视觉感知移动抓取教学平台（JJ22000794）采购公告
视觉感知移动抓取教学平台（JJ22000794）采购公告
| 项目名称 | 视觉感知移动抓取教学平台 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****44000 | 公告截止日期 | 166*****00000 |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | 【贴息贷款项目专用】货物安装调试完成并经甲方验收合格后支付全部款项。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后3天 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 视觉感知移动抓取教学平台 | 3 | 台 | 电工器材 |
| 品牌 | 六部工坊 |
|---|---|
| 型号 | WPB— DZ1 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 系统要求：机器本体7系铝材数控一体结构，独立悬挂机构的麦克纳母轮组，具备立体视觉定位系统，电子地图导航系统，多轴机械臂抓取系统，惯性单元导航系统。 尺寸要求：长568mm宽426cm高655mm。负载50kg;运行速度：1.5m/s。驱动系统：四轮独立驱动；高性能伺服电机30w，配置精密斜齿行星减速器，512光编码器。 四轮独立悬挂机构；回弹阻尼可调9段。主控系统：GPU加速计算单元。激光雷达：扫描范围360° 测距精度3cm,扫描精度0.9°。立体视觉系统：三维立体深度视觉，最大分辨率4096×3072、1200万像素RGB彩色摄像头、7麦克风圆形阵列和6轴内置3轴加速度计、3轴陀螺仪惯性测量单元IMU惯性导航传感器，内置GPU计算单元。抓取模块：配置四自由度重载机械臂，抓重比不大于4:1；配置抓取属具。能源系统：进口动力电池，输出电压24V。模块化全密封结构，具有能量密度高、放电能力强、安全性高的特点；电池模块配备独立保护电路，具有过充、过放、过流及短路保。软件系统采用ROS， 提供完全开源的全套软件仿真方案，可对机器人实体进行物理运动学仿真、传感器数据仿真以及多种应用场景的实景仿真，可在实物调试前，先在仿真环境里验证实验算法正确性。实现软件仿真与实物运行之间的无缝结合。性能：可完成环境障碍物探测和SLAM建图功能。搭配立体视觉传感器，能够对环境的三维信息进行感知，完成三维环境地图建立、特征物体的识别等视觉功能。借助机身上的四自由度机械臂，可以在导航过程中完成物品的抓取转移等操作。"【贴息贷款项目专用】违约责任:供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本，以下均称项目中购置物资为“本合同产品”，称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中，乙方已清楚了解，甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款，贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时，该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息，而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的，乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的，甲方有权解除合同，乙方应返还甲方已支付的合同款，并向甲方支付合同金额20%的违约金。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年; |
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