T/07a | |||
| 技术参数要求 | 内径分别为3mm\4mm\5mm\6mm | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 轴套 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-T/07b | |||
| 技术参数要求 | 所需各个规格轴套 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 外设 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-T/07c | |||
| 技术参数要求 | 提供充电口、下载口 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 电压显示器 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-D/22 | |||
| 技术参数要求 | 提供0.36寸电压显示。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 开关 | 8(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-H-68 | |||
| 技术参数要求 | 提供开关，额定电流不小于16A。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 电机 | 8(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-D-50 | |||
| 技术参数要求 | 1、提供带编码器直流电机，扭矩≥5kg.cm，≥12v供电。2、单个电机驱动板满足至少同时驱动电机数量2个。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 电机驱动板 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-D-50a | |||
| 技术参数要求 | 4 个 4mm 孔位，间距 20mm、40mm，PWM信号 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 底层开发板及其拓展板 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、STM32F103RCT6 | |||
| 技术参数要求 | 封装类型LQFP64 ，CAN 接口 1 个 ，内核 Cortex-M3 内核 ，USART 5个 ，芯片主频 72 MHz | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 机载计算机 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、Jetson Nano | |||
| 技术参数要求 | 串口 :3 个 ，视频编码 ;4K@30|4x1080p@30|9x720P@30 |(H.264/H.265) ，视频解码 4K@60|2x4K@30|8x1080P@30 |18x720P@30|(H.264/H.265) ，千兆以太网，M.2 Key E | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 无线路由器 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、AX3 | |||
| 技术参数要求 | 可创建局域网，外接摄像头，可与主控板进行串口通信 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 上位机开发平台CPU | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-K-900 | |||
| 技术参数要求 | 1、CPU为主频1.43GHz的ARM A57架构。2、提供存储空间≥64GB、LPDDR4内存≥4GB、显存≥4GB的计算机开发平台1个，5V供电10W最大功率。3、串口数≥3；USB接口数量≥4，HDMI和DP接口≥1。4、尺寸不超过100*80*30mm | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 上位机开发平台GPU | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-K-901 | |||
| 技术参数要求 | 1、GPU为128核Maxwell架构2、提供存储空间≥64GB、LPDDR4内存≥4GB、显存≥4GB的计算机开发平台1个，5V供电10W最大功率。3、串口数≥3；USB接口数量≥4，HDMI和DP接口≥1。4、尺寸不超过100*80*30mm | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 激光雷达 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-HD/70 | |||
| 技术参数要求 | 1、提供360°激光雷达1个。2、室内测距范围0.15～6.0m。3、激光雷达置顶安装、遮挡角度小于60度。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 机械臂关节 | 12(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-B-06 | |||
| 技术参数要求 | 1、提供机械臂关节1个，使用串口舵机驱动。2、舵机有效负载≥200g。3、集成机械臂可拆卸。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 机械手指 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-B-06a | |||
| 技术参数要求 | 铝镁合金材质 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 轮支架 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-B-06b | |||
| 技术参数要求 | 铝镁合金材质 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 输出支架 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-B-06c | |||
| 技术参数要求 | 铝镁合金材质 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 天线 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-B-06d | |||
| 技术参数要求 | 天线x2 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 机械臂底板 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-B-06e | |||
| 技术参数要求 | 完全兼容机械臂 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| USB线 | 6(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-A-37 | |||
| 技术参数要求 | 长度不低于30cm，可作为程序下载线使用。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 六角扳手 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-F/6 | |||
| 技术参数要求 | 2.5mm L型扳手 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 电池 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-A/13 | |||
| 技术参数要求 | 1、集成容量≥*****mAh，12V锂电池1个。2、电池自带保护电压，低于9V自动关断进行低压保护。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 显示屏 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-D-008 | |||
| 技术参数要求 | 1、提供7寸高清显示屏1个。2、显示屏分辨率≥1024*600。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 供电线 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-D-008-S | |||
| 技术参数要求 | 显示屏专用供电线 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 充电器 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-A/14 | |||
| 技术参数要求 | 锂电池平衡充电器12V/3A | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 遥控器 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-A-0035 | |||
| 技术参数要求 | 提供PS2遥控器，通信距离≥8米 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 遥控器接收器 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-A-0031 | |||
| 技术参数要求 | 完全兼容遥控器，通信距离≥8米 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 数字舵机 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、P52 | |||
| 技术参数要求 | 与摄像机/照相机云台配套使用 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 多功能支架 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、C25 | |||
| 技术参数要求 | 材质：优质铝合金 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 长U支架 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、C18 | |||
| 技术参数要求 | 材质：优质铝合金 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 轴承 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、C19 | |||
| 技术参数要求 | 进口杯式 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| U型梁支架 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、C58 | |||
| 技术参数要求 | 材质：优质铝合金 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 舵盘 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M28 | |||
| 技术参数要求 | 材质：金属 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 螺丝螺母 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、S06 | |||
| 技术参数要求 | 云台专用配套螺丝螺母一批 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 天线 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、T02 | |||
| 技术参数要求 | 信号传输 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 车尾灯 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、D06 | |||
| 技术参数要求 | 贯穿式 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 机器人车配件 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、C68 | |||
| 技术参数要求 | 机器人车前挡风板 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 语音识别芯片 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、J10 | |||
| 技术参数要求 | 支持语音识别功能 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 音频解码芯片 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、J25 | |||
| 技术参数要求 | 支持音频解码功能 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| TF卡槽 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、P19 | |||
| 技术参数要求 | 最大支持≥32G | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 音频输出接头 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、P26 | |||
| 技术参数要求 | 可实现音频输出 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| TTL串口 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、P21 | |||
| 技术参数要求 | 兼容5V和3.3V | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| TF卡读卡插座 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、P30 | |||
| 技术参数要求 | Micro USB | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 喇叭插座 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、P11 | |||
| 技术参数要求 | 与语音模块配套使用 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 触发按钮 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、P08 | |||
| 技术参数要求 | 与语音模块配套使用 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 驻极体麦克风 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、T21 | |||
| 技术参数要求 | 与语音模块配套使用 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 麦克风 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、T19 | |||
| 技术参数要求 | 支持外置/内置两种模式 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 串口 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、P03 | |||
| 技术参数要求 | 与TTL串口可并联 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 工具包 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、X-F/1-3 | |||
| 技术参数要求 | 提供与配件包中紧固零件尺寸匹配的扳手、螺丝刀等工具。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 麦轮减震圈 | 8(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M33 | |||
| 技术参数要求 | 缓冲胶圈，能够吸收地面震动，保护车上结构。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 左旋内轮毂 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M17 | |||
| 技术参数要求 | 材质：POM | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 右旋内轮毂 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M19 | |||
| 技术参数要求 | 材质：POM | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 左旋外轮毂 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M18 | |||
| 技术参数要求 | 材质：POM | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 右旋外轮毂 | 4(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M20 | |||
| 技术参数要求 | 材质：POM | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 减震圈支架 | 8(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M15 | |||
| 技术参数要求 | 材质：POM | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 麦轮辊子 | 96(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M03 | |||
| 技术参数要求 | 材质：TPU。 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 润滑脂 | 2(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M05 | |||
| 技术参数要求 | 麦轮专用润滑脂 | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| T2螺丝 | 44(个) | |||
| 是否进口 | 否 | |||
| 参考品牌及型号 | 机御科技、M12 | |||
| 技术参数要求 | 麦轮专用螺丝 | |||
标签: 组件
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