六自由度工业机器人采购公告
六自由度工业机器人采购公告
项目编号：XC********
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学中欧工程技术学院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购六自由度工业机器人。
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
| 采购内容/设备名称 | 参考品牌 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|---|
| 六自由度工业机器人 | 1 | 台 |
| 参数名称 | 是否需要附件证明 | 评分等级 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 机器人本体 | 是 | 核心指标 | 6轴自由度；有效工作半径不小于1350mm；有效负载不低于 10kg；额定寿命不低于*****h；重复定位精度不低于±0.03mm；工具端线速度最大为4.0m/s；J1~J6轴运动范围:±360°；支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；支持拖动示教和轨迹记录；（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 机器人通讯与开发 | 是 | 核心指标 | 支持Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Profinet通讯协议；支持SDK（支持C/C/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API；支持外设插件开发；（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 视觉本体 | 是 | 核心指标 | 支持自动或手动调节增益、曝光时间、LUT、Gamma 校正等；采用千兆网接口，无中继情况下，最大传输距离可到 100m；128MB 板上缓存，可缓存多张图片，用于突发传输或图像重传；兼容 GigE Vision 1.2 协议及 GenlCam标准，无缝接入第三方软件平台。（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 视觉软件与开发 | 是 | 核心指标 | 支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求；支持SDK，提供基础接口、展现接口、平台数据接口、平台控制接口，支持二次开发和扩展；兼容 GigE Vision 和 USB3 Vision 协议标准，可以接入多种品牌的相机，支持本地图像处理和相机数据图像处理。（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 电气通讯接口 | 是 | 非核心指标 | 支持数字量和模拟量IO通讯；工具端数字量输入/输出不小于4路；工具端模拟量输入不小于2路；工具端电源输出电压支持12V/24V可配；控制柜数字量输入不小于 16；数字量输出不小于16；安全IO不小于 16；模拟量输入输出不小于4路；（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 示教器 | 是 | 非核心指标 | 示教器电缆长度4米；示教器界面友好，全触摸式操作，中文界面，易操作；防护等级不低于IP43；（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 视觉控制器 | 是 | 非核心指标 | 板载CPU不低于Intel 1.91GHz ；内存不低于4GB DDR3L，需搭载高可靠性 固态硬盘，3 个或以上千兆网口，增强的防浪涌设计，保证机器视觉相机稳定运行，支持多路光耦隔离输入和输出功能。（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 电爪本体 | 是 | 非核心指标 | 夹取行程范围可调，不低于95mm；夹取力编程可调；最大推荐负载不低于3Kg；工作电压为24VDC±10%；手指重复定位精度不低于±0.03mm（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 电爪软件及通讯 | 是 | 非核心指标 | 支持自适应功能可根据物体形状，自动切换平行或包络抓取模式；支持物品掉落检测；支持断电自锁，掉电保持稳定抓取； 支持通讯协议（可选）：TCP/IP，USB2.0，IO，CAN2.0A，Modbus RTU(RS485)，PROFINET，EtherCAT（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 营业执照（三证合一） | 是 | 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) |
| 信用中国证明 | 是 | 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 | 评分内容 |
|---|---|---|---|
| 同类业绩 | 是 | 供应商需提供近3年（自2019年1月起至今）同类设备的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售设备名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。 | |
| 培训计划 | 是 | 设备到货后一个月内提供不少于20小时的远程培训和技术支持，供应商响应时提供详细的培训计划。 | |
| 质保期 | 是 | 自到货并验收合格之日起，最低要求质保期3年。 | 3年4年5年及以上 |
| 付款方式 | 是 | 合同签订后支付20%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付80% | |
| 交货期 | 是 | 在签订合同后30日内交货。 |
1、质保期为自用户签署最终验收报告之日起，在质保期间出现故障，供应商在接收到用户通知后于1小时以内予以回应、提出解决方案，4小时内维修人员到场，72小时排除故障（特殊情况和不可抗拒因素除外）。在此期间，设备发生任何非误操作造成的故障和损坏，均由供应商负责免费修复，失效零件予以免费更换，更换时所发生的费用均由供应商负担。质量保证期内，停机待修时间不得超过一个月，若超过一个月，则保修期延长待机时间的3倍。同时，提供软件免费升级。
2、货物到达学校后7天内由供应商负责免费安装、调试与技术培训，调试仪器所需耗材由供应商自行负担。仪器安装、调试时进行现场软硬件使用的培训：参与培训人员3～5人；内容：设备的工作原理、操作步骤、正常维护和应用等，使培训人员能够正确、熟练操作及掌握仪器简易的故障判别及排除、维修。培训人员必须为供应商公司专职技术人员，不得派出学生或供应商用户等非公司专职技术人员提供培训，否则用户方将拒绝接受。
3、 供应商根据合同提供的货物应是全新的未使用过的而且是符合国家有关制作标准和环保要求。供应商提供详细的中文操作、维护指南。
4、 定期维护，终身保修，只收取零部件成本费。
1、供应商须先完成并通过供应商注册，方可进行响应。注册网址：https://czb.shu.edu.cn/
2、供应商应具有连续多年从事该设备生产或销售经历，并有良好的声誉，且能提供良好的技术支持。
3、供应商应完全按照标书规定的设备名称、技术要求、数量报价、供货，我方不接受不确定报价。
4、供应商应保证随设备提供必要的安装、调试、培训、维修等服务，并提供合同所约订的免费维修时间及终身成本维修。
5、响应报价中标明的价格或在评审后确定的价格在合同执行过程中是固定不变的（除非采购人对设备提出新的要求）不得以任何理由予以变更。
6、供应商应在响应文件中注明货物的交货期。
7、若成交供应商的报价超出本次项目的经费预算，采购人有取消本次采购的权利。
8、供应商须登录上大迅采系统对每一项要求项进行一一响应，提交证明和支撑材料（加盖单位公章），无证明和支撑材料视为没有响应。
9、响应供应商须保证所提交的响应文件、资料的内容真实、完整、有效、一致，如递交虚假的响应文件、资料或填写信息错误导致的与本项目有关的任何损失由供应商承担。
上海大学
2022-11-04
项目编号：XC********
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学中欧工程技术学院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购六自由度工业机器人。
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
| 采购内容/设备名称 | 参考品牌 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|---|
| 六自由度工业机器人 | 1 | 台 |
| 参数名称 | 是否需要附件证明 | 评分等级 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 机器人本体 | 是 | 核心指标 | 6轴自由度；有效工作半径不小于1350mm；有效负载不低于 10kg；额定寿命不低于*****h；重复定位精度不低于±0.03mm；工具端线速度最大为4.0m/s；J1~J6轴运动范围:±360°；支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；支持拖动示教和轨迹记录；（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 机器人通讯与开发 | 是 | 核心指标 | 支持Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Profinet通讯协议；支持SDK（支持C/C/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API；支持外设插件开发；（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 视觉本体 | 是 | 核心指标 | 支持自动或手动调节增益、曝光时间、LUT、Gamma 校正等；采用千兆网接口，无中继情况下，最大传输距离可到 100m；128MB 板上缓存，可缓存多张图片，用于突发传输或图像重传；兼容 GigE Vision 1.2 协议及 GenlCam标准，无缝接入第三方软件平台。（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 视觉软件与开发 | 是 | 核心指标 | 支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求；支持SDK，提供基础接口、展现接口、平台数据接口、平台控制接口，支持二次开发和扩展；兼容 GigE Vision 和 USB3 Vision 协议标准，可以接入多种品牌的相机，支持本地图像处理和相机数据图像处理。（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 电气通讯接口 | 是 | 非核心指标 | 支持数字量和模拟量IO通讯；工具端数字量输入/输出不小于4路；工具端模拟量输入不小于2路；工具端电源输出电压支持12V/24V可配；控制柜数字量输入不小于 16；数字量输出不小于16；安全IO不小于 16；模拟量输入输出不小于4路；（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 示教器 | 是 | 非核心指标 | 示教器电缆长度4米；示教器界面友好，全触摸式操作，中文界面，易操作；防护等级不低于IP43；（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 视觉控制器 | 是 | 非核心指标 | 板载CPU不低于Intel 1.91GHz ；内存不低于4GB DDR3L，需搭载高可靠性 固态硬盘，3 个或以上千兆网口，增强的防浪涌设计，保证机器视觉相机稳定运行，支持多路光耦隔离输入和输出功能。（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 电爪本体 | 是 | 非核心指标 | 夹取行程范围可调，不低于95mm；夹取力编程可调；最大推荐负载不低于3Kg；工作电压为24VDC±10%；手指重复定位精度不低于±0.03mm（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 电爪软件及通讯 | 是 | 非核心指标 | 支持自适应功能可根据物体形状，自动切换平行或包络抓取模式；支持物品掉落检测；支持断电自锁，掉电保持稳定抓取； 支持通讯协议（可选）：TCP/IP，USB2.0，IO，CAN2.0A，Modbus RTU(RS485)，PROFINET，EtherCAT（供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料、宣传资料、产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 营业执照（三证合一） | 是 | 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) |
| 信用中国证明 | 是 | 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 | 评分内容 |
|---|---|---|---|
| 同类业绩 | 是 | 供应商需提供近3年（自2019年1月起至今）同类设备的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售设备名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。 | |
| 培训计划 | 是 | 设备到货后一个月内提供不少于20小时的远程培训和技术支持，供应商响应时提供详细的培训计划。 | |
| 质保期 | 是 | 自到货并验收合格之日起，最低要求质保期3年。 | 3年4年5年及以上 |
| 付款方式 | 是 | 合同签订后支付20%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付80% | |
| 交货期 | 是 | 在签订合同后30日内交货。 |
1、质保期为自用户签署最终验收报告之日起，在质保期间出现故障，供应商在接收到用户通知后于1小时以内予以回应、提出解决方案，4小时内维修人员到场，72小时排除故障（特殊情况和不可抗拒因素除外）。在此期间，设备发生任何非误操作造成的故障和损坏，均由供应商负责免费修复，失效零件予以免费更换，更换时所发生的费用均由供应商负担。质量保证期内，停机待修时间不得超过一个月，若超过一个月，则保修期延长待机时间的3倍。同时，提供软件免费升级。
2、货物到达学校后7天内由供应商负责免费安装、调试与技术培训，调试仪器所需耗材由供应商自行负担。仪器安装、调试时进行现场软硬件使用的培训：参与培训人员3～5人；内容：设备的工作原理、操作步骤、正常维护和应用等，使培训人员能够正确、熟练操作及掌握仪器简易的故障判别及排除、维修。培训人员必须为供应商公司专职技术人员，不得派出学生或供应商用户等非公司专职技术人员提供培训，否则用户方将拒绝接受。
3、 供应商根据合同提供的货物应是全新的未使用过的而且是符合国家有关制作标准和环保要求。供应商提供详细的中文操作、维护指南。
4、 定期维护，终身保修，只收取零部件成本费。
1、供应商须先完成并通过供应商注册，方可进行响应。注册网址：https://czb.shu.edu.cn/
2、供应商应具有连续多年从事该设备生产或销售经历，并有良好的声誉，且能提供良好的技术支持。
3、供应商应完全按照标书规定的设备名称、技术要求、数量报价、供货，我方不接受不确定报价。
4、供应商应保证随设备提供必要的安装、调试、培训、维修等服务，并提供合同所约订的免费维修时间及终身成本维修。
5、响应报价中标明的价格或在评审后确定的价格在合同执行过程中是固定不变的（除非采购人对设备提出新的要求）不得以任何理由予以变更。
6、供应商应在响应文件中注明货物的交货期。
7、若成交供应商的报价超出本次项目的经费预算，采购人有取消本次采购的权利。
8、供应商须登录上大迅采系统对每一项要求项进行一一响应，提交证明和支撑材料（加盖单位公章），无证明和支撑材料视为没有响应。
9、响应供应商须保证所提交的响应文件、资料的内容真实、完整、有效、一致，如递交虚假的响应文件、资料或填写信息错误导致的与本项目有关的任何损失由供应商承担。
上海大学
2022-11-04
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