项目名称：仪器科学与工程学院仿人机器人采购

项目地点：东南大学四牌楼校区

项目概况：仪器科学与工程学院采购仿人机器人7台

1. 25个自由度。其中头部：2个；手臂：10个，各5个；胯部：1个；腿部：10个，各5个；手部：2个，各一个。

2.尺寸：574x275x311毫米；重量：5~6千克；制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30。

3. 音频：2个扬声器，4个扩音器。

4. 致动器：36个霍尔效应传感器，12位精确度，采用直流空心杯电机。

5. 传感器：36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器；2个红外线仪；摄像头2个，压力传感器：0-110N，每只脚上4个。

6. 本体内部主版：CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

7. 嵌入式软件：操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件。

8. 编程语言：机器人本体支持C/Python编程语言,上位机支持：C/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言。

9. 网络连接：WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T 。

10. 电力：输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充电用时：5小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。

11. 软件开发包与智能控制系统，智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别、语音合成、声源定位。

投标单位条件

1、报名单位需要具有拟购设备生产厂商针对该项目的唯一销售代理授权委托书。

2、法人营业执照副本。

3、税务登记证副本。

4、组织机构代码证。

上述文件报名时须提供一套原件的复印件并加盖公章（请在封面注明：项目名称、公司信息、联系人、联系电话），另备一套放在投标文件中。

授权委托书原件报名时带来核对，原件放在投标文件中。

报名及资格预审截止时间：2015年5月4日下午4：00。

报名及资格预审材料送审地点：南京市四牌楼2号东南大学河海院一楼招投标管理办公室103

联系电话：***-********

东南大学招投标管理办公室

2015-4-24