(20LA3EZI19KLFZ0A)
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| 项目名称 | 物联网综合实训平台建设 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2022-11-05 12:17:17 | 公告截止日期 | 2022-11-09 15:00:00 |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | 【贴息贷款项目专用】货物安装调试完成并经甲方验收合格后支付全部款项。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后3天 | |
| 预算总价 | ￥ ******.00 +NaN +NaN | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
| 含税要求 | |||
| 送货要求 | |||
| 安装要求 | |||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 公告说明 | |||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 高端嵌入式处理平台 | 20 | 台 | 电工器材 无 无 |
| 品牌 品牌1 | 中智讯 |
|---|---|
| 型号 | ZC-WG3399H |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ *****.00 |
| 技术参数及配置要求 | "1、A72处理平台，GB DDR3内存，8GB eMMC Flash，集成10寸广视角高清液晶屏，带10寸多点电容触摸屏； 2、集成无线Wi-Fi/BLE AP模组、ZigBee无线SINK采集模组、LoRa无线SINK采集模组、BDS&GPS定位模组、千兆以太网模组； 3、集成4路USB HOST接口，1路USB OTG接口，3路输出TTL串口，高速TF卡， Mini HDMI，RJ11传感器接口，IR红外接口模组； 4、集成后视500万像素MIPI摄像头，模拟高清摄像头输入接口，视频前端可通过网关转换实现4G/Wi-Fi/以太网传输； 5、支持智慧云轻量级物联网通信协议，支持ZigBee、Wi-Fi、BLE、433M、LoRa、NB-IOT、LTE、6LoWPAN等数据的解析接入，提供传感网与互联网云数据中心的接入服务，能够容纳多种协议标准，同时支持多达1000+个节点的接入； 提供配套的课程教学资源，满足嵌入式及操作系统Linux、Android、物联网综合设计的相关教学要求，提供完整的教学大纲。 【贴息贷款项目专用】违约责任: 供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本，以下均称项目中购置物资为“本合同产品”，称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中，乙方已清楚了解，甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款，贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时，该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息，而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。 如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的，乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的，甲方有权解除合同，乙方应返还甲方已支付的合同款，并向甲方支付合同金额20%的违约金。 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 定位与导航无人机创新平台 | 2 | 台 | 电工器材 无 无 |
| 品牌 品牌1 | 智茂 |
|---|---|
| 型号 | ZFLY-RSLAM-UAV |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ *****.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 一键起飞、一键降落，支持室内遥控 2. ★支持光流定点，光流路径规划，激光定高 3. 支持计算机视觉。 4. 自动巡航降落，自主返航模式 5. 视觉惯性导航定点悬停 6. 视觉惯性导航航线规划 7. ★无人机动态路径规划飞行 8. ★无人机自主避障飞行 9. 轴距：380mm，机身结构：90%碳纤，10%其他 10. 电机KV980，电调3-4S 20A，螺旋桨9045桨叶 11. 双路BEC，稳定的2路5V、3A输出，线性12V稳压；BEC输入端具有TVS保护，防止插拔电池时火花高压冲击DC芯片；带有5V LED灯光控制，长亮，慢闪烁，快闪，低电压报警，有3.4V，3.5V，3.6V 截止电压可选择；尺寸不大于3.6*4.6cm。 12. 主处理器主频不低于168 MHz，2个USB OTG（其中一个支持HS），音频：专用音频PLL和2个全双工I2S，通信接口多达15个（包括6个速度高达10.5 Mb/s的USART、3个速度高达42 Mb/s的SPI、3个I2C、2个CAN和1个SDIO）模拟：2个12位DAC、3个速度为2.4 MSPS或7.2 MSPS（交错模式）的12位ADC，定时器多达17个：频率高达168 MHz的16和32位定时器，可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的灵活静态存储器控制器轻松扩展存储容量，基于模拟电子技术的真随机数发生器。 13. ★基于国产实时操作系统rtt的飞行控制系统，扩展性强支持M3、M4、H7芯片,飞控系统支持MATLAB & Simulink仿真算法，提供制造商加盖公章的产品彩页。 14. 陀螺仪：ICM*****，气压计：ms5611，激光传感器MiniTof模块，光流模块，PPM/sbus二合一接收。 15. ★接口：4个2pin的电子调速器接口，5个4pin的接口，2个3pin的接口，具有双工的蓝牙模块和地面站进行通信。 16. 至少9个可扩展的led灯，三重起飞保护，具有起飞前报警功能。 17. 传输频率：2.4GHz，调制模式：GFSK，信道带宽：400KHz，信道间隔：1200KHz，发射功率：<100mW，接收灵敏度：-104dBM。扩频方式：FHSS，领道抑制比：>36dBM,传输速率：38kbps,通道分辨路：2048，PWM输出范围：1.0ms~2.0ms。重量：2.5g，8通道，同时支持SBUS和PWM，距离2km。 18. 无人机的视觉系统摄像头模组的像素数不低于200万像素。 19. ★无人机智能数据处理平台尺寸不大于8.3cm*4cm，处理器为Cortex-A72 (ARM v8) 64位 SoC 1.5GHz 4核，引出一个2pin接口，2个USB3.0接口，2个4pin接口，一个5pin接口，一个TYPE C接口，引出系统烧写的接口，引出8个扩展口，提供加盖公章的产品彩页。 20. 天线频率范围：2400-2500/5150-5850 MHz，最大功率10W，工作频段：100-700MHz，驻波比不大于1.92，峰值增益2±0.5dBi，输出阻抗50Ω,辐射方向：全向，极化方式：垂直。 21. ★无人机的智能数据处理平台搭载8GB LPDDR4-3200 SDRAM内存，32G EMMC。 22. 无人机的机器视觉系统硬件支持2.4 GHz 和5.0 GHz IEEE 802.11ac 无线, 低功耗蓝牙 5.0, BLE板载天线。 23. ★测量半径：0.05m-30m。测量盲区：0.05m。采样速度*****次/秒。扫描频率：8-15Hz。角度分辨率：0.12°。系统误差：±30mm。测距分辨力：13mm。通讯速率：1M。 24. 无人机双目视觉技术参数：支持6自由度数据，向前/向后、向上/向下、向左/向右、俯仰、滚动和偏航等运动。双鱼眼镜头OV9282可视角163±5°。惯性测量单元：BMI055。视觉处理单元：VPU。USB3.1 Gen 1 Micro B。曝光方式:全局曝光。 25. 支持MP地面站软件： （1） 可以实时显示无人机的姿态，包括高度，俯仰，翻滚，航向等。 （2） 可以实时通过曲线显示无人机的姿态。 （3） 可以实时显示遥控器各通道的值。 （4） 可以扩展显示其它内容。 【贴息贷款项目专用】违约责任: 供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本，以下均称项目中购置物资为“本合同产品”，称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中，乙方已清楚了解，甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款，贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时，该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息，而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。 如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的，乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的，甲方有权解除合同，乙方应返还甲方已支付的合同款，并向甲方支付合同金额20%的违约金。 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;质保期:三年; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 双目视觉无人机 | 2 | 台 | 电工器材 无 无 |
| 品牌 品牌1 | 智茂 |
|---|---|
| 型号 | ZFLY-SLAM-UAV |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ *****.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 一键起飞、一键降落，支持室内遥控 2. ★支持光流定点，光流路径规划，激光定高 3. 支持计算机视觉 4. 自动巡航降落，自主返航模式 5. 视觉惯性导航定速巡航 6. ★视觉惯性导航航线规划 7. 轴距：330mm，机身结构：90%碳纤，10%其他 8. 电机KV980，电调3-4S 20A，螺旋桨8450桨叶 9. 双路BEC，稳定的2路5V、3A输出，线性12V稳压；BEC输入端具有TVS保护，防止插拔电池时火花高压冲击DC芯片；带有5V LED灯光控制，长亮，慢闪烁，快闪，低电压报警，有3.4V，3.5V，3.6V 截止电压可选择；尺寸不大于3.6*4.6cm。 10. 主处理器主频不低于168 MHz，2个USB OTG（其中一个支持HS），音频：专用音频PLL和2个全双工I2S，通信接口多达15个（包括6个速度高达10.5 Mb/s的USART、3个速度高达42 Mb/s的SPI、3个I2C、2个CAN和1个SDIO）模拟：2个12位DAC、3个速度为2.4 MSPS或7.2 MSPS（交错模式）的12位ADC，定时器多达17个：频率高达168 MHz的16和32位定时器，可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的灵活静态存储器控制器轻松扩展存储容量，基于模拟电子技术的真随机数发生器。 11. ★基于国产实时操作系统rtt的飞行控制系统，支持M3、M4、H7芯片,飞控系统支持MATLAB & Simulink仿真算法，提供加盖制造商公章的产品彩页。 12. ★陀螺仪：ICM*****，气压计：ms5611，激光传感器MiniTof模块，光流模块，PPM/sbus二合一接收。 13. ★接口：4个2pin的电子调速器接口，5个4pin的接口，2个3pin的接口，具有双工的蓝牙模块和地面站进行通信。 14. 至少9个可扩展的led灯，三重起飞保护，具有起飞前报警功能。 15. 传输频率：2.4GHz，调制模式：GFSK，信道带宽：400KHz，信道间隔：1200KHz，发射功率：<100mW，接收灵敏度：-104dBM。扩频方式：FHSS，领道抑制比：>36dBM,传输速率：38kbps,通道分辨路：2048，PWM输出范围：1.0ms~2.0ms。重量：2.5g，8通道，同时支持SBUS和PWM，距离2km。 16. 具有光流定点功能，具有视觉自主导航功能，具有实时图传功能。 17. 无人机的视觉系统摄像头模组的像素数不低于200万像素。 18. ★无人机智能数据处理平台尺寸不大于8.3cm*4cm，处理器为Cortex-A72 (ARM v8) 64位 SoC 1.5GHz 4核，引出一个2pin接口，2个USB3.0接口，2个4pin接口，一个5pin接口，一个TYPE C接口，引出系统烧写的接口，引出8个扩展口，提供加盖制造商公章的产品彩页。 19. 天线频率范围：2400-2500/5150-5850 MHz，最大功率10W，工作频段：100-700MHz，驻波比不大于1.92，峰值增益2±0.5dBi，输出阻抗50Ω,辐射方向：全向，极化方式：垂直。 20. ★无人机的智能数据处理平台搭载4GB LPDDR4-3200 SDRAM内存，32G EMMC。 21. ★具有二维码识别功能，支持神经网络，具备识别手写数字功能。 22. ★具有畸变还原，小部件，帧率测试，多进程，透视变换等功能 23. 无人机的机器视觉系统硬件支持2.4 GHz 和5.0 GHz IEEE 802.11ac 无线, 低功耗蓝牙 5.0, BLE板载天线。 24. 无人机智能数据处理平台采用OpenCV视觉库。 25. 无人机智能数据处理平台集成开发软件，使用Python语言进行编程。不需要在电脑安装软件，可以通过电脑浏览器直接wifi连接无人机智能数据处理平台开发环境。电脑也可以直接通过TYPE C接口，登录智能数据处理平台集成开发软件。 26. 无人机双目视觉技术参数： （1） 6 自由度数据，向前/向后、向上/向下、向左/向右、俯仰、滚动和偏航等运动。 （2） 双鱼眼镜头OV9282 可视角163±5° （3） 惯性测量单元：BMI055 （4） 视觉处理单元：VPU （5） USB3.1 Gen 1 Micro B （6） 曝光方式: 全局曝光 27. 支持MP地面站软件： （1） 可以实时显示无人机的姿态，包括高度，俯仰，翻滚，航向等。 （2） 可以实时通过曲线显示无人机的姿态。 （3） 可以实时显示遥控器各通道的值。 （4） 可以扩展显示其它内容。 提供制造商针对此项目加盖公章的售后服务承诺函 【贴息贷款项目专用】违约责任: 供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本，以下均称项目中购置物资为“本合同产品”，称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中，乙方已清楚了解，甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款，贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时，该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息，而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。 如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的，乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的，甲方有权解除合同，乙方应返还甲方已支付的合同款，并向甲方支付合同金额20%的违约金。 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| Python六足机器人实训平台 | 2 | 台 | 电工器材 无 无 |
| 品牌 品牌1 | 中智讯 |
|---|---|
| 型号 | AI-PyHeRB |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ *****.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1、六足机器人是一款仿生蜘蛛应用，它采用数字总线舵机控制方式，利用18个高性能高扭力数字总线舵机，精确模拟蜘蛛的6条腿各个关节，实现蜘蛛的仿生动作模拟和执行. 2、行走方式：六足爬行，关节形式：18个数字总线舵机，传感：超声波传感器，最大测量距离6m，电源：3.7V 5500mAH 可充电锂电池，外形尺寸：φ400mm * 200mm； 3、驱动信号：单路串行总线，电源管理：锂电池充放电管理，电量显示，传感信号：I2C，最大速率 ≤400Kbps； 4、可通过蓝牙控制六足机器人行走动作，机器人跳舞动作。 5、可通过摄像头识别到指定颜色时，可跟随色块前进、转向；可实现机器人避障行走。 6、可通过摄像头进行Apriltag码识别及跟踪行走的功能。 7、机器人在识别到交通标志时，可做出对应的处理：识别到左/右转标志时转向动作，识别到红灯停、绿灯行等动作，识别到停车标志停止动作，识别到直行标志前进动作。 ▲8、控制系统：RISC-V K210双核64位处理器（主频最高 800MHz）控制核心板，MiniPCI-E接口。 9、软件系统：内置microPython系统，集成Python硬件库；具备机器视觉能力、机器听觉能力和语音识别能力，内置语音处理单元（APU）；具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU ,可高性能进行卷积人工神经网络运算；快速傅里叶变换加速器 (FFT Accelerater)。 10、集成OV2640 200W高清摄像头。 11、显示系统：8*8 LED点阵屏，oLED液晶屏。 12、传感系统：TVOC传感器，步进电机，陀螺仪&加速度&地磁仪传感器 【贴息贷款项目专用】违约责任: 供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本，以下均称项目中购置物资为“本合同产品”，称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中，乙方已清楚了解，甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款，贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时，该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息，而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。 如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的，乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的，甲方有权解除合同，乙方应返还甲方已支付的合同款，并向甲方支付合同金额20%的违约金。 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年; |
东北大学
2022-11-05 12:17:17
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